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Domande frequenti
Robotiq
Soluzione di pallettizzazione
La pallettizzazione automatizzata utilizza un sistema robotico, spesso un robot collaborativo (cobot), per prelevare, orientare e impilare i prodotti sui pallet secondo uno schema predefinito. Con Lean Palletizing di Robotiq, gli operatori possono configurare i modelli di pallet tramite un’interfaccia intuitiva senza programmazione, consentendo una rapida implementazione e una qualità di impilamento costante.
Le celle Lean Palletizing possono gestire un numero illimitato di SKU, un carico utile fino a 77 lb (35 kg) e una produttività fino a 13 cicli al minuto. Quasi 1000 unità sono state installate in tutto il mondo.
I produttori automatizzano la pallettizzazione per ridurre il lavoro manuale, migliorare la costanza e prevenire gli infortuni causati dal sollevamento ripetitivo. Un pallettizzatore robotico aiuta ad affrontare la carenza di manodopera aumentando al contempo la produttività e mantenendo una produzione stabile. Ad esempio, presso Cascade Coffee, Robotiq Lean Palletizing ha gestito aumenti di produzione (6500 casse pallettizzate in un solo giorno!).
Il costo di un sistema di pallettizzazione varia in base alla produttività, al layout e ai requisiti dell’applicazione. Le soluzioni collaborative di pallettizzazione richiedono generalmente un investimento iniziale inferiore rispetto ai sistemi industriali tradizionali e possono offrire un ritorno sull’investimento più rapido grazie a un’installazione veloce e a una minima complessità di integrazione.
Il prezzo esatto di una cella Lean Palletizing può variare a seconda della regione. Nelle Americhe, la pallettizzazione parte da 85.000 USD.
Robotiq Lean Palletizing può offrire un ROI in appena 12 mesi riducendo i costi di manodopera, minimizzando i danni ai prodotti e migliorando la produttività. Poiché i pallettizzatori cobot sono facili da implementare e richiedono poca formazione, i produttori possono iniziare a ottenere valore poco dopo l’installazione. Martin Ray Winery ha raggiunto un ROI di 16 mesi con una sola cella di lavoro e un solo turno.
No. La soluzione di pallettizzazione di Robotiq è progettata per gli operatori, non per esperti di robotica. L’interfaccia utente guida l’utente nella configurazione del pallet e nel funzionamento, così il team può utilizzare il sistema con una formazione minima. Ad esempio, insegnare un nuovo SKU richiede un minuto.
Un pallettizzatore cobot è progettato per lavorare in sicurezza accanto alle persone (quando una valutazione dei rischi lo consente) ed è più rapido da implementare, più facile da usare e più flessibile rispetto ai pallettizzatori industriali tradizionali. I sistemi tradizionali spesso richiedono programmazione complessa, barriere di sicurezza e tempi di integrazione più lunghi. Una cella Robotiq Lean Palletizing raggiunge le prestazioni delle soluzioni tradizionali con un ingombro 3-4 volte più piccolo.
Le moderne soluzioni di pallettizzazione possono essere installate e operative in pochi giorni. Robotiq Lean Palletizing è progettato per una configurazione rapida, consentendo ai team di passare rapidamente dalla consegna alla produzione senza complessi lavori di integrazione e senza fermare la produzione. La cella Robotiq PAL Ready è progettata per essere installata in un giorno.
La maggior parte delle applicazioni di pallettizzazione è adatta se coinvolge:
- Scatole, sacchi o contenitori sotto 77 lb (35 kg)
- Schemi di impilamento ripetitivi
- Velocità moderate (es. 5–13 prese/min)
- Attività di fine linea ad alta intensità di manodopera
Il modo migliore per saperlo è valutare la tua applicazione in base ai tuoi requisiti esatti.
I produttori possono esplorare applicazioni reali attraverso casi di studio, fiere di settore o entrando in contatto con partner e integratori locali. Vedere applicazioni simili aiuta a convalidare l’idoneità e le prestazioni previste.
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Soluzione per la manutenzione delle macchine
Sì, la soluzione e il software possono gestire due CNC, ma non contemporaneamente. Il robot può essere spostato da un CNC a un altro CNC. È possibile lasciare le pinze sul robot, ma è necessario un pannello pneumatico e un controller Robotiq su ogni CNC.
Utilizzate il seguente link per ottenere un preventivo e vedere cosa è incluso nella soluzione Machine Tending. Le opzioni di configurazione variano a seconda del vostro CNC.
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Soluzione di avvitamento
L'avvitatore è compatibile solo con i robot Universal, in particolare da UR3 a UR16, serie E e serie CB.
L'alimentatore di viti non ha restrizioni; in teoria può essere utilizzato con qualsiasi robot o avvitatore sul mercato. Si noti che è stato progettato e ottimizzato per funzionare con l'avvitatore Robotiq SD-100.
Forse, se...
1. L'alimentatore di viti è per un processo automatizzato e la vite viene prelevata dall'alto (non tirata lateralmente).
2. Gli IO sono configurati allo stesso modo.
3. Le maniche a vuoto possono accedere alla posizione di prelievo.
No. Robotiq URCap è compatibile solo con Robotiq Screwdriving Solution.
È possibile, a seconda delle viti. L'utilizzo dello stesso cacciavite per due viti diverse durante il funzionamento richiede l'utilizzo della stessa punta, della stessa bussola e della stessa regolazione del vuoto. Un buon esempio di come ciò sia possibile è quando si hanno due teste di vite identiche ma di lunghezza diversa.
