Capteur d’effort FT 300

Le capteur FT 300 permet aux robots Universal Robots d’accomplir des tâches qui requièrent une répartition très précise de la force. Ce capteur détecte et mesure les contacts multidirectionnels du robot pour positionner des pièces avec précision.

Applications

Le FT 300 convient parfaitement à la réalisation de tâches demandant une grande précision du contrôle en force. Il est idéal pour des procédés de finition, d’insertion, d’assemblage et d’essais de produits.

Transfert d'objets

Chargement et déchargement de machines

Contrôle de la qualité

Assemblage

Finition

Insertion

Caractéristiques du FT 300

  • Conçu pour les robots Universal Robots 
  • Installation simple et rapide grâce au logiciel URCap téléchargeable gratuitement
  • Mesures précises en haute résolution à chaque répétition 
  • Fait de métal rigide pour un maximum de précision

Capteur d'effort
Spécifications principales
Plage de mesure
Plage de force
Fx, Fy, Fz
± 300 N
Plage de moment
Mx, My, Mz
± 30 N-m
Bruit de signal*
Capteur signal de bruit
Seuil minimal recommandé pour le contact avec le robot à l'état de repos
Force en X, Y, Z
0.1 N
1 N
Moment en X, Y
0.005 N·m
0.02 N·m
Moment en Z
0.003 N·m
0.01 N·m
Sensibilité aux bruits d'origine externe
Tous axes
Immunisé
Débit de sortie des données
100 Hz
Compensation en température
15°C to 35°C
Masse
300 g
Seuil minimal recommandé pour le contact lors du mouvement quasi-statique du robot
Pour les valeurs de seuil lors d'un mouvement quasi-statique, consultez votre coach en intégration à l'adresse support@robotiq.com
*Le bruit de signal est l'écart type du signal mesuré sur une période d'une (1) seconde

Plage de mesure

Plage de force
Fx, Fy, Fz:
± 300 N
Plage de moment
Mx, My, Mz:
± 30 N-m

Bruit de signal*

Force en X, Y, Z:
0.1 N / 1 N
Force en Z:
0.1 N / 1 N
Moment en X, Y:
0.005 N·m / 0.02 N·m
Moment en Z:
0.003 N·m / 0.01 N·m
*Le bruit de signal est l'écart type du signal mesuré sur une période d'une (1) seconde

Sensibilité aux bruits d'origine externe

Tous axes
Immunisé

Débit de sortie des données

100 Hz

Compensation en température

15°C to 35°C

Masse

300 g

Seuil minimal recommandé pour le contact lors du mouvement quasi-statique du robot

Pour les valeurs de seuil lors d'un mouvement quasi-statique, consultez votre coach en intégration à l'adresse support@robotiq.com
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Facile à intégrer, facile à utiliser

Conçu pour les robots Universal Robots, le capteur FT 300 est une solution clé en main. Il s’installe facilement et rapidement grâce au logiciel URCap téléchargeable gratuitement.

Certifié par Universal Robots

Le capteur FT 300 est conçu pour les robots Universal Robots. Ses composants mécaniques s’unissent naturellement à tous les modèles UR et à leur logiciel d’exploitation URCap.

Effectuez la calibration en moins de deux minutes

Une procédure étape-par-étape permet de calibrer le FT 300 en moins de deux minutes au moyen du logiciel URCap. Le tableau de bord indique les forces et les moments appliqués sur chacun des six axes en temps réel.

Enseignez des trajectoires à votre robot

Le logiciel d’enregistrement de trajectoire du FT 300 vous permet de programmer des mouvements complexes en quelques secondes pour passer en mode production rapidement.

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