Robotiq 通过为机器人赋予触觉与精确控制能力，帮助其在真实世界中学习、理解并执行动作，从而真正实现具身智能 (Physical AI)
Robotiq 是自适应夹爪及机器人末端执行器领域的全球领导者，全球累计部署设备超过 23,000 套。
我们的产品协同工作，提供多模态学习、机器人操作以及具身智能 (Physical AI) 基础模型训练所必需的核心物理交互与感知能力。
通过将成熟可靠的硬件平台与多种感知模态相结合，Robotiq 有效应对当今具身智能的两大核心挑战：真实世界交互中的灵巧性，以及具备可持续成本的规模化落地。您是否在加速具身智能创新？
Robotiq 产品为人工智能 (AI) 系统提供物理交互与反馈层，让算法真正能够在现实世界中行动。自适应夹爪可根据物体形态自动贴合，显著降低对高精度抓取规划的依赖；同时，力、力矩与触觉传感提供实时物理信号，用于闭环控制与学习。结合现代机器人系统与人工智能模型，Robotiq 硬件可将人工智能决策转化为稳定、可复现且数据丰富的物理动作。
构建您的机器人应用Robotiq 提供 ROS 软件包，将夹爪控制、力矩数据和触觉传感作为机器人技术栈中的核心信号。获取 ROS 软件包
连接仿真与现实，赋能具身智能Robotiq 硬件模型已集成至 NVIDIA Isaac Sim，支持在部署前进行基于仿真的训练与验证，有效缩短开发周期。
自适应夹爪是具身智能操作能力的基础。Robotiq 2F-85、2F-140 及 Hand-E 夹爪，为多样化真实物体提供简单、可靠的交互方式。
高稳定运行：专利包覆式抓取，在复杂环境中实现可靠操作
规模化一致性：经过验证、可重复且坚固的硬件，部署量超过 23,000台。
灵活集成：支持现代人工智能与机器人系统的标准通信协议。
高性价比：以 10% 的成本覆盖 90% 的应用场景。
TSF-85 提供丰富的多模态触觉数据，支持具身智能基础模型训练，提升抓取决策与稳定性，并增强在不同物体与接触几何条件下的泛化能力。
压力感知：28 个触觉单元，实现精确接触感知。
振动感知：1000 Hz 高频采样，用于滑移检测。
本体感知：IMU 传感，实现精准指尖姿态识别。
FT-300-S 是一款 6 自由度力/力矩传感器，为具身智能系统提供高分辨率、精确的接触感知能力，适用于高接触密度与柔顺操作场景。通过精确检测和测量交互力，该传感器使机器人能够调节接触力、适应物体变化并在现实任务中实时处理不确定性，从而减少调试工作量、简化编程流程，加速从仿真到可靠部署的转化。
