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Caméra de poignet

  • Le système de vision le plus simple et rapide à utiliser conçu pour Universal Robots
  • Détection de pièces dans des environnements structurés ou non structurés 
  • Adaptation au plan de travail et aux changements de tâche
  • Lecture de codes à barres et de code 2D
  • Programmer n’importe quel tâche, quel que soit votre niveau de compétence

Applications
Caractéristiques
Spécifications
Marques de cobots

Applications

La caméra de poignet de Robotiq est conçue pour une utilisation industrielle avec Universal Robots. Apprenez de nouvelles pièces et détectez des fonctionnalités rapidement pour garantir un ramassage à répétition.

Chargement et déchargement de machines

Assemblage

Transfert d’objets

Caractéristiques de la caméra de poignet

  • Corps en aluminium compact et mince avec matériel étanche adapté aux besoins industriels.
  • La caméra s’intègre parfaitement au poignet des robots Universal Robots.
  • Logiciel de programmation qui fonctionne directement sur l’interface de programmation.
  • Deux méthodes d’apprentissage multi-objets souples.
  • Ajustement automatique et manuel de l’éclairage, de la mise au point, de l’exposition et plus encore.
  • Système de validation de la couleur.
  • Ajouter de la traçabilité à votre ligne d’assemblage avec la fonctionnalité de lecteur de code bar et code 2D.
  • Installer un tag Robotiq sur vos équipements, plateaux ou étaux pour les localiser avec las fonction «Décalage visuelle».
  • Logiciel multilingue (ENG, FR, ES, DE, ZH, JP).

Vous avez un projet?

Réalisons-le ensemble

Facile à intégrer, facile à utiliser

L’utilisation de la caméra de poignet ne nécessite aucune connaissance particulière en robotique ou en systèmes de vision. Utilisez notre logiciel de programmation UR+ gratuit pour l’installer sur un bras Universal Robots en quelques minutes.

« Plus besoin de recourir à un expert en vision, j'ai pu le faire moi-même. J'ai acheté la caméra et elle est très simple d'utilisation. Il ne faut que 10 minutes pour l'apprivoiser.» - Tommy Caughey, WALT Machine

Voyez comment WALT Machine a doublé sa production journalière grâce à la caméra de poignet.

Localisation de pièces multi-objets

Fournissez à votre robot plusieurs positions de pièce aléatoires, en une seule capture, pour accélérer le temps de cycle.

Validation de la couleur

Garantissez la détection cohérente des objets, même avec des arrière-plans ou des conditions d’éclairage divers et variés.

Ajoutez un capteur d’effort

Localisez et positionnez la bonne pièce grâce à la caméra de poignet et insérez-la avec précision et en douceur en utilisant le capteur d’effort FT 300 et la main à 2 doigts Robotiq.

Méthode d’apprentissage simple

Signalez les fonctions à garder et supprimez les fonctions inutiles.

Configuration personnalisée de la détection

Réglez la mise au point et l’éclairage intégré pour votre application, et optimisez les paramètres d’apprentissage et de temps de fonctionnement.

Ajoutez une fonction de préhension

Intégrez la caméra de poignet à la main à 2 doigts Robotiq pour avoir plus d’applications sans avoir besoin d’un câble ou d’une plaque de fixation supplémentaire.

Spécifications

UR3
UR5
UR10
Champ de vision minimum (cm) 10 x 7,5 10 x 7,5 10 x 7,5
Champ de vision maximum (cm) 36 x 27 64 x 48 100 x 75
Taille minimale de l'objet (% du champ de vision) 10 % 10 % 10 %
Taille maximale de l'objet (% du champ de vision) 60 % 60 % 60 %
Éclairage intégré 6 DEL à lumière blanche diffuse
Plage de mise au point De 70 mm à l’infini
Compatibilité : robots Universal Robots UR3, UR5 et UR10 avec contrôleur CB3.1 ou ultérieur.

Champ de vision minimum (cm)

UR3:
10 x 7,5
UR5:
10 x 7,5
UR10:
10 x 7,5

Champ de vision maximum (cm)

UR3:
36 x 27
UR5:
64 x 48
UR10:
100 x 75

Taille minimale de l'objet (% du champ de vision)

UR3:
10 %
UR5:
10 %
UR10:
10 %

Taille maximale de l'objet (% du champ de vision)

UR3:
60 %
UR5:
60 %
UR10:
60 %

Éclairage intégré

UR3:
6 DEL à lumière blanche diffuse
UR5:
6 DEL à lumière blanche diffuse
UR10:
6 DEL à lumière blanche diffuse

Plage de mise au point

UR3:
De 70 mm à l’infini
UR5:
De 70 mm à l’infini
UR10:
De 70 mm à l’infini

Compatibilité : robots Universal Robots UR3, UR5 et UR10 avec contrôleur CB3.1 ou ultérieur.

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