Caméra de poignet

La caméra de poignet de Robotiq fournit un système de vision Plug + Play aux robots Universal Robots de votre usine. Après une installation de 30 minutes, elle localise les objets sur une surface de travail sans aucun codage.

Applications

La caméra de poignet de Robotiq est un outil de localisation de pièces à la fois simple et convivial, qui fonctionne exclusivement avec Universal Robots. Avec la caméra de poignet, vous n’avez plus besoin de dispositifs de serrage coûteux et sur mesure pour présenter vos pièces.
Avec tous les logiciels intégrés au contrôleur du robot et l’interface utilisateur la plus simple du marché, n’importe qui peut programmer une tâche et enseigner à un robot à reconnaître un objet.

Chargement et déchargement de machines

Assemblage

Transfert d'objets

Caractéristiques de la caméra de poignet

  • Parfaitement adaptée à UR
  • S’adapte à tous les poignets UR et se connecte directement au contrôleur de robot
  • Pas de contrôleur externe
  • Aucun PC externe n’est nécessaire pour installer, programmer ou faire fonctionner la caméra
UR3
UR5
UR10
Champ de vision minimum (cm) 10 x 7,5 10 x 7,5 10 x 7,5
Champ de vision maximum (cm) 36 x 27 64 x 48 100 x 75
Taille minimale de l'objet (% du champ de vision) 10 % 10 % 10 %
Taille maximale de l'objet (% du champ de vision) 60 % 60 % 60 %
Éclairage intégré 6 DEL à lumière blanche diffuse - -
Plage de mise au point De 70 mm à l’infini De 2,76 po à l’infini -
Compatibilité : robots Universal Robots UR3, UR5 et UR10 avec contrôleur CB3.1 ou ultérieur.

Champ de vision minimum (cm)

UR3:
10 x 7,5
UR5:
10 x 7,5
UR10:
10 x 7,5

Champ de vision maximum (cm)

UR3:
36 x 27
UR5:
64 x 48
UR10:
100 x 75

Taille minimale de l'objet (% du champ de vision)

UR3:
10 %
UR5:
10 %
UR10:
10 %

Taille maximale de l'objet (% du champ de vision)

UR3:
60 %
UR5:
60 %
UR10:
60 %

Éclairage intégré

UR3:
6 DEL à lumière blanche diffuse
UR5:
-
UR10:
-

Plage de mise au point

UR3:
De 70 mm à l’infini
UR5:
De 2,76 po à l’infini
UR10:
-

Compatibilité : robots Universal Robots UR3, UR5 et UR10 avec contrôleur CB3.1 ou ultérieur.

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Facile à intégrer, facile à utiliser

Aucune connaissance en robotique n’est nécessaire pour utiliser la caméra de poignet. Il vous suffit de suivre les instructions étape par étape sur l’interface utilisateur Universal Robots.

Nous proposons aussi des packs d’applications préconçus, adaptés à la plupart des applications pouvant être automatisés avec des robots collaboratifs.

Ne partez pas de rien : téléchargez nos packs d’applications pour système de vision et gagnez un temps précieux.

Le logiciel est embarqué dans l’interface utilisateur PolyScope d’UR.

La caméra de poignet de Robotiq convient à la perfection à tous les modèles UR avec commande 3.1+. Aucun câblage sur mesure n’est requis, aucun PC externe n’est nécessaire pour installer, programmer et faire fonctionner la caméra.

Interface de reconnaissance d’objets simple et rapide

La caméra de poignet a été exclusivement conçue pour les robots Universal Robots. Voyez à quel point il est facile d’utiliser le système de vision à même l’interface utilisateur. Découvrez comment apprendre à votre robot à reconnaître une pièce en quelques minutes.

La présentation des pièces n’est plus un problème avec la caméra de poignet.

La caméra de poignet permet l’utilisation d’Universal Robots dans des environnements non structurés. Les structures coûteuses et complexes pour positionner vos pièces ne sont plus nécessaires. Ceci simplifie l’intégration de cellules robotisées et vous permet de gagner un temps précieux pour la mise en production.

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