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CAPTEURS TACTILES

Capteurs tactiles Robotiq pour l’IA physique

Le TSF-85 offre une détection tactile avancée incluant pression, vibrations et proprioception directement au bout des doigts, permettant des préhensions plus fiables et la collecte de données réelles plus riches pour l’IA physique multimodale.

 

Ajoutez le sens du toucher à votre préhenseur 2F-85

Le TSF-85 fournit des données tactiles multimodales riches qui permettent une meilleure évaluation des préhensions, des décisions de prise plus éclairées et une meilleure généralisation à travers différentes formes d’objets et géométries de contact.

 

Les embouts de capteurs tactiles sont conçus pour remplacer les embouts standards du préhenseur Robotiq 2F-85 et se connecter à un module d’acquisition de données pour une intégration fluide.

 

 

Conçu pour être déployé


Testé sur plus de 1,5 million de cycles, le TSF-85 offre des mesures constantes sur l’ensemble du cycle de vie d’une application d’IA physique, de la collecte initiale des données jusqu’au déploiement à grande échelle. Grâce à un hub de câbles centralisé regroupant toutes les connexions des capteurs en une seule sortie, et à sa compatibilité avec ROS2 et NVIDIA Isaac Sim, il s’intègre facilement à la pile technologique déjà utilisée par les équipes d’IA physique.

 

 

Autres composants

Découvrez ces composants pour votre application