Adaptiver Robotergreifer 3 Finger

Für maximale Vielseitigkeit und Flexibilität ist der 3-Finger-Greifer die beste Option. Ideal für hochmoderne Fertigung und Roboterforschung greift der 3-Finger-Greifer jedes Objekt, unabhängig von der Form.

Der 3-Finger-Greifer ist mit allen gängigen Industrierobotern kompatibel. Wir bieten bequeme, direkt einsetzbare Integrationspakete für Universal Robots an.

Es ist auch ein ROS-Softwarepaket erhältlich und wird unterstützt. Mit dem 3-Finger-Greifer von Robotiq können Sie sich auf Ihren Forschungsgegenstand konzentrieren, anstatt sich mit der Integration des Endeffektors abzumühen.

Adaptiver Robotergreifer 3 Finger

Spezifikationen

GREIFER-HUB 0 - 155 mm 0 - 6.1 in
KLEMMKRAFT IM ZANGENMODUS 15 - 60 N ± 15% 3.4 - 13.5 lbf ± 15%
MAXIMALE EMPFOHLENE PAYLOAD (EINSCHLIESSLICH KLEMMEN) 10 kg 22 lbs
SCHLIESSGESCHWINDIGKEIT 22 - 110 mm/s 0.87 - 4.33 in/s
PARALLELGRIFF- REPRODUZIERBARKEIT 0.05 mm 0.002 in
GREIFERGEWICHT 2.3 kg 5 lbs

LEICHT ZU INTEGRIEREN

Der 3-Finger-Greifer ist mit Industrierobotern aller Hersteller kompatibel.

  • Wir bieten Hardware- und Kommunikationsoptionen zum Einbau des Greifers bei allen Industrierobotern.
  • Wir verfügen über ein Hardware- und Softwarepaket zur schnellen Integration in Roboter von Universal Robots.
  • Ein ROS-Stack ist ebenfalls erhältlich und wird unterstützt.

 

Anwendungen

Hochentwickelte Fertigung & Forschung

Hochentwickelte Fertigung & Forschung

Lassen Sie sich von diesen Beispielen innovativer Projekte inspirieren, bei denen unsere Greifer und Sensoren eingesetzt werden: Teleoperation, Zusammenarbeit Mensch-Roboter, mobile Robotertechnik, Festplatzkommissionierung, Bestückung von Bausätzen, hochentwickelte Montage und mehr.

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Maschinenbeschickung/-entladung

Maschinenbeschickung/-entladung

Warum sollten Sie einen erfahrenen Maschinenbediener warten lassen, bis eine Maschine ihren Prozess beendet hat? Lassen Sie den Roboter die Teile zuführen und aus der Maschine entnehmen, während Ihr Maschinenbediener programmiert, präventive Wartung ausführt und Ihren Herstellungsprozess verbessert. Erhöhen Sie ihre Produktionsleistung, ohne zusätzliches Personal im Werk.

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Automatisierte Montage

Automatisierte Montage

Regelung von Geschwindigkeit, Kraft und Position bei der Montage Ihrer Teile. Unser Kraft-Drehmoment-Sensor ermöglicht Ihnen den Einsatz eines Teils in ein anderes ohne die Gefahr von Beschädigungen und unsere flexiblen Greifer können Teile jeder Form greifen, auch sehr zerbrechliche und empfindliche Teile, die leicht verformen. Es besteht also keine Notwendigkeit, den Endeffektor spezifisch anzupassen oder einen Werkzeugwechsler zu verwenden.

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Robotergesteuerte Qualitätsprüfung

Robotergesteuerte Qualitätsprüfung

Die Produktprüfung kann für präzise, wiederholbare Bewegungen mit derselben ausgeübten Kraft automatisiert werden. Sorgen Sie für konsistente Prüfungen, bevor Sie Ihre Produkte an Ihre Kunden ausliefern. Zudem können alle Roboter- und Sensordaten in Ihr Qualitätssicherungssystem eingegeben werden.

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ANSPRUCHSVOLLE ROBOTERPROJEKTE - DAS EBOOK

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