よくある質問:
よくある質問(FAQ)
パレタイジング・ソリューション
AX10とPE10の場合、工場での初期設置時にソリューションを移動させる方法は3つあります。第一に、ベースに簡単に取り付けられる車輪を用意していますので、自由に移動させることができます。次に、ベースと軸には吊り上げ用のアイレットがあり、吊り上げ用ハーネスを使用することができます。最後に、単純にフォークリフトで移動することもできます。
これらの方法は、運転モードでパレタイザーをラインからラインへ移動する場合や、洗浄が必要な場合には適していないことに留意してください。
PE20の場合、パレタイザーにはフォークスロット/ポケットが装備されており、設置時の移動が容易になります。
当社では、ベースを地面に固定するためのコンクリートアンカーを提供していますが、お客様独自のアンカーやクランプソリューションを使用することもできます。
はい、複数のSKUをパレット積みすることは可能です。例えば、SKU Aを左パレットに、SKU Bを右パレットにパレット積みすることができます。
箱の高さが同じであれば大丈夫です。
AXシリーズでは、コボットと第7軸の動きは性能のために最適化されているため、パレタイザーを協働モード（つまり、人間のオペレーターがすぐそばにいる状態）で使用することはできません。そのため、パレタイザーを保護する必要がある。Robotiqのインストレーションサービスを利用しない限り、お客様は生産に入る前に適切なリスクアセスメントを行い、安全対策を実施する責任があります。
PEシリーズソリューションにはリニア軸がないため、共同作業での使用が容易です。いずれの場合も、適切なリスクアセスメントが必要です。
パレタイザーのノードツリーでは、レイヤー間の操作をレイヤー間フォルダで定義できます。また、リニア軸移動ノードを使用して、これらのタスクをプログラムすることもできます。このように、インターレイヤーを管理するハードウェア/ソフトウェアを提供していない場合でも、当社のシステムはカスタムのインターレイヤーシステムに対応できます。
このソリューションの納期は、いくつかの要因によって異なります。URロボットを含まない場合、14日以内に発送可能です。ただし、URロボットが含まれる場合は、発送までの日数が異なる場合があります。
設置については、当社の設置サービス、DIY、または外部のシステムインテグレーター（SI）のいずれを選択するかによって異なります。これらのオプションにはそれぞれ独自の期間があり、お客様の特定のニーズや状況に合わせて適応させることができます。
真空グリッパーやメカニカルグリッパーでピッキングできるものであれば、シュリンクラップやプラスチックバケツなど、他の種類の部品や包装も可能です。また、オープントップの箱やトレイをカスタムグリッパーでパレタイズすることも可能です。
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マシン・テンディング・ソリューション
はい、このソリューションとソフトウェアは2台のCNCを管理できますが、同時に管理することはできません。ロボットはあるCNCから別のCNCに移動させることができます。グリッパーはロボットに取り付けたままにしておくことができますが、それぞれのCNCに空気圧パネルとRobotiqコントローラーが必要になります。
お見積もりとマシンテンディングソリューションの内容をご覧になるには、以下のリンクをご利用ください。構成オプションはお使いのCNCによって異なります。
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スクリュードライビング・ソリューション
ドライバーはユニバーサルロボット（特にUR3～UR16、Eシリーズ、CBシリーズ）のみに対応しています。
スクリューフィーダーには制限がないため、理論的には市販されているどのロボットやスクリュードライバーにも使用できます。ただし、RobotiqスクリュードライバーSD-100で動作するように設計され、最適化されています。
可能性としては
1. スクリューフィーダーが自動工程用で、スクリューが上部からピッキングされる(横方向に引っ張られない)。
2. IOが同じように設定されている。
3. バキュームスリーブはピック位置にアクセスできる。
Robotiq URCapはRobotiqスクリュードライビングソリューションにのみ対応しています。
ネジによっては可能性がある。作業中に2つの異なるネジに同じドライバーを使うには、同じビット、バキュームスリーブ、バキューム調整を使う必要があります。これが可能な場合の良い例は、2つの同じネジの頭があるが、長さが異なる場合である。
