Kraft-Momenten-Sensor FT 300

Der FT 300 ist ein mehrachsiger Kraft-Momenten-Sensor, mit dem Universal Robots kraftsensitive Aufgaben ausführen können. Er erkennt und misst Roboterkontakte präzise, um die Robotersteuerung zu verbessern und ihre Programmierung zu vereinfachen.

Anwendungen

Der FT 300 eignet sich ideal für präzise Kraftsteuerungsaufgaben wie Endbearbeitung, Produkttest, Zusammenbau und präzises Einsetzen von Bauteilen.

Pick & Place

Maschinenbeschickung

Qualitätsprüfung

Montage

Finishing

Einfügen

Merkmale des FT

  • Made for Universal Robots
  • Schnelle und einfache Installation mit freier URCap Software zum Download
  • Hohe Auflösung, präzise und wiederholbare Messungen
  • Aus stabilem Metall, für höchste Genauigkeit
Kraft-Momenten-Sensor
Wichtigste Spezifikationen
Messbereich
Kraftbereich
Fx, Fy, Fz
± 300 N
Momentbereich
Mx, My, Mz
± 30 N-m
Signalrauschen*
Sensor Signalrauschen
Empfohlene niedrigste Kontakt-Schwelle für Roboter im statischen Zustand
Kraft in X, Y, Z
0.1 N
1 N
Moment in X, Y
0.005 N·m
0.02 N·m
Moment in Z
0.003 N·m
0.01 N·m
Empfindlichkeit gegen externes Rauschen
Alle Achsen
Immun
Datenausgabegeschwindigkeit
100 Hz
Temperatur Entschädigung
15°C to 35°C
Gewicht
300 g
Empfohlene niedrigste Kontakt-Schwelle für Roboter bei quasistatischer Bewegung
Für die Schwelle bei quasistatischer Bewegung, fragen Sie Ihren Integrationscoach unter support@robotiq.com
*Signalrauschen ist die Standardabweichung des Signals über einen Zeitraum von einer (1) Sekunde

Messbereich

Kraftbereich
Fx, Fy, Fz:
± 300 N
Momentbereich
Mx, My, Mz:
± 30 N-m

Signalrauschen*

Kraft in X, Y, Z:
0.1 N / 1 N
Kraft in Z:
0.1 N / 1 N
Moment in X, Y:
0.005 N·m / 0.02 N·m
Moment in Z:
0.003 N·m / 0.01 N·m
*Signalrauschen ist die Standardabweichung des Signals über einen Zeitraum von einer (1) Sekunde

Empfindlichkeit gegen externes Rauschen

Alle Achsen
Immun

Datenausgabegeschwindigkeit

100 Hz

Temperatur Entschädigung

15°C to 35°C

Gewicht

300 g

Empfohlene niedrigste Kontakt-Schwelle für Roboter bei quasistatischer Bewegung

Für die Schwelle bei quasistatischer Bewegung, fragen Sie Ihren Integrationscoach unter support@robotiq.com
Spezifikationen verbergen

Einfach zu integrieren, einfach einzusetzen

Der FT 300 für Universal Robots ist ein All-in-One Hardwarepaket. Mit der freien URCap Software für Universal Robots ist er schnell und einfach installiert.

Volle Unterstützung auf UR

Der Kraft-Momenten-Sensor wurde für Universal Robots entwickelt und passt perfekt auf alle UR-Modelle und dedizierte Softwarepakete (URCaps).

Kalibrieren Sie Ihren FT 300 in weniger als 2 Minuten

Der FT 300 eignet sich ideal für präzise Kraftsteuerungsaufgaben wie Endbearbeitung, Produkttest, Zusammenbau und präzises Einsetzen von Bauteilen.

Roboter in Sekunden einlernen

Mit der FT 300 Path Recording Software können Sie komplexe Roboterabläufe einfach programmieren. Programmieren Sie Ihren Roboter schneller und konzentrieren Sie sich auf die Produktion.

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