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Robotiq Häufig gestellte
Fragen
Lösung für die Palettierung
Für die AX10 und die PE10 gibt es drei Möglichkeiten, die Lösung bei der Erstinstallation im Werk zu bewegen. Erstens bieten wir Räder an, die Sie einfach am Sockel anbringen können, damit Sie ihn frei bewegen können. Zweitens sind der Sockel und die Achse auch mit Hebeösen ausgestattet, die Sie mit einem Hebegurt verwenden können. Schließlich können Sie die Lösung auch einfach mit einem Gabelstapler bewegen.
Beachten Sie, dass diese Methoden nicht geeignet sind, um den Palettierer im Betrieb von Linie zu Linie zu bewegen oder wenn eine Reinigung erforderlich ist.
Für den PE20 ist der Palettierer mit Gabelschlitzen/-taschen ausgestattet, um ihn bei der Installation leichter bewegen zu können.
Wir liefern Betonanker für die Befestigung des Sockels am Boden, aber Sie können auch Ihre eigene Anker- oder Klemmlösung verwenden.
Ja, es ist möglich, mehr als eine SKU zu palettieren. Zum Beispiel können Sie SKU A auf der linken Palette und SKU B auf der rechten Palette palettieren. elementum tellus.
Ja, sofern sie die gleiche Kastenhöhe haben.
Bei der AX-Serie ist die Bewegung des Roboters und der 7. Achse auf Leistung optimiert, so dass der Palettierer nicht im kollaborativen Modus (d. h. mit einem menschlichen Bediener direkt daneben) verwendet werden kann. Eine Absicherung des Palettierers ist daher erforderlich. Sofern das Projekt nicht über den Robotiq-Installationsservice abgewickelt wird, ist der Kunde für die Durchführung einer angemessenen Risikobewertung und die Umsetzung von Sicherheitsmaßnahmen verantwortlich, bevor die Produktion aufgenommen wird.
Die Lösungen der PE-Serie haben keine lineare Achse, so dass sie leichter in kollaborativen Prozessen eingesetzt werden können. In allen Fällen ist eine angemessene Risikobewertung erforderlich.
Ja. Im Knotenbaum des Palettierers können Sie Operationen zwischen den Schichten im Ordner Zwischen Schichten definieren. Sie können auch einen linearen Achsenbewegungsknoten verwenden, um diese Aufgaben zu programmieren. Auch wenn wir keine Hardware/Software zur Verwaltung von Zwischenlagen bereitstellen, kann unser System ein benutzerdefiniertes Zwischenlagensystem unterstützen.
Die Lieferfrist für die Lösung hängt von mehreren Faktoren ab. Wenn sie ohne den UR-Roboter geliefert wird, kann sie innerhalb von 14 Tagen versandt werden. Wenn sie jedoch einen UR-Roboter enthält, kann die Lieferzeit variieren.
Bei der Installation hängt es davon ab, ob Sie sich für unsere Installationsdienste, einen Do-it-yourself-Ansatz oder externe Systemintegratoren (SIs) entscheiden. Jede dieser Optionen hat ihren eigenen Zeitrahmen, der an Ihre speziellen Bedürfnisse und Umstände angepasst werden kann.
Ja, es ist möglich, mit anderen Teilen und Verpackungen zu arbeiten, wie z. B. Schrumpffolie und Plastikeimern, sofern sie stapelbar sind und mit einem Vakuumgreifer oder mechanischen Greifer aufgenommen werden können. Es ist auch möglich, oben offene Kisten und Trays mit einem kundenspezifischen Greifer zu palettieren.
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Lösung für die Maschinenpflege
Ja, die Lösung und die Software können zwei CNCs verwalten - aber nicht gleichzeitig. Der Roboter kann von einer CNC zu einer anderen CNC bewegt werden. Sie können die Greifer am Roboter belassen, aber Sie benötigen eine pneumatische Schalttafel und eine Robotiq-Steuerung an jeder CNC.
