Capteur d’effort FT 300

Permet des applications sensibles à la force grâce aux robots Universal Robots - Installation et configuration Plug + Play - Facile à contrôler et à programmer

Applications

Le FT 300 peut accomplir différentes tâches qui requièrent une répartition très précise de la force pour démarrer votre production plus rapidement.

Transfert d’objets

Chargement et déchargement de machines

Contrôle de la qualité

Assemblage

Finition

Insertion

Caractéristiques du FT 300

  • Conçu pour être compatible avec les robots Universal Robots 
  • Facile à installer à l’aide de logiciels téléchargeables gratuitement
  • Mesures en haute-résolution précises à chaque répétition
  • Composé de métal rigide pour une précision optimale

Capteur d'effort
Spécifications principales
Plage de mesure
Plage de force
Fx, Fy, Fz
± 300 N
Plage de moment
Mx, My, Mz
± 30 N-m
Bruit de signal*
Capteur signal de bruit
Seuil minimal recommandé pour le contact avec le robot à l'état de repos
Force en X, Y, Z
0.1 N
1 N
Moment en X, Y
0.005 N·m
0.02 N·m
Moment en Z
0.003 N·m
0.01 N·m
Sensibilité aux bruits d'origine externe
Tous axes
Immunisé
Débit de sortie des données
100 Hz
Compensation en température
15°C to 35°C
Masse
300 g
Seuil minimal recommandé pour le contact lors du mouvement quasi-statique du robot
Pour les valeurs de seuil lors d'un mouvement quasi-statique, consultez votre coach en intégration à l'adresse support@robotiq.com
*Le bruit de signal est l'écart type du signal mesuré sur une période d'une (1) seconde

Plage de mesure

Plage de force
Fx, Fy, Fz:
± 300 N
Plage de moment
Mx, My, Mz:
± 30 N-m

Bruit de signal*

Force en X, Y, Z:
0.1 N / 1 N
Force en Z:
0.1 N / 1 N
Moment en X, Y:
0.005 N·m / 0.02 N·m
Moment en Z:
0.003 N·m / 0.01 N·m
*Le bruit de signal est l'écart type du signal mesuré sur une période d'une (1) seconde

Sensibilité aux bruits d'origine externe

Tous axes
Immunisé

Débit de sortie des données

100 Hz

Compensation en température

15°C to 35°C

Masse

300 g

Seuil minimal recommandé pour le contact lors du mouvement quasi-statique du robot

Pour les valeurs de seuil lors d'un mouvement quasi-statique, consultez votre coach en intégration à l'adresse support@robotiq.com
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Réalisons-le ensemble

Facile à intégrer, facile à utiliser

L’utilisation du capteur d’effort FT 300 ne nécessite aucune connaissance particulière en robotique. Installez et programmez votre robot en quelques minutes seulement grâce à notre logiciel de contrôle de la force Plug + Play.

« Sans le FT 300, la programmation d’un mouvement qui suit un volume dans l’espace est quelque chose d’assez compliqué à réaliser. » - Nicolas Bouhet, HMi-MBS

Voyez comment le capteur d'effort FT 300 a permis à Saint-Gobain de réduire le nombre de blessures en plus d'augmenter la productivité.

Effectuez des tâches d’assemblage de haute précision

Utilisez simplement nos programmes logiciels gratuits et prêts à l’emploi pour effectuer de nombreuses tâches d’insertion par la force.

Programmez en quelques secondes

Accélérez la programmation des trajectoires complexes de votre robot, et consacrez plus de temps à la production.

Ajoutez la préhension et la vision

Ajoutez ces capacités à votre robot pour qu’il puisse localiser la bonne pièce grâce à la caméra de poignet (Wrist Camera) et l’insérer correctement en utilisant le capteur d’effort FT 300 et la main robotisée adaptative à 2 doigts.

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