よくある質問:
よくある質問(FAQ)
パレタイジング・ソリューション
自動パレタイジングは、ロボットシステム（多くの場合、協働ロボット（コボット））を使用して、製品をつかみ、向きを整え、あらかじめ設定されたパターンでパレット上に積み付ける作業です。RobotiqのLean Palletizingでは、オペレーターが直感的なインターフェースを通じてプログラミングなしでパレットパターンを設定でき、迅速な導入と安定した積み付け品質を実現します。
Lean Palletizingワークセルは、無制限のSKUに対応し、最大77 lb（35 kg）の可搬重量、毎分最大13サイクルの処理能力を備えています。世界中で約1000台が導入されています。
製造業者がパレタイジングを自動化する理由は、手作業を削減し、一貫性を向上させ、繰り返しの持ち上げ作業による労働災害を防ぐためです。ロボットパレタイザーは、人手不足への対応を支援しながら、処理能力を高め、安定した生産を維持します。たとえば、Cascade Coffeeでは、Robotiq Lean Palletizingにより生産増加に対応しました（1日で6500ケースをパレタイジング！）。
パレタイジングシステムの価格は、処理能力、レイアウト、アプリケーション要件によって異なります。協働型パレタイジングソリューションは、従来の産業用システムよりも初期投資を抑えられる場合が多く、迅速な設置と最小限の統合作業により、より早い投資回収が期待できます。
Lean Palletizingワークセルの正確な価格は地域によって異なります。アメリカ地域では、パレタイジングは85,000米ドルから始まります。
Robotiq Lean Palletizingは、人件費の削減、製品損傷の最小化、生産性向上により、最短12か月でROIを実現できます。コボットパレタイザーは導入が容易で、トレーニングもほとんど必要ないため、設置後すぐに価値を得ることができます。Martin Ray Wineryは、1台のワークセルと1シフトのみで16か月のROIを達成しました。
いいえ。Robotiqのパレタイジングソリューションは、ロボット専門家ではなくオペレーター向けに設計されています。ユーザーインターフェースがパレット設定と操作をガイドするため、最小限のトレーニングでチームが運用できます。たとえば、新しいSKUの設定には1分しかかかりません。
コボットパレタイザーは、人と安全に協働できるよう設計されており（リスクアセスメントで許可された場合）、従来の産業用パレタイザーよりも導入が速く、使いやすく、柔軟性があります。従来型システムは、複雑なプログラミング、安全柵、長い統合期間を必要とすることが一般的です。Robotiq Lean Palletizingワークセルは、従来型ソリューションと同等の性能を、3〜4倍小さい設置面積で実現します。
最新のパレタイジングソリューションは、数日以内に設置し稼働開始できます。Robotiq Lean Palletizingは迅速なセットアップを目的として設計されており、複雑な統合作業や生産停止なしで、納品から生産開始まで素早く移行できます。Robotiq PAL Readyワークセルは、1日で設置できるよう設計されています。
多くのパレタイジング用途は、以下に該当する場合に適しています。
- 77 lb（35 kg）未満の箱、袋、容器
- 繰り返し行う積み付けパターン
- 中程度の速度（例：毎分5〜13ピック）
- 労働集約的なライン終端作業
最適な方法は、お客様の正確な要件に基づいてアプリケーションを評価することです。
製造業者は、導入事例, 展示会、または地域のパートナーやインテグレーターとの連携を通じて、実際のアプリケーションを見ることができます。類似用途を見ることで、適合性や期待される性能を確認できます。
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マシン・テンディング・ソリューション
はい、このソリューションとソフトウェアは2台のCNCを管理できますが、同時に管理することはできません。ロボットはあるCNCから別のCNCに移動させることができます。グリッパーはロボットに取り付けたままにしておくことができますが、それぞれのCNCに空気圧パネルとRobotiqコントローラーが必要になります。
お見積もりとマシンテンディングソリューションの内容をご覧になるには、以下のリンクをご利用ください。構成オプションはお使いのCNCによって異なります。
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スクリュードライビング・ソリューション
ドライバーはユニバーサルロボット（特にUR3～UR16、Eシリーズ、CBシリーズ）のみに対応しています。
スクリューフィーダーには制限がないため、理論的には市販されているどのロボットやスクリュードライバーにも使用できます。ただし、RobotiqスクリュードライバーSD-100で動作するように設計され、最適化されています。
可能性としては
1. スクリューフィーダーが自動工程用で、スクリューが上部からピッキングされる(横方向に引っ張られない)。
2. IOが同じように設定されている。
3. バキュームスリーブはピック位置にアクセスできる。