Verwenden Sie den folgenden Link, um ein Angebot zu erhalten und zu sehen, was in der Machine Tending Solution enthalten ist. Die Konfigurationsoptionen variieren je nach Ihren CNCs.
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Lösung für Schraubfälle
Der Schraubenzieher ist nur mit Universal Robotern kompatibel, insbesondere UR3 bis UR16, E-Serie und CB-Serie.
Der Schraubenzuführer hat keine Einschränkungen; er kann theoretisch mit jedem Roboter oder Schraubenzieher auf dem Markt verwendet werden. Beachten Sie, dass es für die Verwendung mit dem Robotiq-Schrauber SD-100 entwickelt und optimiert wurde.
Möglicherweise, wenn...
1. Der Schraubenzuführer ist für einen automatisierten Prozess vorgesehen und die Schraube wird von oben entnommen (nicht seitlich gezogen).
2. Die IOs sind auf die gleiche Weise konfiguriert.
3. Die Vakuumsleeves können die Entnahmestelle erreichen.
Nein. Der Robotiq URCap ist nur mit der Robotiq-Schraublösung kompatibel.
Möglicherweise, abhängig von den Schrauben. Die Verwendung desselben Schraubendrehers für zwei verschiedene Schrauben während des Betriebs erfordert die Verwendung desselben Bits, derselben Vakuumhülse und derselben Vakuumeinstellung. Ein gutes Beispiel dafür, wann dies möglich ist, ist, wenn Sie zwei identische Schraubenköpfe haben, aber mit unterschiedlichen Längen.
Ja, der Schraubendreher kann mit einem Werkzeugwechsler verwendet werden. Der Schraubendreher verwendet jedoch nicht den standardmäßigen UR-Handgelenkstecker (M8 12-polig) für die elektrische Verdrahtung, so dass der Werkzeugwechsler in der Lage sein muss, einen 5-poligen / 2-Ampere-Anschluss aufzunehmen, um mehr als einen Schraubendreher pro Roboter verwenden zu können.
Die Zykluszeit hängt von der Anwendung ab, einschließlich Faktoren wie der Anzahl der Gewinde, der Werkzeugdrehzahl, der Strategie für das Einsetzen der Schrauben und der Roboterbewegungen. Bei einem guten Zellenlayout, bei dem sich Zuführung und Vorrichtungen in der Nähe befinden, kann die Gesamtzykluszeit für das Greifen und Schrauben bei typischerweise 7 Gewinden bis zu 6 Sekunden pro Schraube betragen.
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Adaptive Greifer
Um zu wissen, ob die adaptiven Greifer von Robotiq mit einer bestimmten Marke kompatibel sind, sollten Sie nach dem Bolzenmuster oder Modell des Roboters und dem Kommunikationsprotokoll fragen. Zögern Sie nicht, sich mit einem Robotiq-Experten in Verbindung zu setzen. Wir helfen Ihnen gerne weiter.
Hier finden Sie die genaue Traglast für jeden adaptiven Greifer von Robotiq:
Hand-E: 5 kg im Form-Fit-Modus und 4,7 kg im Friktionsmodus
2F-85: 5 kg in Form-Fit und im Reibungsmodus
2F-140: 2,5 kg in Form-Fit und im Reibungsmodus
3F: 10 kg im Form-Fit-Modus und 2,5 kg im Reibungsmodus
Die maximale Betriebstemperatur beträgt 50 Grad Celsius (122 Grad Fahrenheit). Wird das Gerät bei einer höheren Temperatur betrieben, kann der Greifer beschädigt werden und die Garantie ist nicht mehr gültig.
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Vakuumgreifer
Ja, sie ist für Universal Robot mit einer URCap und Techman-Roboter (auch TM-Omron) mit speziellen TM-Komponenten verfügbar. Andere Tomahawk-Roboter wie Hanwha, Doosan, Aubo und Yaskawa verfügen nicht über eine Benutzeroberfläche oder ein Plugin zur Steuerung der Greifer. Verwenden Sie dasselbe Verfahren, als ob es sich um Standard-Industrieroboter handeln würde.
