Um Finishing Copilot zu benutzen, benötigen Sie kein Hintergrundwissen in Robotik. Die intuitive Programmierschnittstelle der Software führt Sie durch die Schritte zum Einrichten einer effizienten Endbearbeitungsanwendung.
Der Contact Offset-Knoten misst anhand eines Punkts auf dem externen Werkzeug den Verschleiß. Contact Offset die exakte Position des Werkzeugs zu jedem beliebigen Zeitpunkt. Bei der kleinsten Veränderung passt das Roboterprogramm automatisch alle relevanten Parameter an.
Programmieren Sie komplexe Endbearbeitungspfade, indem Sie weniger als 10 Wegpunkte anlernen. Ganz gleich, ob es sich um eine flache (4 Wegpunkte), gekrümmte (6 Wegpunkte) oder runde (9 Wegpunkte) Oberfläche handelt: Finishing Copilot generiert den kompletten Pfad und wendet bei jedem Zyklus eine konstante Kraft an.
Mit Finishing Copilot können Sie einen externen TCP programmieren. Anders als bei den meisten Cobot-Anwendungen erhält der Roboter so die Information, dass es sich um ein externes Endbearbeitungswerkzeug handelt. Die Endbearbeitungsaufgabe wird dann ausgeführt, indem der Roboter das Teil zum externen TCP transportiert.
Der Contact Offset-Knoten validiert anhand von Referenzpunkten auf dem Teil dessen Position mit einer. Bei der kleinsten Veränderung passt das Roboterprogramm automatisch alle relevanten Parameter an
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