Main Robotiq 3 Doigts

 

La main à 3 doigts représente la meilleure option pour un maximum de souplesse et de flexibilité. Idéale pour la fabrication et la recherche avancée en robotique, la main à 3 doigts saisit tous les objets quelle que soit leur forme.

La main à 3 doigts est compatible avec tous les robots industriels. Nous vous proposons des solutions pratiques prêtes à l’emploi pour une intégration dans des systèmes Universal Robots. Une plateforme ROS est également disponible et prise en charge.

La main à 3 doigts de Robotiq vous permet de vous concentrer directement sur l’objet de votre recherche plutôt que de vous acharner à l’intégrer à votre effecteur.

Main Robotiq 3 Doigts

Spécifications

Ouverture de la pince 0 à 155 mm 0 à 6,1 po
Force de saisie (en pincée) 15 à 60 N ± 15% 3,4 à 13,5 lbf ± 15%
Charge utile maximum (en englobant) 10 kg 22 lb
Vitesse de fermeture 22 à 110 mm/s 0,87 à 4,33 po/s
Répétitivité de la prise en parallèle 0,05 mm 0,002 po
Poids de la pince 2,3 kg 5 lb

INTÉGRATION FACILE

Compatible avec toutes les marques de robots industriels.

La main à 3 doigts est compatible avec toutes les marques de robots industriels.

  • Nous vous proposons nos options de matériel et de communication pour l’installation de la main sur tous les robots industriels.
  • Nous disposons d’une plateforme (matériel & logiciel) pour intégration rapide dans des robots Universal Robots.
  • Un progiciel ROS est également disponible et pris en charge.

 

Easy integration 3 finger gripper

Applications

Fabrication de Pointe et Recherche

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Repoussez les limites de la robotique avec des outils robotisés solides et flexibles qui s’intègrent rapidement. Qu’il s’agisse d’une compétition DARPA, de la robotique spatiale ou de l’usine du futur, les mains et les capteurs Robotiq sont mis en œuvre par des pionniers qui souhaitent donner corps à leur vision.

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Chargement et déchargement de machine-outils

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Pourquoi laisser un machiniste expérimenté attendre que la machine termine son processus ? Laissez le robot fournir les pièces et vider la machine-outil pendant que votre machiniste s’occupe de la programmation, de la maintenance préventive et de l’optimisation de votre processus de fabrication. Augmentez vos capacités de production sans pour autant augmenter votre effectif au sein de votre usine.

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Assemblage automatisé

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Contrôlez la vitesse, la force et la position lors de l’assemblage de vos pièces. Notre capteur d'effort vous permet d’insérer une pièce dans l’autre sans risquer de les endommager ; nos mains flexibles peuvent saisir des pièces de toutes les formes, même si elles sont fragiles ou se déforment facilement. Il est donc inutile de personnaliser l’effecteur ou de faire appel à un changeur d’outil.

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Contrôle de qualité robotisé

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Les bancs de test peuvent être automatisés afin de garantir des mouvements précis, reproductibles et avec la même force. Testez vos produits de manière systématique avant de les expédier chez vos clients. De plus, toutes les données du robot et du capteur peuvent être transmises à votre système d’assurance qualité.

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eBook - Projets en Robotique Avancée avec la Main Robotiq

Laissez-vous inspirer par ces exemples de projets pionniers mettant en œuvre nos mains et nos capteurs : télécommande, interaction humain-robot, robotique mobile, dévracage, kitting et assemblage perfectionné.

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