Capteurs d’effort FT 150 & FT 300

Les capteurs d’effort Robotiq donnent le sens du toucher à votre robot. En installant un capteur d’effort sur votre robot, vous serez en mesure d’exécuter les tâches ci-dessous en toute fiabilité :

– insertion minutieuse de pièces
– assemblage automatisé
– contrôle de qualité

Comme il s’agit d’un signal numérique, le capteur d’effort est insensible au bruit ambiant et fournit une mesure stable et précise de la force appliquée sur le processus ou la pièce.

Capteurs d’effort FT 150 & FT 300

Spécifications

FT 150 FT 300
PLAGE DE MESURE: Fx, Fy, Fz Mx, My, Mz FT 150 : ±150 N ±15 Nm ±150 N ±15 Nm FT 300 : ±300 N ±30 Nm ±300 N ±30 Nm
DIAMÈTRE EXTERNE FT 150 : 120 mm 4.72 in FT 300 : 75 mm 2.95 in
FRÉQUENCE DE SORTIE FT 150 : 100 Hz 100 Hz FT 300 : 100 Hz 100 Hz
BRUIT DU SIGNAL: Fx, Fy, Fz (combinés) FT 150 : 0.5 N 0.5 N FT 300 :
BRUIT DU SIGNAL: Fx, Fy FT 150 : FT 300 : 1.2 N 1.2 N
BRUIT DU SIGNAL: Fz FT 150 : FT 300 : 0.5 N 0.5 N
BRUIT DU SIGNAL: Mx, My, Mz (combinés) FT 150 : 0.03 N·m 0.03 N·m FT 300 :
BRUIT DU SIGNAL: Mx, My FT 150 : FT 300 : 0.02 N·m 0.02 N·m
BRUIT DU SIGNAL: Mz FT 150 : FT 300 : 0.03 N·m 0.03 N·m
SENSIBILITÉ AUX BRUITS ELECTROMAGNÉTIQUES FT 150 : Tous les axes immunisés Tous les axes immunisés FT 300 : Tous les axes immunisés Tous les axes immunisés

INTÉGRATION FACILE

Les capteurs d’effort de Robotiq sont offert avec des logiciels pour faciliter et accélérer l’intégration sur Universal Robots, Linux, Windows et ROS.

Il sont aussi compatibles sur les robots industriels tels que Yaskawa, Fanuc et ABB.

KIT UNIVERSAL ROBOTS

Applications

Fabrication de Pointe et Recherche

Fabrication de Pointe et Recherche

Repoussez les limites de la robotique avec des outils robotisés solides et flexibles qui s’intègrent rapidement. Qu’il s’agisse d’une compétition DARPA, de la robotique spatiale ou de l’usine du futur, les mains et les capteurs Robotiq sont mis en œuvre par des pionniers qui souhaitent donner corps à leur vision.

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Contrôle de qualité robotisé

Contrôle de qualité robotisé

Les bancs de test peuvent être automatisés afin de garantir des mouvements précis, reproductibles et avec la même force. Testez vos produits de manière systématique avant de les expédier chez vos clients. De plus, toutes les données du robot et du capteur peuvent être transmises à votre système d’assurance qualité.

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Assemblage automatisé

Assemblage automatisé

Contrôlez la vitesse, la force et la position lors de l’assemblage de vos pièces. Notre capteur d'effort vous permet d’insérer une pièce dans l’autre sans risquer de les endommager ; nos mains flexibles peuvent saisir des pièces de toutes les formes, même si elles sont fragiles ou se déforment facilement. Il est donc inutile de personnaliser l’effecteur ou de faire appel à un changeur d’outil.

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Chargement et déchargement de machine-outils

Chargement et déchargement de machine-outils

Pourquoi laisser un machiniste expérimenté attendre que la machine termine son processus ? Laissez le robot fournir les pièces et vider la machine-outil pendant que votre machiniste s’occupe de la programmation, de la maintenance préventive et de l’optimisation de votre processus de fabrication. Augmentez vos capacités de production sans pour autant augmenter votre effectif au sein de votre usine.

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