Main Robotiq
La Main Robotiq saisie simplement tous les objets, simplement.
Fonctionnement
- L'intelligence embarquée dans la main lui permet de s'adapter automatiquement à la forme de l'objet. Lorsqu'un objet est saisie, un signal est retourné au contrôleur. Ceci est effectué grâce à l'information des moteurs, sans utilisation de capteur d'efforts.
- La main peut être installée sur une grande variété de robots industriels et mobiles.
- Selon le robot utilisé, la main vient avec une interface mécanique, le(s) connecteur(s) et le protocole de de communication appropriés.
- La main contient des moteurs électriques mais vous n'avez pas à les contrôler indépendemment. Pour contrôler la main, vous lui envoyez des commandes de haut-niveau.
- Les commandes les plus communes sont "ouverture", "fermeture" (partielle ou complète) et "changer mode de saisie". Pour l'ouverture et la fermeture, un paramètre "vitesse" est spécifié. Pour la fermeture, on peut aussi spécifier un "niveau de force".
- La main peut soulever des objects de 3 kg en pincée et de 10 kg en prises englobantes.
Applications visées
Robotique manufacturière -- Lorsque le robot doit saisir un grand nombre de pièces de géométrie différentes.
Télémanipulation -- Pour une dextérité accrue et un contrôle intuitif.
Recherche -- Pour la recherche en manipulation dans les environnments non-structurés.
Fiches techniques
Galerie
La main possède trois doigts articulés. Les deux doigts du même côté peuvent s'incliner de côté afin de changer de mode de saisie. Il existe quatre modes de saisie: cylindrique, sphéroïde, pincée et ciseau.