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Domande frequenti
Robotiq
Soluzione di pallettizzazione
Per l'AX10 e il PE10, ci sono tre modi per spostare la soluzione in fabbrica durante l'installazione iniziale. In primo luogo, forniamo ruote che possono essere facilmente installate sulla base, in modo da poterla spostare liberamente. In secondo luogo, la base e l'asse sono dotati di occhielli di sollevamento, che possono essere utilizzati con un'imbracatura di sollevamento. Infine, è possibile spostare la soluzione semplicemente con un carrello elevatore.
Tenete presente che questi metodi non sono adatti per spostare il pallettizzatore da una linea all'altra in modalità operativa o quando è necessario un lavaggio.
Per il modello PE20, il palettizzatore è dotato di asole/ tasche per forche per facilitarne lo spostamento durante l'installazione.
Per il fissaggio della base al terreno forniamo degli ancoraggi in calcestruzzo, ma è possibile utilizzare anche un ancoraggio o una soluzione di bloccaggio personalizzati.
Sì, è possibile pallettizzare più di una SKU. Ad esempio, è possibile pallettizzare la SKU A sul pallet di sinistra e la SKU B su quello di destra. elementum tellus.
Sì, purché abbiano la stessa altezza della scatola.
Per la Serie AX, il movimento del cobot e del 7° asse è ottimizzato per le prestazioni, quindi il pallettizzatore non può essere utilizzato in modalità collaborativa (cioè con un operatore umano accanto). È quindi necessario proteggere il pallettizzatore. A meno che il progetto non venga consegnato tramite i servizi di installazione di Robotiq, il cliente è responsabile della valutazione dei rischi e dell'implementazione delle misure di sicurezza prima di entrare in produzione.
Le soluzioni della serie PE non hanno assi lineari, quindi sono più facilmente utilizzabili in operazioni collaborative. In ogni caso, è necessaria un'adeguata valutazione dei rischi.
Sì. Nell'albero dei nodi del pallettizzatore, è possibile definire le operazioni tra gli strati nella cartella Tra gli strati. È inoltre possibile utilizzare un nodo di spostamento dell'asse lineare per programmare tali operazioni. Pertanto, anche se non forniamo alcun hardware/software per la gestione degli intercalari, il nostro sistema può accogliere un sistema intercalare personalizzato.
I tempi di consegna della soluzione variano in base a diversi fattori. Se viene spedita senza il robot UR, può essere spedita entro 14 giorni. Tuttavia, se include un robot UR, il tempo di spedizione può variare.
Per quanto riguarda l'installazione, dipende se si opta per i nostri servizi di installazione, per un approccio fai-da-te o per un System Integrator (SI) esterno. Ognuna di queste opzioni ha i suoi tempi, che possono essere adattati alle vostre specifiche esigenze e circostanze.
Sì, è possibile lavorare con altri tipi di pezzi e imballaggi, come termoretraibili e secchi di plastica, purché siano impilabili e possano essere prelevati con una pinza a vuoto o meccanica. È anche possibile pallettizzare scatole e vassoi aperti con una pinza personalizzata.
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Soluzione per la manutenzione delle macchine
Sì, la soluzione e il software possono gestire due CNC, ma non contemporaneamente. Il robot può essere spostato da un CNC a un altro CNC. È possibile lasciare le pinze sul robot, ma è necessario un pannello pneumatico e un controller Robotiq su ogni CNC.
Utilizzate il seguente link per ottenere un preventivo e vedere cosa è incluso nella soluzione Machine Tending. Le opzioni di configurazione variano a seconda del vostro CNC.
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Soluzione di avvitamento
L'avvitatore è compatibile solo con i robot Universal, in particolare da UR3 a UR16, serie E e serie CB.
L'alimentatore di viti non ha restrizioni; in teoria può essere utilizzato con qualsiasi robot o avvitatore sul mercato. Si noti che è stato progettato e ottimizzato per funzionare con l'avvitatore Robotiq SD-100.
Forse, se...
1. L'alimentatore di viti è per un processo automatizzato e la vite viene prelevata dall'alto (non tirata lateralmente).
2. Gli IO sono configurati allo stesso modo.
3. Le maniche a vuoto possono accedere alla posizione di prelievo.
No. Robotiq URCap è compatibile solo con Robotiq Screwdriving Solution.
È possibile, a seconda delle viti. L'utilizzo dello stesso cacciavite per due viti diverse durante il funzionamento richiede l'utilizzo della stessa punta, della stessa bussola e della stessa regolazione del vuoto. Un buon esempio di come ciò sia possibile è quando si hanno due teste di vite identiche ma di lunghezza diversa.
Sì, il cacciavite può essere utilizzato con un cambiautensili. Tuttavia, il cacciavite non utilizza il connettore da polso UR standard (M8 a 12 pin) per il cablaggio elettrico, quindi il cambiautensili deve essere in grado di ospitare una connessione a 5 pin / 2 ampere per poter utilizzare più di un cacciavite per robot.
