Robotiqが実現するフィジカルAI

知覚からアクションへ

Robotiqの製品は、AIシステムが現実世界で行動するための物理的インタラクションとフィードバックのレイヤーを提供します。

適応型グリッパーは、物体のばらつきに機械的に追従することで、精密な把持計画の必要性を低減します。さらに、力・トルク・触覚センシングにより、クローズドループ制御と学習に必要なリアルタイムの物理信号を提供します。

最新のロボティクスおよびAIモデルと統合することで、Robotiqのハードウェアは、AIの意思決定を堅牢でデータリッチな物理アクションへと変換します。

力・トルクセンサ

FT-300-Sは、6自由度（6-DOF）の力・トルクセンサで、フィジカルAIシステムに高精度・高解像度の接触認識を提供します。

相互作用力を正確に検出・測定することで、ロボットは接触を制御し、ばらつきに適応し、不確実性のある現実世界のタスクから回復できます。これにより、チューニング工数の削減、プログラミングの簡素化、シミュレーションから信頼性の高い実運用への移行を加速します。