2FC Physical-AI-Greifer

Die Branche investiert in Vision, Demonstrationen und Simulation, doch Manipulation hängt vom Tastsinn ab. Die meisten Roboter spüren nicht, was sie greifen, sodass Druck, Rutschen, Kraft und Position nicht erfasst werden.

Taktile Sensorik ist nicht neu; die Herausforderung besteht darin, Rohsignale in Trainingsdaten und Echtzeitverhalten zu überführen. Der 2FC erfasst kontaktreiche Daten, synchronisiert und mit physischen Ereignissen gelabelt, und führt integrierte Intelligenz direkt auf dem Greifer aus, damit Roboter auf Basis dessen handeln, was sie fühlen.

• Modalitäten: Druck, Vibration, Propriozeption, Kraft, Geschwindigkeit, Position
• Synchronisation im Millisekundenbereich: Alle Signale erhalten Zeitstempel mit Millisekundengenauigkeit in einem gemeinsamen Zeitbezugssystem.
• Einheitliche API: Zugriff auf alle Daten über ein einziges Framework

• Bewertung der Griffqualität:
  „Wie sicher bin ich mir bei diesem Griff?“
  
  • Ein Konfidenzwert, auf den die Zelle reagieren kann.
    
    
• Erkennung beginnenden Rutschens:
  „Das Objekt beginnt zu rutschen.“
  
  • Automatische Rutscherkennung und -kennzeichnung.
    
    
• Schätzung der Objektlage:
  „Wo befindet sich das Objekt zwischen meinen Fingern?“
  
  • Zustandsinformationen für das Lernen und nachgelagerte Manipulation.
    
    
• Objektzentrierung:
  „Den Roboter in die richtige Position bewegen.“
  
  • Manipulation im geschlossenen Regelkreis.
    
    
• Erweiterte Griffprüfung:
  „Habe ich etwas gegriffen, und ist es das Richtige?“
  
  • Ergebnisprüfung und automatische Episodenkennzeichnung.

• Ausgelegt für 2 Mio. Zyklen: ein Greifer von der Datenerfassung bis zum Flotteneinsatz.
• Nachgiebigkeit (Compliance): ermöglicht Ihrem System, besser auf Unsicherheit zu reagieren, sich zu erholen und anzupassen.
• Mechanische Intelligenz: patentiertes unteraktuiertes Design für umschließende und parallele Griffe.