Il tempo di ciclo dipende dall'applicazione, compresi fattori quali il numero di filetti, il numero di giri dell'utensile, la strategia di inserimento della vite e i movimenti del robot. Con una buona disposizione della cella, in cui l'alimentatore e le attrezzature sono vicine, e con un impegno tipico di 7 filetti, il tempo di ciclo complessivo di prelievo e avvitatura può raggiungere i 6 secondi per vite.
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Pinze adattive
Per sapere se le pinze adattive Robotiq sono compatibili con una determinata marca, è necessario richiedere il modello di bullone o il modello del robot e il protocollo di comunicazione. Non esitate a contattare un esperto Robotiq. Saremo lieti di assistervi.
Ecco il carico utile preciso di ciascuna pinza adattiva Robotiq:
Hand-E: 5 kg in modalità Form-Fit e 4,7 kg in modalità Friction
2F-85: 5 kg in modalità Form-Fit e in modalità Friction
2F-140: 2,5 kg in modalità Form-Fit e attrito
3F: 10 kg in modalità Form-Fit e 2,5 kg in modalità Friction
La temperatura massima di funzionamento è di 50 gradi Celsius (122 gradi Fahrenheit). Il funzionamento dell'apparecchiatura a una temperatura superiore potrebbe danneggiare la pinza e la garanzia non sarà valida.
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Pinze a vuoto
Sì, è disponibile su Universal Robot con URCap e sui robot Techman (anche TM-Omron) con componenti TMC dedicati. Altri robot Tomahawk come Hanwha, Doosan, Aubo e Yaskawa non dispongono di un'interfaccia utente o di un plugin per controllare le pinze. Utilizzare la stessa procedura come se si trattasse di robot industriali standard.
La qualità dell'aria in ingresso influisce notevolmente sulla frequenza di sostituzione dei filtri interni (di ricambio). In genere ogni sei (6) mesi quando si effettuano due (2) turni al giorno.
EPick è collegato al polso del cobot per Universal E-Series. Non richiede alimentazione d'aria, è facile da maneggiare e consente di configurare ventose opzionali.
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Sensore di forza e coppia
La "soglia minima raccomandata" rappresenta la più piccola variazione di forza o momento che il sensore può rilevare in modo affidabile (senza filtraggio) quando è installato su un robot.
Per l'FT 300-S, come per molti altri sensori disponibili, il livello di rumore supera la risoluzione, motivo per cui si sottolinea la specifica del rumore piuttosto che quella della risoluzione. Questo perché il rumore, più che la risoluzione, è il fattore limitante nelle sue applicazioni.
In generale, l'FT 300-S è immune da disturbi elettrici esterni. Ciò significa che la qualità del segnale non è influenzata da altre apparecchiature industriali situate intorno al robot. La maggiore sensibilità del sensore migliora i risultati di applicazioni come il collaudo dei prodotti, l'assemblaggio e i processi di forza, indipendentemente dalle apparecchiature industriali che circondano il sensore.
Il rumore del sensore è il parametro più importante per ottenere una guida manuale di successo e un valido controllo della forza.
L'accuratezza dell'FT 300-S consente di eseguire la maggior parte dei processi di collaudo, assemblaggio e forzatura dei prodotti. Inoltre, va notato che per la maggior parte delle applicazioni, la sensibilità e la ripetibilità sono più importanti della precisione.
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Fotocamera da polso
La telecamera da polso Robotiq è un sistema di visione all'avanguardia progettato per essere montato su bracci robotici. Semplifica le applicazioni robotiche consentendo ai sistemi automatizzati di vedere e adattarsi ad ambienti diversi. Questo migliora i processi produttivi migliorando la precisione, riducendo i tempi di configurazione e aumentando l'efficienza complessiva, in linea con l'obiettivo di massimizzare la produttività.
La telecamera da polso Robotiq migliora la sicurezza sul posto di lavoro consentendo ai robot di eseguire compiti complessi, ripetitivi o pericolosi con elevata precisione, riducendo al minimo il rischio di incidenti e infortuni. Ciò è in linea con l'impegno di Robotiq di mettere le persone al primo posto, garantendo un ambiente di lavoro più sicuro ed efficiente.
La telecamera da polso Robotiq si distingue per la facilità di integrazione, l'interfaccia intuitiva e la capacità di adattarsi a una varietà di compiti senza una programmazione estesa. La sua compatibilità con la metodologia Lean Robotics di progettazione, integrazione e gestione garantisce un'implementazione efficiente e snella, rendendola la scelta migliore per i produttori che desiderano migliorare la produttività e l'adattabilità delle loro attività.
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Kit di levigatura
No, per il momento è disponibile solo su Universal Robots.
Un utensile orbitale pneumatico, una staffa, supporti di levigatura, un copilota di finitura, una guida rapida, accessori per il controllo dell'aria.
Il kit di levigatura Robotiq è in grado di trattare legno, plastica, metallo, fibra di vetro, superfici solide e fibra di carbonio.