Problème

La main d’oeuvre spécialisée de l’usine Saint-Gobain de Sully-sur-Loire, en France, produit beaucoup de valeur ajoutée. Dans le cadre de sa transition vers l’industrie 4.0, Saint-Gobain souhaitait automatiser une pénible tâche de ponçage de glace. Un mouvement complexe devait être programmé pour chaque modèle de vitrage, produit en petite série.

Solution

Grâce à la fonction d’enregistrement de trajectoire du capteur d’effort FT 300, l’opérateur n’a plus qu’à enseigner le mouvement au robot Universal Robots UR10, qui l’enregistre et le reproduit. L’opérateur n’est plus aux prises avec de fréquents troubles musculo-squelettiques et peut désormais se concentrer sur la préparation du verre, une tâche sans douleur qui ajoute de la valeur au produit.