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Robotiq Häufig gestellte
Fragen
Lösung für die Palettierung
Automatisierte Palettierung nutzt ein robotergestütztes System, häufig einen kollaborativen Roboter (Cobot), um Produkte aufzunehmen, auszurichten und nach einem vordefinierten Muster auf Paletten zu stapeln. Mit Lean Palletizing von Robotiq können Bediener Palettenmuster über eine intuitive Benutzeroberfläche ohne Programmierung einrichten, was eine schnelle Inbetriebnahme und eine gleichbleibend hohe Stapelqualität ermöglicht.
Lean Palletizing Arbeitszellen können eine unbegrenzte Anzahl an SKUs verarbeiten, eine Nutzlast von bis zu 77 lb (35 kg) handhaben und eine Leistung von bis zu 13 Zyklen pro Minute erreichen. Weltweit wurden bereits fast 1000 Einheiten installiert.
Hersteller automatisieren die Palettierung, um manuelle Arbeit zu reduzieren, die Konsistenz zu verbessern und Arbeitsunfälle durch wiederholtes Heben zu vermeiden. Ein robotischer Palettierer hilft, Personalmangel zu bewältigen, während gleichzeitig der Durchsatz erhöht und eine stabile Produktion aufrechterhalten wird. Zum Beispiel konnte bei Cascade Coffee Robotiq Lean Palletizing Produktionssteigerungen bewältigen (6500 palettierte Kartons an einem Tag!).
Die Kosten eines Palettiersystems variieren je nach Durchsatz, Layout und Anwendungsanforderungen. Kollaborative Palettierlösungen erfordern in der Regel eine geringere Anfangsinvestition als traditionelle industrielle Systeme und ermöglichen dank schneller Installation und geringer Integrationskomplexität eine schnellere Amortisation.
Der genaue Preis einer Lean Palletizing Arbeitszelle kann je nach Region variieren. In Amerika beginnt Palettierung bei 85.000 USD.
Robotiq Lean Palletizing kann bereits in nur 12 Monaten einen ROI erzielen, indem Arbeitskosten gesenkt, Produktschäden reduziert und die Produktivität verbessert werden. Da Cobot-Palettierer einfach zu implementieren sind und nur wenig Schulung erfordern, können Hersteller kurz nach der Installation einen Mehrwert erzielen. Martin Ray Winery erreichte einen ROI von 16 Monaten mit nur einer Arbeitszelle und einer Schicht.
Nein. Die Palettierungslösung von Robotiq wurde für Bediener entwickelt, nicht für Robotikexperten. Die Benutzeroberfläche führt Sie durch die Palettenkonfiguration und den Betrieb, sodass Ihr Team das System mit minimalem Schulungsaufwand bedienen kann. Zum Beispiel dauert das Einlernen einer neuen SKU nur eine Minute.
Ein Cobot-Palettierer ist dafür ausgelegt, sicher neben Menschen zu arbeiten (wenn eine Risikobeurteilung dies erlaubt), und ist schneller einsatzbereit, einfacher zu bedienen und flexibler als traditionelle industrielle Palettierer. Traditionelle Systeme erfordern oft komplexe Programmierung, Schutzumzäunungen und längere Integrationszeiten. Eine Robotiq Lean Palletizing Arbeitszelle erreicht die Leistung traditioneller Lösungen bei einer 3- bis 4-mal kleineren Stellfläche.
Moderne Palettierlösungen können innerhalb weniger Tage installiert und betriebsbereit sein. Robotiq Lean Palletizing ist für eine schnelle Einrichtung konzipiert, sodass Teams ohne komplexe Integrationsarbeiten schnell von der Lieferung zur Produktion übergehen können, ohne die Produktion zu stoppen. Die Robotiq PAL Ready Arbeitszelle ist für die Installation an einem Tag ausgelegt.
Die meisten Palettieranwendungen eignen sich gut, wenn sie Folgendes beinhalten:
- Kartons, Säcke oder Behälter unter 77 lb (35 kg)
- Wiederholende Stapelmuster
- Moderate Geschwindigkeiten (z. B. 5–13 Picks/Min.)
- Arbeitsintensive End-of-Line-Aufgaben
Der beste Weg, dies herauszufinden, ist die Bewertung Ihrer Anwendung basierend auf Ihren genauen Anforderungen.
