Main adaptative à 3 doigts

La main à 3 doigts est synonyme de polyvalence et d'adaptabilité. Elle saisit des objets de n’importe quelle forme.

Applications

La main adaptative à 3 doigts est idéale pour la fabrication avancée et la recherche en robotique. Elle s’adapte à la forme de l’objet et garantit une prise ferme; vous pouvez ainsi vous concentrer sur la tâche et non sur la prise.

Contrôle de la qualité

Chargement et déchargement de machines

Assemblage

Transfert d'objets

Caractéristiques de la main

  • 4 types de prise

    Mode « Pincement » (Pinch)
    Mode « Large » (Wide)
    Mode « Ciseaux » (Scissor)
    Mode « Basique » (Basic)

  • Contrôlez les doigts séparément

    Obtenez les réactions de chaque doigt

3 doigts
Ouverture de la main 0 à 155 mm 0 à 6,1 po
Masse de la main 2,3 kg 5 lb
Diamètre d’objet pour prise enveloppante 20 à 155 mm 0,79 à 6,10 po
Charge utile maximale recommandée (prise enveloppante) 10 kg 22 lb
Charge utile maximale recommandée (prise du bout des doigts) 2,5 kg 5,5 lb
Force de préhension (prise du bout des doigts) 15 à 60 N 3,4 à 13,5 lb-pi

Ouverture de la main

3 doigts:
0 à 155 mm 0 à 6,1 po

Masse de la main

3 doigts:
2,3 kg 5 lb

Diamètre d’objet pour prise enveloppante

3 doigts:
20 à 155 mm 0,79 à 6,10 po

Charge utile maximale recommandée (prise enveloppante)

3 doigts:
10 kg 22 lb

Charge utile maximale recommandée (prise du bout des doigts)

3 doigts:
2,5 kg 5,5 lb

Force de préhension (prise du bout des doigts)

3 doigts:
15 à 60 N 3,4 à 13,5 lb-pi
Masquer les spécifications

Can this product work for you?

Parlez-nous de votre processus

Comment Robotiq peut vous aider

Consultez nos études de cas

Facile à intégrer et à utiliser

La main adaptative à 3 doigts est parfaitement adaptée à UR.
Elle est compatible avec les produits de la plupart des fabricants de robots industriels. Nous offrons différentes options de matériel et de communication permettant d'installer la main sur la plupart des robots industriels.

Nous offrons aussi des packs d'applications préconçus et adaptés à la plupart des applications pouvant être automatisées avec Universal Robots.

Ne partez pas de rien : téléchargez nos packs d'applications et gagnez un temps précieux.

Télécharger

Une main polyvalente

Grâce au contrôle de force, de position et de vitesse pour chaque doigt et 4 mode de préhension différents, la main à 3 doigts peut saisir une immense variété d'objets.

Inspirez-vous de ces exemples de projets innovants utilisant nos mains et nos capteurs : commande à distance, collaboration humain-robot, robotique mobile, dévracage, montage de produits et assemblage avancé. Téléchargez le eBook

Messages sur DoF

Voir l'ensemble des messages sur DoF.

Kenny

How to control 2-Finger Gripper via MODBUS RTU…

I and using 2-Finger Gripper and I want to control its position, force speed using MODBUS RTU.

En savoir plus

Maneesh

50 Different pallet layouts

I have an application where a UR10 is palletizing boxes. There is about 50 different sizes which means 50 different pallet layouts.

En savoir plus

an_10

2 Finger Gripper(85) on a Universal Robot 5

I need to have in ROS Gazebo and MoveIt an UR5 robot who has the Robotiq 2 Finger Gripper(85) in the simulation models.

En savoir plus

Messages sur le blogue

Voir tous les messages sur le blogue

Emmet Cole

What's New in Robotics This Week - Aug 18

Manufacturing & cobot roundup, super self-healing soft bots, time to replace pets with bots?, A.I. set to reshape music and art, and much more...

En savoir plus

Amanda Lee

Palletize Over 50 Different Pallet Layouts With a Un…

Help out a Pro with his palletizing project using up to 50 different pallets, have you tried writing a word with a Universal Robot? A Pro needs your help with this, how to retrieve a safety password lost with Universal Robot.

En savoir plus

Alex Owen-Hill

Top 7 Robotic Applications in Food Packaging

Cakes, creams, lettuce and milk. Robots can package them all! Here are seven great robotic food packaging applications.

En savoir plus