Caméra de poignet

●      Plug + Play pour les robots Universal Robots
●      Programmation directement sur l’interface UR
●      Détection et localisation des pièces
●      Validation de la couleur
●      Intégration au poignet du robot
Applications
Caractéristiques
Témoignages
Spécifications

Applications

La caméra de poignet Robotiq est conçue pour les applications pour robots collaboratifs dans des environnements industriels hautement flexibles. Elle permet un apprentissage rapide des pièces et des modifications de conception pour un délai de production réduit.

Caractéristiques de la caméra de poignet

  •   S’adapte à tous les poignets UR et se connecte directement au contrôleur du robot.
  •  Deux méthodes d’apprentissage d’objet personnalisées
  • Réglage intégré de l’éclairage et de la mise au point (automatique et manuel)
  • Validation de la couleur
  • Aucun PC externe ou matériel requis pour l’apprentissage, la modification ou l’exécution
  •  Corps en aluminium compact et mince, matériel étanche adapté aux besoins industriels

Vous avez un projet?

Réalisons-le ensemble

Facile à intégrer, facile à utiliser

L’utilisation de la caméra de poignet ne nécessite aucune connaissance particulière en robotique ou en vision. Elle s’installe en quelques minutes sur le bras du robot Universal Robot grâce à notre logiciel UR+.

« Plus besoin de recourir à un expert en vision, j'ai pu le faire moi-même. J'ai acheté la caméra et elle est très simple d'utilisation. Il ne faut que 10 minutes pour l'apprivoiser.» - Tommy Caughey, WALT Machine

Voyez comment WALT Machine a doublé sa production journalière grâce à la caméra de poignet.

Détection personnalisée

Réglez la mise au point et l’éclairage intégré pour votre application, et optimisez les paramètres d’apprentissage et de temps de fonctionnement.

Validation de la couleur

Utilisez la couleur pour améliorer considérablement la détection des modèles et faciliter le tri des objets pendant la phase de manipulation des pièces, afin d’exploiter au mieux chaque cycle de robot.

Combinez avec une pince

La caméra de poignet s’intègre facilement aux pinces Robotiq pour fournir puissance et communication sans nécessiter un câble ou une plaque de fixation supplémentaire.

Combinez avec le contrôle en force

Localisez et positionnez la bonne pièce grâce à la caméra de poignet et insérez-la avec précision et en douceur en utilisant le capteur d’effort FT 300 et les pinces Robotiq.

Spécifications

UR3
UR5
UR10
Champ de vision minimum (cm) 10 x 7,5 10 x 7,5 10 x 7,5
Champ de vision maximum (cm) 36 x 27 64 x 48 100 x 75
Taille minimale de l'objet (% du champ de vision) 10 % 10 % 10 %
Taille maximale de l'objet (% du champ de vision) 60 % 60 % 60 %
Éclairage intégré 6 DEL à lumière blanche diffuse - -
Plage de mise au point De 70 mm à l’infini De 2,76 po à l’infini -
Compatibilité : robots Universal Robots UR3, UR5 et UR10 avec contrôleur CB3.1 ou ultérieur.

Champ de vision minimum (cm)

UR3:
10 x 7,5
UR5:
10 x 7,5
UR10:
10 x 7,5

Champ de vision maximum (cm)

UR3:
36 x 27
UR5:
64 x 48
UR10:
100 x 75

Taille minimale de l'objet (% du champ de vision)

UR3:
10 %
UR5:
10 %
UR10:
10 %

Taille maximale de l'objet (% du champ de vision)

UR3:
60 %
UR5:
60 %
UR10:
60 %

Éclairage intégré

UR3:
6 DEL à lumière blanche diffuse
UR5:
-
UR10:
-

Plage de mise au point

UR3:
De 70 mm à l’infini
UR5:
De 2,76 po à l’infini
UR10:
-

Compatibilité : robots Universal Robots UR3, UR5 et UR10 avec contrôleur CB3.1 ou ultérieur.

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