Robotiq URCapはRobotiqスクリュードライビングソリューションにのみ対応しています。
ネジによっては可能性がある。作業中に2つの異なるネジに同じドライバーを使うには、同じビット、バキュームスリーブ、バキューム調整を使う必要があります。これが可能な場合の良い例は、2つの同じネジの頭があるが、長さが異なる場合である。
はい、ドライバーはツールチェンジャーで使用できます。ただし、ドライバーは電気配線用の標準URリストコネクター（M8 12ピン）を使用しないため、ロボット1台につき複数のドライバーを使用するには、ツールチェンジャーが5ピン/2アンペア接続に対応している必要があります。
サイクルタイムは、ねじ山の数、工具の回転数、ねじの挿入戦略、ロボットの動きなどの要因を含むアプリケーションによって異なります。フィーダーとフィクスチャーが近くにある良いセルレイアウトで、典型的な7ねじ山のかみ合わせの場合、ピックとねじのサイクルタイム全体は、ねじ1本あたり6秒と速くなります。
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適応グリッパー
Robotiqのアダプティブグリッパーが他のロボットブランドでも使用可能かどうかは、ロボットのボルトパターンやモデル、通信プロトコルをご確認ください。ご遠慮なくRobotiqのエキスパートにお問い合わせください。喜んでお手伝いさせていただきます。
各 Robotiq アダプティブグリッパーの正確な可搬重量は以下の通りです：
Hand-E：フォームフィットで5 kg、フリクションモードで4.7 kg
2F-85: フォームフィットとフリクションモードで5 kg
2F-140: Form-Fitおよび摩擦モードで2.5 kg
3F：フォーム・フィット・モードで10 kg、フリクション・モードで2.5 kg
最高使用温度は摂氏50度（華氏122度）です。それ以上の温度で使用した場合、グリッパーが破損する可能性があり、保証は適用されません。
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真空グリッパー
はい、ユニバーサルロボットのURCapとテックマンロボット（TM-オムロンも）の専用TMComponentsで使用できます。Hanwha、Doosan、Aubo、Yaskawaなどの他のトマホークロボットには、グリッパーを制御するためのUIやプラグインはありません。標準的な産業用ロボットと同じ手順で操作してください。
エントリーエアの質は、内部（交換）フィルターの交換頻度に大きく影響します。通常、1日2シフト運転する場合、6ヶ月に1回です。
EPickはUniversal E-Series用のコボット手首に接続します。空気供給が不要で、取り扱いが簡単で、オプションで吸引カップの設定も可能です。
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フォーストルクセンサー
推奨最小しきい値」は、ロボットに取り付けたときに、センサが（フィルタリングなしで）確実に検出できる力またはモーメントの最小変動を表します。
FT 300-Sは、多くのセンサと同様に、ノイズレベルが分解能を上回ります。これは、分解能よりもむしろノイズが、その用途における制限要因だからである。
一般的に、FT 300-Sは外部からの電気ノイズの影響を受けません。これは、信号の品質がロボットの周囲にある他の産業機器の影響を受けないことを意味します。センサーの感度が向上することで、センサー周辺の産業機器に関係なく、製品テスト、組み立て、力プロセスなどのアプリケーションの結果が向上します。
センサーのノイズは、ハンドガイドと力制御を成功させるための最も重要な指標です。
FT 300-Sの精度は、製品検査、組立、加力工程のほとんどを可能にします。また、ほとんどのアプリケーションでは、精度よりも感度と再現性が重要であることに留意する必要があります。
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リスト・カメラ
Robotiqリストカメラは、ロボットアームに取り付けるために設計された最先端のビジョンシステムです。自動化システムがさまざまな環境を認識し、適応できるようにすることで、ロボットアプリケーションを簡素化します。これにより、精度の向上、セットアップ時間の短縮、生産性の最大化という目標に沿った全体的な効率の向上により、製造プロセスが強化されます。
Robotiqリストカメラは、ロボットが複雑な反復作業や危険な作業を高精度で行うことを可能にし、事故や怪我のリスクを最小限に抑えることで、職場の安全性を高めます。これは、人を第一に考え、より安全で効率的な作業環境を確保するというRobotiqのコミットメントと一致しています。
Robotiqリストカメラは、統合のしやすさ、ユーザーフレンドリーなインターフェース、大規模なプログラミングを必要としない多様なタスクへの適応能力で際立っています。設計、統合、運用というリーンロボティクス手法に適合しているため、合理的かつ効率的な導入が可能で、業務の生産性と適応性の向上を目指す製造業者にとって最良の選択肢となります。