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Cámara
- Los hardware y software de visión más sencillos hechos para Universal Robots
- Localizan distintas piezas en entornos estructurados o no estructurados
- Se adaptan rápidamente a cambios de tareas y planos de trabajo
- Cree un modelo visual basado en el archivo CAD de cualquier pieza.
- Lectura de códigos en 2D y códigos de barras
- Conexión Plug + Play, diseñada para Universal Robots.
Aplicaciones
Funciones
Especificaciones
Marcas de cobot
Aplicaciones
La cámara de pulsera de Robotiq está diseñada para realizar aplicaciones industriales con Universal Robots. Enseñe nuevas partes y detecte características rápidamente para garantizar una recolección repetitiva.
Supervisión de máquinas
Ensamblaje
Recoger y colocar
Características de la cámara
- Cuerpo de aluminio delgado y compacto con hardware sellado para las necesidades industriales.
- Integración continua con la articulación de Universal Robots.
- Software de programación que se ejecuta directamente en el mando manual.
- Tres métodos flexibles de enseñanza de múltiples objetos
- Enseñe las piezas utilizando su modelo CAD.
- Ajuste automático y manual de iluminación, enfoque, exposición y más.
- Validación de color personalizable.
- Agregue trazabilidad a su línea de montaje con la función de lectura de códigos en 2D y códigos de barras
- Instale una etiqueta Robotiq para localizar equipos, bandejas y dispositivos con la función de Compensación visual
- Software en múltiples idiomas (ING, FR, ES, AL, CHI, JAP).
Fácil de integrar, fácil de usar
No necesita tener conocimientos de robótica o sistemas de visión para usar la Cámara de articulación. Use nuestro software gratuito de programación UR+ para instalar la cámara en un brazo de Universal Robots en minutos.
“Ya no necesitaba un experto en visión, podía hacerlo yo mismo. Compré la cámara y es muy simple. Tarda unos 10 minutos en aprender su parte”. - Tommy Caughey, WALT Machine
Vea cómo WALT Machine duplicó la producción diaria con la cámara.
Importación del archivo CAD
Enseñanza sencilla de piezas con tres métodos flexibles, lo que incluye la importación del archivo CAD para asegurar el mejor modelo posible.
Validación de color
Asegure una constante detección del objeto, incluso con una variedad de fondos y condiciones de iluminación.
Añada detección de fuerza
Ubique la pieza y posición correcta con la cámara de articulación e insértela con precisión y suavidad con el Sensor de torque y fuerza FT 300 y la pinza de 2 dedos de Robotiq.
Método de enseñanza simple
Resalte las características que desea conservar y borre las que no necesita.
Configuración de detección personalizada
Ajuste el enfoque y la iluminación incorporada para su aplicación, y optimice las configuraciones para las condiciones de aprendizaje y tiempo de ejecución.
Añada agarre
Integre la cámara de articulación con la pinza de 2 dedos de Robotiq para desbloquear más aplicaciones sin depender de un cable adicional o una placa de montaje.
¿Quiénes usan la cámara?
Especificaciones
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UR3
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UR5
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UR10
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UR16
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| Campo visual mínimo (cm) | 10 x 7.5 | 10 x 7.5 | 10 x 7.5 | 10 x 7.5 |
| Campo visual máximo (cm) | 36 x 27 | 64 x 48 | 100 x 75 | 71 x 54 |
| Tamaño mínimo de la pieza (% de campo visual) | 10% | 10% | 10% | 10% |
| Tamaño máximo de la pieza (% de campo visual) | 60% | 60% | 60% | 60% |
| Iluminación integrada | 6 luces LED blancas y difusas | |||
| Rango de enfoque | 70 mm hasta infinito | |||
| Compatibilidad: Universal Robots UR3, UR5 y UR10 con controlador CB3.1 o más alto. |
Campo visual mínimo (cm)
UR3:
10 x 7.5
UR5:
10 x 7.5
UR10:
10 x 7.5
UR16:
10 x 7.5
Campo visual máximo (cm)
UR3:
36 x 27
UR5:
64 x 48
UR10:
100 x 75
UR16:
71 x 54
Tamaño mínimo de la pieza (% de campo visual)
UR3:
10%
UR5:
10%
UR10:
10%
UR16:
10%
Tamaño máximo de la pieza (% de campo visual)
UR3:
60%
UR5:
60%
UR10:
60%
UR16:
60%
Iluminación integrada
UR3:
6 luces LED blancas y difusas
UR5:
6 luces LED blancas y difusas
UR10:
6 luces LED blancas y difusas
UR16:
6 luces LED blancas y difusas
Rango de enfoque
UR3:
70 mm hasta infinito
UR5:
70 mm hasta infinito
UR10:
70 mm hasta infinito
UR16:
70 mm hasta infinito
Compatibilidad: Universal Robots UR3, UR5 y UR10 con controlador CB3.1 o más alto.
Marcas de cobot
