Caméra de poignet
- Le système de vision le plus simple et rapide à utiliser conçu pour Universal Robots
- Détection de pièces dans des environnements structurés ou non structurés
- Adaptation au plan de travail et aux changements de tâche
- Créer un modèle visuel basé sur le fichier CAD de n’importe quelle pièce
- Lecture de odes à barres et de code 2D
- Programmer n’importe quel tâche, quel que soit votre niveau de compétence
Applications
Caractéristiques
Spécifications
Marques de cobots
Applications
La caméra de poignet de Robotiq est conçue pour une utilisation industrielle avec Universal Robots. Apprenez de nouvelles pièces et détectez des fonctionnalités rapidement pour garantir un ramassage à répétition.
Chargement et déchargement de machines
Assemblage
Transfert d’objets
Caractéristiques de la caméra de poignet
- Corps en aluminium compact et mince avec matériel étanche adapté aux besoins industriels.
- La caméra s’intègre parfaitement au poignet des robots Universal Robots.
- Logiciel de programmation qui fonctionne directement sur l’interface de programmation.
- Trois méthodes d’apprentissage multi-objets souples.
- Enseigner précisément une pièce à partir de son fichier CAD.
- Ajustement automatique et manuel de l’éclairage, de la mise au point, de l’exposition et plus encore.
- Système de validation de la couleur.
- Ajouter de la traçabilité à votre ligne d’assemblage avec la fonctionnalité de lecteur de code bar et code 2D.
- Installer un tag Robotiq sur vos équipements, plateaux ou étaux pour les localiser avec la fonction «Décalage visuelle».
- Logiciel multilingue (ENG, FR, ES, DE, ZH, JP).
Facile à intégrer, facile à utiliser
L’utilisation de la caméra de poignet ne nécessite aucune connaissance particulière en robotique ou en systèmes de vision. Utilisez notre logiciel de programmation UR+ gratuit pour l’installer sur un bras Universal Robots en quelques minutes.
« Plus besoin de recourir à un expert en vision, j'ai pu le faire moi-même. J'ai acheté la caméra et elle est très simple d'utilisation. Il ne faut que 10 minutes pour l'apprivoiser.» - Tommy Caughey, WALT Machine
Voyez comment WALT Machine a doublé sa production journalière grâce à la caméra de poignet.
Importation de fichier CAD
Enseignez vos pièces avec trois méthodes flexibles, incluant l’option d’importer vos fichiers CAD pour assurer le meilleur modèle possible.
Validation des couleurs
Assurez une détection constante des objets, même avec une variété d'arrière-plans et de conditions d'éclairage.
Ajoutez un capteur d’effort
Localisez et positionnez la bonne pièce grâce à la caméra de poignet et insérez-la avec précision et en douceur en utilisant le capteur d’effort FT 300 et la main à 2 doigts Robotiq.
Méthode d’apprentissage simple
Signalez les fonctions à garder et supprimez les fonctions inutiles.
Configuration personnalisée de la détection
Réglez la mise au point et l’éclairage intégré pour votre application, et optimisez les paramètres d’apprentissage et de temps de fonctionnement.
Ajoutez une fonction de préhension
Intégrez la caméra de poignet à la main à 2 doigts Robotiq pour avoir plus d’applications sans avoir besoin d’un câble ou d’une plaque de fixation supplémentaire.
Qui utilise la caméra?
Spécifications
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UR3
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UR5
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UR10
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UR16
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| Champ de vision minimum (cm) | 10 x 7,5 | 10 x 7,5 | 10 x 7,5 | 10 x 7,5 |
| Champ de vision maximum (cm) | 36 x 27 | 64 x 48 | 100 x 75 | 71 x 54 |
| Taille minimale de l'objet (% du champ de vision) | 10 % | 10 % | 10 % | 10 % |
| Taille maximale de l'objet (% du champ de vision) | 60 % | 60 % | 60 % | 60 % |
| Éclairage intégré | 6 DEL à lumière blanche diffuse | |||
| Plage de mise au point | De 70 mm à l’infini | |||
| Compatibilité : robots Universal Robots UR3, UR5 et UR10 avec contrôleur CB3.1 ou ultérieur. |
Champ de vision minimum (cm)
UR3:
10 x 7,5
UR5:
10 x 7,5
UR10:
10 x 7,5
UR16:
10 x 7,5
Champ de vision maximum (cm)
UR3:
36 x 27
UR5:
64 x 48
UR10:
100 x 75
UR16:
71 x 54
Taille minimale de l'objet (% du champ de vision)
UR3:
10 %
UR5:
10 %
UR10:
10 %
UR16:
10 %
Taille maximale de l'objet (% du champ de vision)
UR3:
60 %
UR5:
60 %
UR10:
60 %
UR16:
60 %
Éclairage intégré
UR3:
6 DEL à lumière blanche diffuse
UR5:
6 DEL à lumière blanche diffuse
UR10:
6 DEL à lumière blanche diffuse
UR16:
6 DEL à lumière blanche diffuse
Plage de mise au point
UR3:
De 70 mm à l’infini
UR5:
De 70 mm à l’infini
UR10:
De 70 mm à l’infini
UR16:
De 70 mm à l’infini
Compatibilité : robots Universal Robots UR3, UR5 et UR10 avec contrôleur CB3.1 ou ultérieur.
Marques de Cobots
