Caméra de poignet

  • Localisez automatiquement des pièces sans gabarits ni dispositifs.
  • Modifiez votre programme directement sur l’interface de programmation.
  • Accélérez le temps de cycle en localisant plusieurs pièces en une seule capture.
  • Utilisez facilement, peu importe votre niveau de compétence. 
  • Connexion Plug + Play avec compatibilité Universal Robots et e-Series.

Applications
Caractéristiques
Témoignages
Spécifications

Applications

La caméra de poignet Robotiq est conçue pour des applications industrielles avec les robots Universal Robots. Utilisez-la pour programmer rapidement de nouvelles pièces, détecter automatiquement des pièces et des caractéristiques, saisir systématiquement des pièces et ainsi passer plus vite à la production.

Caractéristiques de la caméra de poignet

  • Corps en aluminium compact et mince avec matériel étanche adapté aux besoins industriels.
  • Logiciel de programmation qui fonctionne directement sur l’interface de programmation.
  • Deux méthodes d’apprentissage multi-objets souples.
  • Intégration totale avec la caméra de poignet Universal Robots.
  • Ajustement automatique et manuel de l’éclairage et de la mise au point.
  • Système de validation de la couleur.
  • Logiciel multilingue (ENG, FR, ES, DE, ZH, JP).

Vous avez un projet?

Réalisons-le ensemble

Facile à intégrer, facile à utiliser

L’utilisation de la caméra de poignet ne nécessite aucune connaissance particulière en robotique ou en systèmes de vision. Utilisez notre logiciel de programmation UR+ gratuit pour l’installer sur un bras Universal Robots en quelques minutes.

« Plus besoin de recourir à un expert en vision, j'ai pu le faire moi-même. J'ai acheté la caméra et elle est très simple d'utilisation. Il ne faut que 10 minutes pour l'apprivoiser.» - Tommy Caughey, WALT Machine

Voyez comment WALT Machine a doublé sa production journalière grâce à la caméra de poignet.

Localisation de pièces multi-objets

Fournissez à votre robot plusieurs positions de pièce aléatoires, en une seule capture, pour accélérer le temps de cycle.

Validation de la couleur

Garantissez la détection cohérente des objets, même avec des arrière-plans ou des conditions d’éclairage divers et variés.

Configuration personnalisée de la détection

Réglez la mise au point et l’éclairage intégré pour votre application, et optimisez les paramètres d’apprentissage et de temps de fonctionnement.

Méthode d’apprentissage simple

Signalez les fonctions à garder et supprimez les fonctions inutiles.

Ajoutez une fonction de préhension

Intégrez la caméra de poignet à la main à 2 doigts Robotiq pour avoir plus d’applications sans avoir besoin d’un câble ou d’une plaque de fixation supplémentaire.

Ajoutez un capteur d’effort

Localisez et positionnez la bonne pièce grâce à la caméra de poignet et insérez-la avec précision et en douceur en utilisant le capteur d’effort FT 300 et la main à 2 doigts Robotiq.

Spécifications

UR3
UR5
UR10
Champ de vision minimum (cm) 10 x 7,5 10 x 7,5 10 x 7,5
Champ de vision maximum (cm) 36 x 27 64 x 48 100 x 75
Taille minimale de l'objet (% du champ de vision) 10 % 10 % 10 %
Taille maximale de l'objet (% du champ de vision) 60 % 60 % 60 %
Éclairage intégré 6 DEL à lumière blanche diffuse - -
Plage de mise au point De 70 mm à l’infini De 2,76 po à l’infini -
Compatibilité : robots Universal Robots UR3, UR5 et UR10 avec contrôleur CB3.1 ou ultérieur.

Champ de vision minimum (cm)

UR3:
10 x 7,5
UR5:
10 x 7,5
UR10:
10 x 7,5

Champ de vision maximum (cm)

UR3:
36 x 27
UR5:
64 x 48
UR10:
100 x 75

Taille minimale de l'objet (% du champ de vision)

UR3:
10 %
UR5:
10 %
UR10:
10 %

Taille maximale de l'objet (% du champ de vision)

UR3:
60 %
UR5:
60 %
UR10:
60 %

Éclairage intégré

UR3:
6 DEL à lumière blanche diffuse
UR5:
-
UR10:
-

Plage de mise au point

UR3:
De 70 mm à l’infini
UR5:
De 2,76 po à l’infini
UR10:
-

Compatibilité : robots Universal Robots UR3, UR5 et UR10 avec contrôleur CB3.1 ou ultérieur.

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