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Handgelenkkamera

  • Einfachste Hardware und Software zur Bildverarbeitung, entwickelt für Universal Robots
  • Lokalisierung verschiedener Teile in einer strukturierten oder unstrukturierten Umgebung 
  • Schnelle Anpassung an Arbeitsebenen- und Werkzeugwechsel
  • Lesen von Barcodes und 2D-Codes
  • Plug&Play-Verbindung, speziell entwickelt für Universal Robots

Anwendungen
Merkmale
Spezifikationen
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Anwendungen

Die Handgelenkkamera von Robotiq passt zu Industrieanwendungen mit Universal Robots. Einlernen neuer Teile und schnelles Erkennen von Merkmalen, um eine wiederholbare Teileaufnahme zu gewährleisten.

Maschinenbeschickung

Montage

Pick & Place

Kameraspezifikationen

  • Ein schlankes, kompaktes Aluminiumgehäuse mit abgedichteten Teilen für den industriellen Einsatz.
  • Nahtlose Integration mit dem Roboterhandgelenk von Universal Robots.
  • Programmiersoftware, die direkt auf dem Programmierhandgerät ausgeführt wird.
  • Zwei flexible Multiobjekt-Einlernmethoden.
  • Automatische und manuelle Anpassung von Beleuchtung, Fokus, Belichtung und mehr.
  • Benutzerdefinierte Farbvalidierung
  • Rückverfolgbarkeit in der Produktionslinie dank Barcode- und 2D-Code-Lesefunktion
  • Durch die Installation eines Robotiq-Etiketts können Ausrüstung, Tabletts oder Spannvorrichtungen mit der Funktion „Visual Offset“ lokalisiert werden
  • Mehrsprachige Software (ENG, FR, ES, DE, ZH, JP).

Kann dieses Produkt für Sie arbeiten?

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Einfach zu integrieren, einfach einzusetzen

Um die Handgelenkkamera einzusetzen, benötigen Sie weder Hintergrundwissen in Robotik noch Bilderkennungssysteme. Nutzen Sie unsere kostenlose Programmiersoftware UR+, um sie in wenigen Minuten auf einem Roboterarm von Universal Robots zu installieren.

Wir haben auch fertige Programmvorlagen für die geläufigsten Anwendungen mit kollaborativen Robotern.

WALT Machine hat mit der Handgelenkkamera die Tagesproduktion verdoppelt.

Multiobjekt-Bauteillokalisierung

Die Zykluszeit verkürzen Sie, indem Sie Ihrem Roboter mehrere zufällige Teilepositionen in einer Momentaufnahme zur Verfügung stellen.

Farbvalidierung

So sorgen Sie für eine konsistente Objekterkennung, auch bei unterschiedlichen Hintergründen und Lichtverhältnissen.

Kraftmessung hinzufügen

Lokalisieren Sie mit der Handgelenkkamera das richtige Teil und setzen Sie es mithilfe des Kraft-Momenten-Sensors FT 300 und des 2-Finger-Robotergreifers vorsichtig und genau ein.

Einfache Einlernmethode

Markieren Sie die Funktionen, die Sie behalten möchten, und löschen Sie die, die Sie nicht benötigen.

Individuelle Konfiguration für die Erkennung

Passen Sie den Brennpunkt und die eingebaute Beleuchtung Ihre Einsatzbedingungen an und optimieren Sie die Einstellungen für die Umgebungsbedingungen bei Programmierung und Betrieb.

Greifsteuerung hinzufügen

Integrieren Sie die Handgelenkkamera mit dem Robotiq 2-Finger-Greifer, um auch ohne zusätzliche Kabel oder ein Montageplatte weitere Anwendungen freizugeben.

Spezifikationen

UR3
UR5
UR10
Minimales Sichtfeld (cm) 10 x 7.5 10 x 7.5 10 x 7.5
Maximales Sichtfeld (cm) 36 x 27 64 x 48 100 x 75
Minimale Größe des Teils (% des Sichtfelds) 10% 10% 10%
Maximale Größe des Teils (% des Sichtfelds) 60% 60% 60%
Integrierte Beleuchtung 6 LEDs, weißes Streulicht
Fokusbereich 70 mm bis unendlich
Kompatibilität: Universal Robots UR3, UR5 und UR10 mit CB3.1 Controller oder höher.

Minimales Sichtfeld (cm)

UR3:
10 x 7.5
UR5:
10 x 7.5
UR10:
10 x 7.5

Maximales Sichtfeld (cm)

UR3:
36 x 27
UR5:
64 x 48
UR10:
100 x 75

Minimale Größe des Teils (% des Sichtfelds)

UR3:
10%
UR5:
10%
UR10:
10%

Maximale Größe des Teils (% des Sichtfelds)

UR3:
60%
UR5:
60%
UR10:
60%

Integrierte Beleuchtung

UR3:
6 LEDs, weißes Streulicht
UR5:
6 LEDs, weißes Streulicht
UR10:
6 LEDs, weißes Streulicht

Fokusbereich

UR3:
70 mm bis unendlich
UR5:
70 mm bis unendlich
UR10:
70 mm bis unendlich

Kompatibilität: Universal Robots UR3, UR5 und UR10 mit CB3.1 Controller oder höher.

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