Hersteller können reale Anwendungen über Fallstudien, Fachmessen oder durch den Kontakt mit lokalen Partnern und Integratoren entdecken. Das Betrachten ähnlicher Anwendungen hilft dabei, die Eignung und die erwartete Leistung zu bestätigen.
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Lösung für die Maschinenpflege
Ja, die Lösung und die Software können zwei CNCs verwalten - aber nicht gleichzeitig. Der Roboter kann von einer CNC zu einer anderen CNC bewegt werden. Sie können die Greifer am Roboter belassen, aber Sie benötigen eine pneumatische Schalttafel und eine Robotiq-Steuerung an jeder CNC.
Verwenden Sie den folgenden Link, um ein Angebot zu erhalten und zu sehen, was in der Machine Tending Solution enthalten ist. Die Konfigurationsoptionen variieren je nach Ihren CNCs.
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Lösung für Schraubfälle
Der Schraubenzieher ist nur mit Universal Robotern kompatibel, insbesondere UR3 bis UR16, E-Serie und CB-Serie.
Der Schraubenzuführer hat keine Einschränkungen; er kann theoretisch mit jedem Roboter oder Schraubenzieher auf dem Markt verwendet werden. Beachten Sie, dass es für die Verwendung mit dem Robotiq-Schrauber SD-100 entwickelt und optimiert wurde.
Möglicherweise, wenn...
1. Der Schraubenzuführer ist für einen automatisierten Prozess vorgesehen und die Schraube wird von oben entnommen (nicht seitlich gezogen).
2. Die IOs sind auf die gleiche Weise konfiguriert.
3. Die Vakuumsleeves können die Entnahmestelle erreichen.
Nein. Der Robotiq URCap ist nur mit der Robotiq-Schraublösung kompatibel.
Möglicherweise, abhängig von den Schrauben. Die Verwendung desselben Schraubendrehers für zwei verschiedene Schrauben während des Betriebs erfordert die Verwendung desselben Bits, derselben Vakuumhülse und derselben Vakuumeinstellung. Ein gutes Beispiel dafür, wann dies möglich ist, ist, wenn Sie zwei identische Schraubenköpfe haben, aber mit unterschiedlichen Längen.
Ja, der Schraubendreher kann mit einem Werkzeugwechsler verwendet werden. Der Schraubendreher verwendet jedoch nicht den standardmäßigen UR-Handgelenkstecker (M8 12-polig) für die elektrische Verdrahtung, so dass der Werkzeugwechsler in der Lage sein muss, einen 5-poligen / 2-Ampere-Anschluss aufzunehmen, um mehr als einen Schraubendreher pro Roboter verwenden zu können.
Die Zykluszeit hängt von der Anwendung ab, einschließlich Faktoren wie der Anzahl der Gewinde, der Werkzeugdrehzahl, der Strategie für das Einsetzen der Schrauben und der Roboterbewegungen. Bei einem guten Zellenlayout, bei dem sich Zuführung und Vorrichtungen in der Nähe befinden, kann die Gesamtzykluszeit für das Greifen und Schrauben bei typischerweise 7 Gewinden bis zu 6 Sekunden pro Schraube betragen.
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Adaptive Greifer
Um zu wissen, ob die adaptiven Greifer von Robotiq mit einer bestimmten Marke kompatibel sind, sollten Sie nach dem Bolzenmuster oder Modell des Roboters und dem Kommunikationsprotokoll fragen. Zögern Sie nicht, sich mit einem Robotiq-Experten in Verbindung zu setzen. Wir helfen Ihnen gerne weiter.
Hier finden Sie die genaue Traglast für jeden adaptiven Greifer von Robotiq:
Hand-E: 5 kg im Form-Fit-Modus und 4,7 kg im Friktionsmodus
2F-85: 5 kg in Form-Fit und im Reibungsmodus
2F-140: 2,5 kg in Form-Fit und im Reibungsmodus
3F: 10 kg im Form-Fit-Modus und 2,5 kg im Reibungsmodus
Die maximale Betriebstemperatur beträgt 50 Grad Celsius (122 Grad Fahrenheit). Wird das Gerät bei einer höheren Temperatur betrieben, kann der Greifer beschädigt werden und die Garantie ist nicht mehr gültig.
