Main Robotiq 2 doigts

La main adaptative est conçue pour les tâches réelles de fabrication ; utilisez une seule main pour toutes les cellules automatisées dans votre usine.

  • Ouverture de 85 mm ou 140 mm
  • Rend inutiles les effecteurs et outils fabriqués sur mesure.

La main adaptative à 2 doigts est compatible avec toutes les grandes marques de robots industriels. Nous fournissons toutes les options mécaniques et de communication pour prendre en charge toutes les grandes marques.

 

Main Robotiq 2 doigts

Spécifications

Main 2 doigts 85 Main 2 doigts 140
Ouverture de la pince Main 2 doigts 85 : 0 à 85 mm 0 à 3.3 po Main 2 doigts 140 : 0 à 140 mm 0 à 5.5 po
Force de saisie Main 2 doigts 85 : 20 à 235 N ± 15% 1.1 à 49.45 lbf ± 15% Main 2 doigts 140 : 10 à 125 N ± 15% 2.2 à 24.7 lbf ± 15%
Charge utile maximum Main 2 doigts 85 : 5 kg 11 lb Main 2 doigts 140 : 2.5 kg 5.5 lb
Vitesse de fermeture Main 2 doigts 85 : 19 à 100 mm/s 0.75 à 3.94 po/s Main 2 doigts 140 : 30 à 250 mm/s 1.2 à 9.8 po/s
Répétitivité de la prise en parallèle Main 2 doigts 85 : 0.05 mm 0.002 po Main 2 doigts 140 : 0.08 mm 0.003 po
Poids de la pince Main 2 doigts 85 : 850 g 1.9 lb Main 2 doigts 140 : 1000 g 2.2 lb

FICHE TECHNIQUE

INTÉGRATION FACILE

La main adaptative à 2 doigts offre une intégration Plug + Play  avec  tous les modèles de Universal Robots. En utilisant le logiciel URCap intégré, conçu pour Universal Robots, vous avez un contrôle total sur la main, sans écrire une seule ligne de code:

  • Contrôle de la force, de la vitesse et des mouvements de la pince à l’aide de l’interface visuelle
  • Possibilité d’installer plusieurs mains sur le même bras Universal Robots
  • Ajustement mécanique parfait

La main adaptative à 2 doigts est compatible avec toutes les grandes marques de robots industriels. Nous fournissons les options mécaniques et de communication pour installer la main.

ENSEMBLE UNIVERSAL ROBOTS

Applications

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Regardez la vidéo et téléchargez l’étude de cas pour en apprendre davantage.

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