Les mains adaptatives 2F-85 et 2F-140 sont les mains pour les robots collaboratifs. Tirez-en parti pour effectuer une gamme complète d’applications avec un délai de production réduit : aucune expertise en robotique n’est requise. Votre cellule robotisée sera bien plus flexible et fiable grâce à ces mains adaptatives.
Aucune connaissance en robotique n’est requise pour utiliser les mains de Robotiq. Installez votre main en quelques minutes seulement grâce à nos kits Plug + Play et utilisez notre logiciel de préhension intuitif pour la programmer directement sur l’écran tactile de votre robot.
« J'ai tout simplement intégré le logiciel d'exploitation de la main Robotiq dans l'interface de programmation Universal Robots. Ils sont conçus pour fonctionner facilement ensemble.» - Charles Fenwick Voodoo Manufacturing
Voyez comment la main adaptative à deux doigts a permis de tripler le nombre d'impressions 3D de Voodoo Manufacturing.
Il suffit de régler la position, la vitesse et la force de la main jusqu’à ce qu’elle saisisse parfaitement votre objet.
Localisez et prélevez des pièces sans gabarits ni dispositifs lorsque vous combinez la main adaptative 2F-85 ou 2F-140 avec la caméra de poignet de Robotiq.
Utilisez Force Copilot avec votre main pour programmer le positionnement répétitif des pièces dans un dispositif CNC ainsi que des tâches d’assemblage et d’insertion précises.
Utilisez plusieurs mains sur un seul robot pour réduire vos temps de cycle. Connectez le duo de mains directement sur le poignet du robot sans utiliser de câbles.
Hand-E
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2F-85
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2F-140
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Course | 50 mm | 2.0 po | 85 mm | 3.3 po | 140 mm | 5.5 po |
Force de saisie | 20 à 185 N | 4.5 à 41 lbf | 20 à 235 N | 4.5 à 50 lbf | 10 à 125 N | 2 à 25 lbf |
Charge utile pour prise parallèle | 5 kg | 11 lb | 5 kg | 11 lb | 2.5 kg | 5.5 lb |
Charge utile pour prise par friction* | 4.7 kg | 8.8 lb | 5 kg | 11 lb | 2.5 kg | 5.5 lb |
Masse de la main | 1 kg | 2 lb | 0.9 kg | 2 lb | 1 kg | 2 lb |
Vitesse de fermeture | 20 to 150 mm/s | 0.8 to 5.9 po/s | 20 to 150 mm/s | 0.8 to 5.9 po/s | 30 to 250 mm/s | 1.2 to 9.8 po/s |
Indice de protection | IP67 | IP40 | IP40 | |||
*Calculée pour l’utilisation de doigts recouverts de silicone pour saisir un objet en acier, à une faible accélération du robot. |
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