Problème

Diehl Aerospace fabrique des systèmes informatiques pour l’Airbus A350 XWB. Son carnet de commandes pour cet appareil étant plein, la capacité de production du service de contrôle de la qualité devait rapidement augmenter. La direction a été confrontée à un choix : ajouter une équipe de nuit permanente et coûteuse, et repousser les livraisons, ou mettre en place une automatisation.

Solution

Diehl Aerospace a sélectionné un bras robotisé UR10 de Universal Robots, équipé d’une paire de mains adaptatives 2F-85 et d’un capteur d’effort FT 300 de Robotiq, afin d’automatiser le contrôle d’approbation finale de l’ordinateur. Le robot était chargé d’insérer précisément le fragile boîtier de l’ordinateur dans le matériel de contrôle, où chaque interface électrique, entrée, sortie et capteur était contre-vérifié