Pince 2FC pour l’IA physique

L'industrie investit dans la vision, les démonstrations et la simulation, mais la manipulation dépend du toucher. La plupart des robots ne sentent pas ce qu'ils saisissent : la pression, le glissement, la force et la position ne sont jamais capturés.

La détection tactile n'est pas nouvelle ; la difficulté est de transformer le signal brut en données d'entraînement et en comportement en temps réel. La 2FC capture des données riches en contacts, synchronisées et étiquetées selon les événements physiques, et exécute une intelligence embarquée directement sur la pince pour que les robots agissent sur ce qu'ils sentent.

• Modalités : pression, vibration, proprioception, force, vitesse, position
• Synchronisation à la milliseconde : tous les signaux sont horodatés avec une précision de l'ordre de la milliseconde dans un référentiel temporel commun.
• API unifiée : accédez à toutes les données par un seul cadre logiciel

• Évaluation de la qualité de la prise :
  « Quel est mon niveau de confiance dans cette prise ? »
  
  • Un score de confiance unique sur lequel la cellule peut agir.
    
    
• Détection du glissement naissant :
  « L’objet commence à glisser. »
  
  • Détection et étiquetage automatiques du glissement.
    
    
• Estimation de la pose de l’objet :
  « Où se trouve l’objet entre mes doigts ? »
  
  • Information d’état pour l’apprentissage et la manipulation en aval.
    
    
• Centrage de l’objet :
  « Déplacer le robot à la bonne position. »
  
  • Manipulation en boucle fermée.
    
    
• Vérification avancée de la prise :
  « Ai-je saisi quelque chose, et est-ce le bon objet ? »
  
  • Vérification du résultat et étiquetage automatique des épisodes.

• Conçue pour 2 millions de cycles : une seule pince, de la collecte de données au déploiement en flotte.
• Compliance : permet à votre système de mieux réagir, récupérer et s'adapter à l'incertitude.
• Intelligence mécanique : conception sous-actionnée brevetée pour les prises enveloppantes comme parallèles.