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Cámara

  • Los hardware y software de visión más sencillos hechos para Universal Robots
  • Localizan distintas piezas en entornos estructurados o no estructurados 
  • Se adaptan rápidamente a cambios de tareas y planos de trabajo
  • Lectura de códigos en 2D y códigos de barras
  • Conexión Plug + Play, diseñada para Universal Robots.
Aplicaciones
Funciones
Especificaciones
Marcas de cobot

Aplicaciones

La cámara de pulsera de Robotiq está diseñada para realizar aplicaciones industriales con Universal Robots. Enseñe nuevas partes y detecte características rápidamente para garantizar una recolección repetitiva.

Supervisión de máquinas

Ensamblaje

Recoger y colocar

Características de la cámara

  • Cuerpo de aluminio delgado y compacto con hardware sellado para las necesidades industriales.
  • Integración continua con la articulación de Universal Robots.
  • Software de programación que se ejecuta directamente en el mando manual.
  • Dos métodos de enseñanza de múltiples objetos flexibles.
  • Ajuste automático y manual de iluminación, enfoque, exposición y más.
  • Validación de color personalizable.
  •  Agregue trazabilidad a su línea de montaje con la función de lectura de códigos en 2D y códigos de barras
  • Instale una etiqueta Robotiq para localizar equipos, bandejas y dispositivos con la función de Compensación visual
  • Software en múltiples idiomas (ING, FR, ES, AL, CHI, JAP).


¿Tiene algún desafío para nosotros?

Trabajemos juntos

Fácil de integrar, fácil de usar

No necesita tener conocimientos de robótica o sistemas de visión para usar la Cámara de articulación. Use nuestro software gratuito de programación UR+ para instalar la cámara en un brazo de Universal Robots en minutos.

“Ya no necesitaba un experto en visión, podía hacerlo yo mismo. Compré la cámara y es muy simple. Tarda unos 10 minutos en aprender su parte”. - Tommy Caughey, WALT Machine

Vea cómo WALT Machine duplicó la producción diaria con la cámara.

Ubicación de piezas multiobjeto

Proporcione a su robot múltiples posiciones de piezas aleatorias, en un instante, para acelerar el tiempo del ciclo.

Validación de color

Asegure una constante detección del objeto, incluso con una variedad de fondos y condiciones de iluminación.

Añada detección de fuerza

Ubique la pieza y posición correcta con la cámara de articulación e insértela con precisión y suavidad con el Sensor de torque y fuerza FT 300 y la pinza de 2 dedos de Robotiq.

Método de enseñanza simple

Resalte las características que desea conservar y borre las que no necesita.

Configuración de detección personalizada

Ajuste el enfoque y la iluminación incorporada para su aplicación, y optimice las configuraciones para las condiciones de aprendizaje y tiempo de ejecución.

Añada agarre

Integre la cámara de articulación con la pinza de 2 dedos de Robotiq para desbloquear más aplicaciones sin depender de un cable adicional o una placa de montaje.

Especificaciones

UR3
UR5
UR10
Campo visual mínimo (cm) 10 x 7.5 10 x 7.5 10 x 7.5
Campo visual máximo (cm) 36 x 27 64 x 48 100 x 75
Tamaño mínimo de la pieza (% de campo visual) 10% 10% 10%
Tamaño máximo de la pieza (% de campo visual) 60% 60% 60%
Iluminación integrada 6 luces LED blancas y difusas
Rango de enfoque 70 mm hasta infinito
Compatibilidad: Universal Robots UR3, UR5 y UR10 con controlador CB3.1 o más alto.

Campo visual mínimo (cm)

UR3:
10 x 7.5
UR5:
10 x 7.5
UR10:
10 x 7.5

Campo visual máximo (cm)

UR3:
36 x 27
UR5:
64 x 48
UR10:
100 x 75

Tamaño mínimo de la pieza (% de campo visual)

UR3:
10%
UR5:
10%
UR10:
10%

Tamaño máximo de la pieza (% de campo visual)

UR3:
60%
UR5:
60%
UR10:
60%

Iluminación integrada

UR3:
6 luces LED blancas y difusas
UR5:
6 luces LED blancas y difusas
UR10:
6 luces LED blancas y difusas

Rango de enfoque

UR3:
70 mm hasta infinito
UR5:
70 mm hasta infinito
UR10:
70 mm hasta infinito

Compatibilidad: Universal Robots UR3, UR5 y UR10 con controlador CB3.1 o más alto.

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