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Vakuumgreifer
Ja, sie ist für Universal Robot mit einer URCap und Techman-Roboter (auch TM-Omron) mit speziellen TM-Komponenten verfügbar. Andere Tomahawk-Roboter wie Hanwha, Doosan, Aubo und Yaskawa verfügen nicht über eine Benutzeroberfläche oder ein Plugin zur Steuerung der Greifer. Verwenden Sie dasselbe Verfahren, als ob es sich um Standard-Industrieroboter handeln würde.
Die Qualität der Eingangsluft hat großen Einfluss darauf, wie oft die Innenfilter (Ersatzfilter) ausgetauscht werden müssen. In der Regel alle sechs (6) Monate, wenn zwei (2) Schichten pro Tag laufen.
EPick wird am Handgelenk des Cobots für die Universal E-Series angeschlossen. Er benötigt keine Luftzufuhr, ist einfach zu handhaben und ermöglicht optionale Saugnapfkonfigurationen.
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Kraft-Drehmoment-Sensor
Der "empfohlene Mindestschwellenwert" stellt die kleinste Kraft- oder Momentabweichung dar, die der Sensor zuverlässig (ohne Filterung) erkennen kann, wenn er an einem Roboter installiert ist.
Beim FT 300-S übersteigt, wie bei vielen anderen Sensoren, der Rauschpegel die Auflösung, weshalb die Rauschspezifikation und nicht die Auflösung hervorgehoben wird. Der Grund dafür ist, dass das Rauschen und nicht die Auflösung der begrenzende Faktor bei seinen Anwendungen ist.
Im Allgemeinen ist der FT 300-S immun gegen externes elektrisches Rauschen. Das bedeutet, dass die Qualität des Signals nicht durch andere industrielle Geräte in der Umgebung des Roboters beeinträchtigt wird. Die erhöhte Empfindlichkeit des Sensors verbessert die Ergebnisse für Anwendungen wie Produkttests, Montage und Kraftprozesse, unabhängig von den industriellen Geräten in der Umgebung des Sensors.
Das Sensorrauschen ist die wichtigste Messgröße für eine erfolgreiche Handführung und eine wertvolle Kraftkontrolle.
Die Genauigkeit des FT 300-S ermöglicht die Durchführung der meisten Produktprüfungen, Montage- und Kraftprozesse. Außerdem ist zu beachten, dass für die meisten Anwendungen die Empfindlichkeit und Wiederholbarkeit wichtiger ist als die Genauigkeit.
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Handgelenkkamera
Die Robotiq Handgelenkkamera ist ein hochmodernes Bildverarbeitungssystem, das für die Montage an Roboterarmen entwickelt wurde. Es vereinfacht Roboteranwendungen, indem es automatisierte Systeme in die Lage versetzt, unterschiedliche Umgebungen zu erkennen und sich an diese anzupassen. Dies verbessert die Fertigungsprozesse, indem es die Präzision verbessert, die Einrichtungszeit verkürzt und die Gesamteffizienz erhöht, was dem Ziel der Produktivitätsmaximierung entspricht.
Die Robotiq-Handgelenkkamera erhöht die Sicherheit am Arbeitsplatz, indem sie es Robotern ermöglicht, komplexe, sich wiederholende oder gefährliche Aufgaben mit hoher Präzision auszuführen, wodurch das Risiko von Unfällen und Verletzungen minimiert wird. Dies entspricht dem Engagement von Robotiq, den Menschen in den Mittelpunkt zu stellen und eine sicherere und effizientere Arbeitsumgebung zu gewährleisten.
Die Robotiq-Handgelenkkamera zeichnet sich durch ihre einfache Integration, ihre benutzerfreundliche Oberfläche und ihre Fähigkeit aus, sich ohne umfangreiche Programmierung an eine Vielzahl von Aufgaben anzupassen. Ihre Kompatibilität mit der Lean-Robotics-Methode "Design, Integrate, Operate" sorgt für einen rationellen und effizienten Einsatz und macht sie zur ersten Wahl für Hersteller, die ihre Produktivität und Anpassungsfähigkeit verbessern möchten.
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Schleifset
Nein, im Moment nur bei Universal Robots erhältlich.
Ein pneumatisches Orbitalwerkzeug, eine Halterung, Schleifmittel, ein Finishing Copilot, eine Kurzanleitung, Luftsteuerungszubehör.
Das Robotiq-Schleifset eignet sich für Holz, Kunststoff, Metall, Glasfaser, feste Oberflächen und Kohlefaser.