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Sensor de torque y fuerza FT 300

  • Programe tareas complejas de manera fácil.
  • Desbloquee aplicaciones de sensibilidad de fuerza.
  • Incremente la solidez y flexibilidad de la célula robótica.
  • Domine el control de fuerza en un instante.

Aplicaciones
Funciones
Especificaciones
Marcas de cobot

Aplicaciones

Transforme su proceso de producción con las aplicaciones de sensibilidad de fuerza más avanzadas del mercado. Programe movimientos robóticos complejos en minutos— ¡no es necesario tener experiencia en robótica! El resultado es una fuerte y flexible célula robótica.

Recoger y colocar

Supervisión de máquinas

Acabado

Verificación de calidad

Ensamblaje

Características del FT 300

  • Desarrollado para ser compatible con la serie CB de Universal Robots.
  • Incluye la interfaz de programación intuitiva de Force Copilot.
    • Cree su caja de herramientas con:
    • Herramientas de instalación
    • Peso de herramienta ajustable basado en el centro de gravedad
    • Reinicio del valor del sensor
    • Movimiento del robot por guía manual
    • Herramientas con supervisión de máquinas
    • Colocación precisa de objetos
    • Herramientas de ensamblaje
    • Alineamiento
    • Índexación
    • Inserción
    • Herramientas de acabado
    • Trayectorias complejas
    • Fuerza y rigidez constante para cada eje
  • Toma mediciones precisas, repetibles y de alta resolución
  • La composición de metal rígido garantiza una alta precisión 

¿Tiene algún desafío para nosotros?

Trabajemos juntos

Fácil de integrar, fácil de usar

No necesita tener experiencia en robótica para utilizar el sensor de torque y fuerza FT 300. Su interfaz de programación intuitiva lo guía en cada paso del proceso hacia una aplicación de sensibilidad de fuerza eficiente.

''Programar un movimiento del robot que debe seguir un volumen en el espacio es algo complicado de hacer. Pudimos lograrlo con la función de grabación de ruta del FT 300” - Nicolas Bouhet, HMi-MBS

Vea cómo el sensor de torque y fuerza FT 300 ayudó a reducir las lesiones y aumentar la productividad de Saint-Gobain.

Programe tareas complejas de manera fácil

Haga que el control de fuerza luzca fácil. Ingrese los parámetros de su tarea, presione play y lleve a cabo su aplicación.

Desbloquee aplicaciones de sensibilidad de fuerza

Obtenga acceso a aplicaciones que necesitan comentarios sobre el par de fuerza con la interfaz de programación intuitiva de Force Copilot.

Active más aplicaciones con agarre y visión.

Integre fácilmente la cámara de articulación para localizar la pieza adecuada y una pinza adaptable para insertarla.

Incremente la precisión y repetibilidad

Incremente la destreza de su robot. Gane precisión y repetibilidad para las aplicaciones de ensamblaje, inserción, recolección y colocación, y supervisión de máquinas.

Especificaciones

Sensor de torque y fuerza
Especificaciones principales
Rango de medición
Rango de fuerza
Fx, Fy, Fz
± 300 N
Rango de momento
Mx, My, Mz
± 30 N-m
Ruido de la señal*
Ruido de la señal del sensor
Umbral mínimo recomendado para el contacto en el estado estático del robot
Fuerza en X, Y, Z
0.1 N
1 N
Momento en X, Y
0.005 N·m
0.02 N·m
Momento en Z
0.003 N·m
0.01 N·m
Sensibilidad al ruido externo
Todos los ejes
Inmune
Índice de salida de datos
100 Hz
Compensación de temperatura
15 °C a 35 °C
Peso
300 g
Umbral mínimo recomendado para el contacto durante el movimiento cuasiestático del robot
Pregunte a su coordinador de integración sobre el umbral durante el movimiento cuasiestático al correo support@robotiq.com
* El ruido de la señal es la desviación estándar de la señal medida en un período de un (1) segundo.

Rango de medición

Rango de fuerza <br> Fx, Fy, Fz:
± 300 N
Rango de momento<br> Mx, My, Mz:
± 30 N-m

Ruido de la señal*

Fuerza en X, Y, Z:
0.1 N / 1 N
Fuerza en Z:
0.1 N / 1 N
Momento en X, Y:
0.005 N·m / 0.02 N·m
Momento en Z:
0.003 N·m / 0.01 N·m
* El ruido de la señal es la desviación estándar de la señal medida en un período de un (1) segundo.

Sensibilidad al ruido externo

Todos los ejes
Inmune

Índice de salida de datos

100 Hz

Compensación de temperatura

15 °C a 35 °C

Peso

300 g

Umbral mínimo recomendado para el contacto durante el movimiento cuasiestático del robot

Pregunte a su coordinador de integración sobre el umbral durante el movimiento cuasiestático al correo support@robotiq.com

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