Kraft-Momenten-Sensor

Die Kraft-Momenten-Sensoren von Robotiq geben Ihrem Roboter den Tastsinn. Durch Einbau eines Kraft-Momenten-Sensors in Ihren Roboter sind Sie in der Lage, die folgenden Aufgaben auszuführen:

– Präzise Teilebestückung
– Automatisierte montage
– Robotergesteuerte qualitätsprüfung

Aufgrund der digitalen Signalgebung wird die Kraft-Momenten-Sensoren nicht von der umgebenden Geräuschkulisse beeinflusst und bietet eine stabile, genaue Messung der für den Prozess oder auf das Teil ausgeübte Kraft.

Kraft-Momenten-Sensor

Spezifikationen

FT 150 FT 300
MESSBEREICH FT 150 : ±150 N ±15 Nm ±150 N ±15 Nm FT 300 : ±300 N ±30 Nm ±300 N ±30 Nm
AUSSENDURCHMESSER FT 150 : 120 mm 4.72 in FT 300 : 75 mm 2.95 in
DATENAUSGABEGESCHWINDIGKEIT FT 150 : 100 Hz 100 Hz FT 300 : 100 Hz 100 Hz
SIGNALRAUSCHEN Fx, Fy, Fz (kombiniert) FT 150 : 0.5 N 0.5 N FT 300 :
SIGNALRAUSCHEN Fx, Fy FT 150 : FT 300 : 1.2 N 1.2 N
SIGNALRAUSCHEN Fz FT 150 : FT 300 : 0.5 N 0.5 N
SIGNALRAUSCHEN Mx, My, Mz (kombiniert) FT 150 : 0.03 N·m 0.03 N·m FT 300 :
SIGNALRAUSCHEN Mx, My FT 150 : FT 300 : 0.02 N·m 0.02 N·m
SIGNALRAUSCHEN Mz FT 150 : FT 300 : 0.03 N·m 0.03 N·m
EMPFINDLICHKEIT GEGEN EXTERNES RAUSCHEN FT 150 : Alle Achsen Immun Alle Achsen Immun FT 300 : Alle Achsen Immun Alle Achsen Immun

LEICHT ZU INTEGRIEREN

Die Kraft-Momenten-Sensoren wird mit Software für Universal Robots, Linux, Windows und ROS angeboten und hilft so, die Entwicklung Ihrer Anwendung zu beschleunigen.

Kompatibel mit Industrierobotern, wie z.B.: Yaskawa Motoman, FANUC und ABB.

HOLEN SIE SICH DAS UNIVERSAL ROBOTS KIT

Anwendungen

Hochentwickelte Fertigung & Forschung

Hochentwickelte Fertigung & Forschung

Lassen Sie sich von diesen Beispielen innovativer Projekte inspirieren, bei denen unsere Greifer und Sensoren eingesetzt werden: Teleoperation, Zusammenarbeit Mensch-Roboter, mobile Robotertechnik, Festplatzkommissionierung, Bestückung von Bausätzen, hochentwickelte Montage und mehr.

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Robotergesteuerte Qualitätsprüfung

Robotergesteuerte Qualitätsprüfung

Die Produktprüfung kann für präzise, wiederholbare Bewegungen mit derselben ausgeübten Kraft automatisiert werden. Sorgen Sie für konsistente Prüfungen, bevor Sie Ihre Produkte an Ihre Kunden ausliefern. Zudem können alle Roboter- und Sensordaten in Ihr Qualitätssicherungssystem eingegeben werden.

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Automatisierte Montage

Automatisierte Montage

Regelung von Geschwindigkeit, Kraft und Position bei der Montage Ihrer Teile. Unser Kraft-Drehmoment-Sensor ermöglicht Ihnen den Einsatz eines Teils in ein anderes ohne die Gefahr von Beschädigungen und unsere flexiblen Greifer können Teile jeder Form greifen, auch sehr zerbrechliche und empfindliche Teile, die leicht verformen. Es besteht also keine Notwendigkeit, den Endeffektor spezifisch anzupassen oder einen Werkzeugwechsler zu verwenden.

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Kollaborative Roboter

Kollaborative Roboter

Holen Sie alles aus der Flexibilität und leichten Bedienbarkeit Ihres kollaborativen Roboters heraus. Unsere Greifer und Sensoren werden als Plug + Play Pakete ausgeliefert, die die gesamte Hardware und Software enthalten, die Sie brauchen, um in 20 Minuten für die Produktion bereit zu sein.

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FALLSTUDIE ÜBER EINE PRÜFEINRICHTUNGS FÜR EINE FLEXIBLE FERTIGUNGSLINIE

Ein führender Hersteller von Bedienelementen, kontaktfreien Sensoren und Sicherheitseinrichtungen hat neue Verfahren zur Verbesserung der Qualitätskontrolle erarbeitet und ein Robotersystem für gemischte Inline-Produktionsprüfungen implementiert.

Laden Sie die Fallstudie herunter und erfahren Sie, wie das Fertigungslabor zur ersten automatisierten Qualitätsprüfzelle umgebaut wurde.

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