はい、ドライバーはツールチェンジャーで使用できます。ただし、ドライバーは電気配線用の標準URリストコネクター（M8 12ピン）を使用しないため、ロボット1台につき複数のドライバーを使用するには、ツールチェンジャーが5ピン/2アンペア接続に対応している必要があります。
サイクルタイムは、ねじ山の数、工具の回転数、ねじの挿入戦略、ロボットの動きなどの要因を含むアプリケーションによって異なります。フィーダーとフィクスチャーが近くにある良いセルレイアウトで、典型的な7ねじ山のかみ合わせの場合、ピックとねじのサイクルタイム全体は、ねじ1本あたり6秒と速くなります。
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適応グリッパー
Robotiqのアダプティブグリッパーが他のロボットブランドでも使用可能かどうかは、ロボットのボルトパターンやモデル、通信プロトコルをご確認ください。ご遠慮なくRobotiqのエキスパートにお問い合わせください。喜んでお手伝いさせていただきます。
各 Robotiq アダプティブグリッパーの正確な可搬重量は以下の通りです：
Hand-E：フォームフィットで5 kg、フリクションモードで4.7 kg
2F-85: フォームフィットとフリクションモードで5 kg
2F-140: Form-Fitおよび摩擦モードで2.5 kg
3F：フォーム・フィット・モードで10 kg、フリクション・モードで2.5 kg
最高使用温度は摂氏50度（華氏122度）です。それ以上の温度で使用した場合、グリッパーが破損する可能性があり、保証は適用されません。
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真空グリッパー
はい、ユニバーサルロボットのURCapとテックマンロボット（TM-オムロンも）の専用TMComponentsで使用できます。Hanwha、Doosan、Aubo、Yaskawaなどの他のトマホークロボットには、グリッパーを制御するためのUIやプラグインはありません。標準的な産業用ロボットと同じ手順で操作してください。
エントリーエアの質は、内部（交換）フィルターの交換頻度に大きく影響します。通常、1日2シフト運転する場合、6ヶ月に1回です。
EPickはUniversal E-Series用のコボット手首に接続します。空気供給が不要で、取り扱いが簡単で、オプションで吸引カップの設定も可能です。
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フォーストルクセンサー
推奨最小しきい値」は、ロボットに取り付けたときに、センサが（フィルタリングなしで）確実に検出できる力またはモーメントの最小変動を表します。
FT 300-Sは、多くのセンサと同様に、ノイズレベルが分解能を上回ります。これは、分解能よりもむしろノイズが、その用途における制限要因だからである。
一般的に、FT 300-Sは外部からの電気ノイズの影響を受けません。これは、信号の品質がロボットの周囲にある他の産業機器の影響を受けないことを意味します。センサーの感度が向上することで、センサー周辺の産業機器に関係なく、製品テスト、組み立て、力プロセスなどのアプリケーションの結果が向上します。
センサーのノイズは、ハンドガイドと力制御を成功させるための最も重要な指標です。
FT 300-Sの精度は、製品検査、組立、加力工程のほとんどを可能にします。また、ほとんどのアプリケーションでは、精度よりも感度と再現性が重要であることに留意する必要があります。
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リスト・カメラ
Robotiqリストカメラは、ロボットアームに取り付けるために設計された最先端のビジョンシステムです。自動化システムがさまざまな環境を認識し、適応できるようにすることで、ロボットアプリケーションを簡素化します。これにより、精度の向上、セットアップ時間の短縮、生産性の最大化という目標に沿った全体的な効率の向上により、製造プロセスが強化されます。
Robotiqリストカメラは、ロボットが複雑な反復作業や危険な作業を高精度で行うことを可能にし、事故や怪我のリスクを最小限に抑えることで、職場の安全性を高めます。これは、人を第一に考え、より安全で効率的な作業環境を確保するというRobotiqのコミットメントと一致しています。
Robotiqリストカメラは、統合のしやすさ、ユーザーフレンドリーなインターフェース、大規模なプログラミングを必要としない多様なタスクへの適応能力で際立っています。設計、統合、運用というリーンロボティクス手法に適合しているため、合理的かつ効率的な導入が可能で、業務の生産性と適応性の向上を目指す製造業者にとって最良の選択肢となります。