Die Qualität der Eingangsluft hat großen Einfluss darauf, wie oft die Innenfilter (Ersatzfilter) ausgetauscht werden müssen. In der Regel alle sechs (6) Monate, wenn zwei (2) Schichten pro Tag laufen.
EPick wird am Handgelenk des Cobots für die Universal E-Series angeschlossen. Er benötigt keine Luftzufuhr, ist einfach zu handhaben und ermöglicht optionale Saugnapfkonfigurationen.
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Kraft-Drehmoment-Sensor
Der "empfohlene Mindestschwellenwert" stellt die kleinste Kraft- oder Momentabweichung dar, die der Sensor zuverlässig (ohne Filterung) erkennen kann, wenn er an einem Roboter installiert ist.
Beim FT 300-S übersteigt, wie bei vielen anderen Sensoren, der Rauschpegel die Auflösung, weshalb die Rauschspezifikation und nicht die Auflösung hervorgehoben wird. Der Grund dafür ist, dass das Rauschen und nicht die Auflösung der begrenzende Faktor bei seinen Anwendungen ist.
Im Allgemeinen ist der FT 300-S immun gegen externes elektrisches Rauschen. Das bedeutet, dass die Qualität des Signals nicht durch andere industrielle Geräte in der Umgebung des Roboters beeinträchtigt wird. Die erhöhte Empfindlichkeit des Sensors verbessert die Ergebnisse für Anwendungen wie Produkttests, Montage und Kraftprozesse, unabhängig von den industriellen Geräten in der Umgebung des Sensors.
Das Sensorrauschen ist die wichtigste Messgröße für eine erfolgreiche Handführung und eine wertvolle Kraftkontrolle.
Die Genauigkeit des FT 300-S ermöglicht die Durchführung der meisten Produktprüfungen, Montage- und Kraftprozesse. Außerdem ist zu beachten, dass für die meisten Anwendungen die Empfindlichkeit und Wiederholbarkeit wichtiger ist als die Genauigkeit.
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Handgelenkkamera
Die Robotiq Handgelenkkamera ist ein hochmodernes Bildverarbeitungssystem, das für die Montage an Roboterarmen entwickelt wurde. Es vereinfacht Roboteranwendungen, indem es automatisierte Systeme in die Lage versetzt, unterschiedliche Umgebungen zu erkennen und sich an diese anzupassen. Dies verbessert die Fertigungsprozesse, indem es die Präzision verbessert, die Einrichtungszeit verkürzt und die Gesamteffizienz erhöht, was dem Ziel der Produktivitätsmaximierung entspricht.
Die Robotiq-Handgelenkkamera erhöht die Sicherheit am Arbeitsplatz, indem sie es Robotern ermöglicht, komplexe, sich wiederholende oder gefährliche Aufgaben mit hoher Präzision auszuführen, wodurch das Risiko von Unfällen und Verletzungen minimiert wird. Dies entspricht dem Engagement von Robotiq, den Menschen in den Mittelpunkt zu stellen und eine sicherere und effizientere Arbeitsumgebung zu gewährleisten.
Die Robotiq-Handgelenkkamera zeichnet sich durch ihre einfache Integration, ihre benutzerfreundliche Oberfläche und ihre Fähigkeit aus, sich ohne umfangreiche Programmierung an eine Vielzahl von Aufgaben anzupassen. Ihre Kompatibilität mit der Lean-Robotics-Methode "Design, Integrate, Operate" sorgt für einen rationellen und effizienten Einsatz und macht sie zur ersten Wahl für Hersteller, die ihre Produktivität und Anpassungsfähigkeit verbessern möchten.
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Schleifset
Nein, im Moment nur bei Universal Robots erhältlich.
Ein pneumatisches Orbitalwerkzeug, eine Halterung, Schleifmittel, ein Finishing Copilot, eine Kurzanleitung, Luftsteuerungszubehör.
Das Robotiq-Schleifset eignet sich für Holz, Kunststoff, Metall, Glasfaser, feste Oberflächen und Kohlefaser.