Capteur d’effort FT 300

Le capteur FT 300 permet aux robots Universal Robots d’accomplir des tâches qui requièrent une répartition très précise de la force. Ce capteur détecte et mesure les contacts multidirectionnels du robot pour positionner des pièces avec précision.

Applications

Le FT 300 convient parfaitement à la réalisation de procédés d’insertion, d’assemblages et d’essais de produits.

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Transfert d'objets

Chargement et déchargement de machines

Contrôle de la qualité

Assemblage

Caractéristiques du FT 300

  • Conçu pour les robots Universal Robots 
  • Installation simple et rapide grâce au logiciel URCap téléchargeable gratuitement
  • Mesures précises en haute résolution à chaque répétition 
  • Fait de métal rigide pour un maximum de précision

Capteur d'effort
Spécifications principales
Plage de mesure
Plage de force
Fx, Fy, Fz
± 300 N
Plage de moment
Mx, My, Mz
± 30 N-m
Résolution effective
Signal
Bruit de signal
Seuil recommandé
Force en X, Y
1.2 N
5 N
Force en Z
0.5 N
2 N
Moment en X, Y
0.02 N-m
0.08 N-m
Sensibilité aux bruits d'origine externe
Tous axes
Immunisé
Débit de sortie des données
100 Hz
Compensation en température
15°C to 35°C
Masse
300 g

Plage de mesure

Plage de force
Fx, Fy, Fz:
± 300 N
Plage de moment
Mx, My, Mz:
± 30 N-m

Bruit de signal / Seuil recommandé

Force en X, Y:
1.2 N / 5 N
Force en Z:
0.5 N / 2 N
Moment en X, Y:
0.02 N-m / 0.08 N-m

Sensibilité aux bruits d'origine externe

Tous axes
Immunisé

Débit de sortie des données

100 Hz

Compensation en température

15°C to 35°C

Masse

300 g
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Facile à intégrer, facile à utiliser

Conçu pour les robots Universal Robots, le capteur FT 300 est une solution clé en main. Il s’installe facilement et rapidement grâce au logiciel URCap téléchargeable gratuitement.

Enseignez des trajectoires à votre robot

Le logiciel d’enregistrement de trajectoire du FT 300 vous permet de programmer des mouvements complexes en quelques secondes pour passer en mode production rapidement.

Certifié par Universal Robots

Le capteur FT 300 est conçu pour les robots Universal Robots. Ses composants mécaniques s’unissent naturellement à tous les modèles UR et à leur logiciel d’exploitation URCap.

Grande précision grâce à la barre ActiveDrive

Guidez votre robot en douceur et avec précision avec la barre d’outils ActiveDrive, incluse dans nos logiciels gratuits URCaps pour Universal Robots.

Messages sur DoF

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Resultant force calculation

Has anyone developed a script or formula for calculating the resultant force that the sensor is seeing resolved into a single vector?

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