2-Finger-Greifer 2F-85 und 2F-140

● Plug&Play bei kollaborativen Robotern
● keine Werkzeugwechsel und niedrigere Werkzeugkosten
● Aufnahme von Teilen verschiedener Größen und Formen
● Automatisieren Sie all Ihre Anwendungen mit einem Greifer
● Programmieren Sie Ihre Anwendung in wenigen Minuten
Anwendungen
Merkmale
Spezifikationen

Anwendungen

Die adaptiven Greifer 2F-85 und 2F-140 sind die weltweit meistverkauften Greifer für kollaborative Roboter. Nutzen Sie sie, um eine umfassende Palette von Anwendungen mit schnellem Übergang in die Produktion zu realisieren, ohne dass dafür Robotik-Kenntnisse erforderlich sind. Sie sind der Schlüssel zu einer äußerst flexiblen und zuverlässigen Roboterzelle.

Greiferdaten

Entwickelt für kollaborative Roboter 
● Wahlmöglichkeit zwischen zwei Hubvarianten: 85 mm und 140 mm
● Die patentierte Fingerkonstruktion ermöglicht paralleles inneres und äußeres Greifen sowie einen einzigartigen Zylindergriff. 

Einfach zu programmieren
● eine einfach zu bedienende Software-Schnittstelle für alle adaptiven Greifer-Modelle
● eingebaute Griff- und Maßprüfung
● automatische Teileerkennung und Positionsrückmeldung

Geeignet für den industriellen Bedarf
● robuste, praxiserprobte Hardware
● hohe Klemmkraft und Nutzlast

Kann dieses Produkt für Sie arbeiten?

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Einfach zu integrieren, einfach einzusetzen

Um Robotiq-Greifer einzusetzen, benötigen Sie kein Hintergrundwissen in Robotik. Installieren Sie Ihren Greifer mit unseren Plug&Play-Greiferbausätzen in wenigen Minuten und programmieren Sie sie mit unserer Greifersoftware direkt auf dem Touchscreen Ihres Roboters.

"Als ich den Robotiq Greifer dazu brachte, mit dem Universal Robot zu arbeiten, musste ich nur Informationsblöcke auf den Bildschirm des Roboters ziehen. Er läuft im Grunde von selbst. - Charles Fenwick, Voodoo Manufacturing

Voodoo Manufacturing hat mit adaptivem 2-Finger-Robotergreifer die 3D-Druck-Produktion verdreifacht

Doppelgreifer-Kombination

Der Roboter kann mit mehreren Greifern bestückt werden, was die Zykluszeiten deutlich verkürzt.

Beispiellose Präzision

Verwenden Sie Force Copilot zusammen mit Ihrem Greifer, um eine wiederholbare Positionierung von Teilen innerhalb einer CNC-Vorrichtung sowie Aufgaben für präzise Bestückung zu programmieren.

Bildverarbeitung hinzufügen

Kombinieren Sie den Adaptiven Greifer 2F-85 oder 2F-140 mit der Robotiq-Handgelenkkamera und Sie können die Teile ganz ohne Befestigungs- oder Spannvorrichtung finden und greifen.

Volle Kontrolle

Regulieren Sie einfach die Stellung, Geschwindigkeit und Kraft des Greifers, bis er Ihr Objekt perfekt gepackt hat.

Spezifikationen

Hand-E
2F-85
2F-140
Hub 50 mm 2.0 in 85 mm 3.3 in 140 mm 5.5 in
Greifkraft 60 to 130 N 14 to 27 lbf 20 to 235 N 2 to 50 lbf 10 to 125 N 1 to 25 lbf
Nutzlast bei formschlüssigem Greifen 5 kg 11 lbs 5 kg 11 lbs 2.5 kg 5.5 lbs
Nutzlast bei Reibschluss* 3 kg 7 lbs 5 kg 11 lbs 2.5 kg 5.5 lbs
Gewicht des Greifers 1 kg 2 lbs 0.9 kg 2 lbs 1 kg 2 lbs
Schließgeschwindigkeit 20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s 20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s 30 to 250 mm/s 1.2 to 9.8 in/s
Optionen für Kommunikationsprotokoll IP67 IP40 IP40
* Berechnet für die Verwendung von silikonbeschichteten Fingerspitzen, um ein Objekt aus Stahl bei einer geringen Beschleunigung des Roboters zu greifen.

Hub

Hand-E:
50 mm 2.0 in
2F-85:
85 mm 3.3 in
2F-140:
140 mm 5.5 in

Greifkraft

Hand-E:
60 to 130 N 14 to 27 lbf
2F-85:
20 to 235 N 2 to 50 lbf
2F-140:
10 to 125 N 1 to 25 lbf

Nutzlast bei formschlüssigem Greifen

Hand-E:
5 kg 11 lbs
2F-85:
5 kg 11 lbs
2F-140:
2.5 kg 5.5 lbs

Nutzlast bei Reibschluss*

Hand-E:
3 kg 7 lbs
2F-85:
5 kg 11 lbs
2F-140:
2.5 kg 5.5 lbs
* Berechnet für die Verwendung von silikonbeschichteten Fingerspitzen, um ein Objekt aus Stahl bei einer geringen Beschleunigung des Roboters zu greifen.

Gewicht des Greifers

Hand-E:
1 kg 2 lbs
2F-85:
0.9 kg 2 lbs
2F-140:
1 kg 2 lbs

Schließgeschwindigkeit

Hand-E:
20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s
2F-85:
20 to 150 mm/s 0.8 to 5.9 in/s
2F-140:
30 to 250 mm/s 1.2 to 9.8 in/s

Optionen für Kommunikationsprotokoll

Hand-E:
IP67
2F-85:
IP40
2F-140:
IP40

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