Main Robotiq 3 doigts avec ROS-Industrial

ROS-Industrial est une plateforme robotique « open source » permettant la création d’applications robotiques.

Un progiciel complet est disponible sur cette plateforme « open source » spécifiquement pour la main Robotiq à 3 doigts. Ce progiciel est l’un des plus téléchargés sur la plateforme ROS et est utilisé par plusieurs centres technologiques et universités à travers le monde.

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Galerie

Progiciel ROS-Industrial

Les universités de réputation mondiale suivantes ont utilisé le progiciel ROS-Industrial pour la main à 3 doigts de Robotiq dans le cadre de leurs différents projets: Carnegie Mellon University-NREC, Hong Kong University, Massachusetts Institute of Technology, Rensselaer Polytechnic Institute, Southwest Research Institute (SwRI), Virginia Tech, Worcester Polytechnic Institute et plusieurs autres.

Le progiciel ROS-Industrial pour la main Robotiq à 3 doigts est hébergé sur GitHub sous l’appellation « robotiq_s_model ».

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EBOOK - PROJETS EN ROBOTIQUE AVANCÉE AVEC LA MAIN ROBOTIQ

Consulter le eBook sur les différents projets en robotique avancé où notre main à 3 doigts a accompli diverses tâches reliées à: la téléopération, collaboration humain-robot, robotique mobile, dévracage et assemblage avancé.

Les tâches prédominantes sont liées à la manipulation avancée dans des environnements non-structurés.

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