Sì, il cacciavite può essere utilizzato con un cambiautensili. Tuttavia, il cacciavite non utilizza il connettore da polso UR standard (M8 a 12 pin) per il cablaggio elettrico, quindi il cambiautensili deve essere in grado di ospitare una connessione a 5 pin / 2 ampere per poter utilizzare più di un cacciavite per robot.
Il tempo di ciclo dipende dall'applicazione, compresi fattori quali il numero di filetti, il numero di giri dell'utensile, la strategia di inserimento della vite e i movimenti del robot. Con una buona disposizione della cella, in cui l'alimentatore e le attrezzature sono vicine, e con un impegno tipico di 7 filetti, il tempo di ciclo complessivo di prelievo e avvitatura può raggiungere i 6 secondi per vite.
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Pinze adattive
Per sapere se le pinze adattive Robotiq sono compatibili con una determinata marca, è necessario richiedere il modello di bullone o il modello del robot e il protocollo di comunicazione. Non esitate a contattare un esperto Robotiq. Saremo lieti di assistervi.
Ecco il carico utile preciso di ciascuna pinza adattiva Robotiq:
Hand-E: 5 kg in modalità Form-Fit e 4,7 kg in modalità Friction
2F-85: 5 kg in modalità Form-Fit e in modalità Friction
2F-140: 2,5 kg in modalità Form-Fit e attrito
3F: 10 kg in modalità Form-Fit e 2,5 kg in modalità Friction
La temperatura massima di funzionamento è di 50 gradi Celsius (122 gradi Fahrenheit). Il funzionamento dell'apparecchiatura a una temperatura superiore potrebbe danneggiare la pinza e la garanzia non sarà valida.
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Pinze a vuoto
Sì, è disponibile su Universal Robot con URCap e sui robot Techman (anche TM-Omron) con componenti TMC dedicati. Altri robot Tomahawk come Hanwha, Doosan, Aubo e Yaskawa non dispongono di un'interfaccia utente o di un plugin per controllare le pinze. Utilizzare la stessa procedura come se si trattasse di robot industriali standard.
La qualità dell'aria in ingresso influisce notevolmente sulla frequenza di sostituzione dei filtri interni (di ricambio). In genere ogni sei (6) mesi quando si effettuano due (2) turni al giorno.
EPick è collegato al polso del cobot per Universal E-Series. Non richiede alimentazione d'aria, è facile da maneggiare e consente di configurare ventose opzionali.
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Sensore di forza e coppia
La "soglia minima raccomandata" rappresenta la più piccola variazione di forza o momento che il sensore può rilevare in modo affidabile (senza filtraggio) quando è installato su un robot.
Per l'FT 300-S, come per molti altri sensori disponibili, il livello di rumore supera la risoluzione, motivo per cui si sottolinea la specifica del rumore piuttosto che quella della risoluzione. Questo perché il rumore, più che la risoluzione, è il fattore limitante nelle sue applicazioni.
In generale, l'FT 300-S è immune da disturbi elettrici esterni. Ciò significa che la qualità del segnale non è influenzata da altre apparecchiature industriali situate intorno al robot. La maggiore sensibilità del sensore migliora i risultati di applicazioni come il collaudo dei prodotti, l'assemblaggio e i processi di forza, indipendentemente dalle apparecchiature industriali che circondano il sensore.
Il rumore del sensore è il parametro più importante per ottenere una guida manuale di successo e un valido controllo della forza.
L'accuratezza dell'FT 300-S consente di eseguire la maggior parte dei processi di collaudo, assemblaggio e forzatura dei prodotti. Inoltre, va notato che per la maggior parte delle applicazioni, la sensibilità e la ripetibilità sono più importanti della precisione.
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Fotocamera da polso
La telecamera da polso Robotiq è un sistema di visione all'avanguardia progettato per essere montato su bracci robotici. Semplifica le applicazioni robotiche consentendo ai sistemi automatizzati di vedere e adattarsi ad ambienti diversi. Questo migliora i processi produttivi migliorando la precisione, riducendo i tempi di configurazione e aumentando l'efficienza complessiva, in linea con l'obiettivo di massimizzare la produttività.
La telecamera da polso Robotiq migliora la sicurezza sul posto di lavoro consentendo ai robot di eseguire compiti complessi, ripetitivi o pericolosi con elevata precisione, riducendo al minimo il rischio di incidenti e infortuni. Ciò è in linea con l'impegno di Robotiq di mettere le persone al primo posto, garantendo un ambiente di lavoro più sicuro ed efficiente.
La telecamera da polso Robotiq si distingue per la facilità di integrazione, l'interfaccia intuitiva e la capacità di adattarsi a una varietà di compiti senza una programmazione estesa. La sua compatibilità con la metodologia Lean Robotics di progettazione, integrazione e gestione garantisce un'implementazione efficiente e snella, rendendola la scelta migliore per i produttori che desiderano migliorare la produttività e l'adattabilità delle loro attività.
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Kit di levigatura
No, per il momento è disponibile solo su Universal Robots.
Un utensile orbitale pneumatico, una staffa, supporti di levigatura, un copilota di finitura, una guida rapida, accessori per il controllo dell'aria.
Il kit di levigatura Robotiq è in grado di trattare legno, plastica, metallo, fibra di vetro, superfici solide e fibra di carbonio.