Kraft-Momenten-Sensor FT 300

Der FT 300 ist ein mehrachsiger Kraft-Momenten-Sensor, mit dem Universal Robots kraftsensitive Aufgaben ausführen können. Er erkennt und misst Roboterkontakte präzise, um die Robotersteuerung zu verbessern und ihre Programmierung zu vereinfachen.

Anwendungen

Der Kraft-Momenten-Sensor ist das perfekte Werkzeug für Maschinenbeschickung, Montage, Pick&Place und Produktprüfung.

Entdecken Sie die Anwendungspakete für den Kraft-Momenten-Sensor

Pick & Place

Maschinenbeschickung

Qualitätsprüfung

Montage

Merkmale des FT

  • Made for Universal Robots
  • Schnelle und einfache Installation mit freier URCap Software zum Download
  • Hohe Auflösung, präzise und wiederholbare Messungen
  • Aus stabilem Metall, für höchste Genauigkeit
Kraft-Momenten-Sensor
Wichtigste Spezifikationen
Messbereich
Kraftbereich
Fx, Fy, Fz
± 300 N
Momentbereich
Mx, My, Mz
± 30 N-m
Effective resolution
Signal
Signalrauschen
Empfohlene Schwelle
Kraft in X, Y
1.2 N
5 N
Kraft in Z
0.5 N
2 N
Moment in X, Y
0.02 N-m
0.08 N-m
Empfindlichkeit gegen externes Rauschen
Alle Achsen
Immun
Datenausgabegeschwindigkeit
100 Hz
Temperatur Entschädigung
15°C to 35°C
Gewicht
300 g

Messbereich

Kraftbereich
Fx, Fy, Fz:
± 300 N
Momentbereich
Mx, My, Mz:
± 30 N-m

Signalrauschen / Empfohlene Schwelle

Kraft in X, Y:
1.2 N / 5 N
Kraft in Z:
0.5 N / 2 N
Moment in X, Y:
0.02 N-m / 0.08 N-m

Empfindlichkeit gegen externes Rauschen

Alle Achsen
Immun

Datenausgabegeschwindigkeit

100 Hz

Temperatur Entschädigung

15°C to 35°C

Gewicht

300 g
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Prozessdetails

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Einfach zu integrieren, einfach einzusetzen

Der FT 300 für Universal Robots ist ein All-in-One Hardwarepaket. Mit der freien URCap Software für Universal Robots ist er schnell und einfach installiert.

Roboter in Sekunden einlernen

Mit der FT 300 Path Recording Software können Sie komplexe Roboterabläufe einfach programmieren. Programmieren Sie Ihren Roboter schneller und konzentrieren Sie sich auf die Produktion.

Volle Unterstützung auf UR

Der Kraft-Momenten-Sensor wurde für Universal Robots entwickelt und passt perfekt auf alle UR-Modelle und dedizierte Softwarepakete (URCaps).

Hohe Präzision mit der ActiveDrive Toolbar

Mit der ActiveDrive Toolbar der kostenlosen URCap Software für Universal Robots können Sie einen Roboter präzise und problemlos manuell führen.

DoF Nachrichten

Überblick über DoF Nachrichten

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Resultant force calculation

Has anyone developed a script or formula for calculating the resultant force that the sensor is seeing resolved into a single vector?

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matthewd92

How to replicate the "Zero Sensor" button via …

the ActiveDrive toolbar for the FT300 has a feature where it detects drift or variance of the sensor and zeroes it before starting active drive.

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louis_bergeron

Path Height Control With the FT300 Force Torqu…

Hi pros! Here's a new application package for you to use with your FT300.

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