Robotiq Grippers Physical AI

Robotiq impulsa la IA Física

Robotiq impulsa la IA Física al brindar a los robots el sentido del tacto y el control que necesitan para aprender y actuar en el mundo real.

Habla con un experto

Physical AI Foundation Model training

La base física para la IA

Robotiq es un líder reconocido en pinzas adaptativas y accesorios, con más de 23.000 unidades desplegadas en todo el mundo.

Nuestros productos trabajan en conjunto para proporcionar las capacidades fundamentales de interacción física y sensado necesarias para el aprendizaje multimodal, la manipulación robótica y el entrenamiento de modelos fundacionales de IA Física.

Al combinar hardware probado y robusto con múltiples modalidades de sensado, Robotiq aborda dos de los principales desafíos de la IA Física hoy en día: la destreza en la interacción con el mundo real y la escalabilidad a un costo sostenible.

¿Estás innovando rápidamente en IA Física?

Habla con un experto

De la percepción a la acción

Los productos de Robotiq proporcionan la capa de interacción física y retroalimentación que permite a los sistemas de IA actuar en el mundo real.

Las pinzas adaptativas se conforman mecánicamente a la variabilidad de los objetos, reduciendo la necesidad de una planificación de agarre precisa, mientras que el sensado de fuerza, torque y tacto entrega señales físicas en tiempo real para control y aprendizaje en lazo cerrado.

Integrado con robótica moderna y modelos de IA, el hardware de Robotiq convierte las decisiones de la IA en acciones físicas robustas y ricas en datos.

Enlace a la documentación técnica

Construye y simula con Robotiq

Paquetes ROS

Desarrolla tu aplicación robótica
Robotiq proporciona paquetes ROS que exponen el control de pinzas, los datos de fuerza–torque y el sensado táctil como señales de primera clase dentro de tu stack robótico.

Acceder a los paquetes ROS

NVIDIA Isaac Sim

Conecta la simulación con la realidad para la IA Física
Los modelos de hardware de Robotiq están disponibles en NVIDIA Isaac Sim, lo que permite el entrenamiento y la validación mediante simulación antes del despliegue.

Adaptive_Grippers_sidetoside

Pinzas adaptativas

Las pinzas adaptativas forman la base de la manipulación en IA Física. Las pinzas 2F-85, 2F-140 y Hand-E de Robotiq ofrecen una forma simple y robusta de interactuar con una amplia gama de objetos del mundo real.

Alta disponibilidad: Manipulación confiable en entornos impredecibles gracias a un agarre envolvente patentado.
Consistencia a escala: Hardware probado, repetible y robusto con más de 23.000 pinzas desplegadas.
Integración flexible: Diseñadas para flujos de trabajo de IA modernos con protocolos de comunicación estándar.
Alto valor: 90% de las tareas al 10% del costo.

Más información

Puntas de sensor táctil

El TSF-85 proporciona datos multimodales ricos
para el entrenamiento de modelos fundacionales, permite mejores decisiones de agarre y mayor estabilidad, y mejora la generalización entre objetos y geometrías de contacto para un agarre consistente.

Presión para conciencia de contacto con 28 taxels.

Vibración para detección de deslizamiento a 1000 Hz.

Propiocepción para una orientación precisa de los dedos mediante sensado IMU.

Más información

Force Torque Sensor - Physical AI

Sensor de fuerza–torque

El FT-300-S es un sensor de fuerza–torque de 6 GDL (6-DOF) que brinda a los sistemas de IA Física una conciencia de contacto precisa y de alta resolución para una manipulación conforme y rica en contacto.

Al detectar y medir con precisión las fuerzas de interacción, permite a los robots regular el contacto, adaptarse a la variabilidad y recuperarse de la incertidumbre en tareas del mundo real, reduciendo el esfuerzo de ajuste, simplificando la programación y acelerando la transición de la simulación a un despliegue confiable.

Más información

Para construir una IA Física que realmente funcione, necesitas hardware que pueda sentir, responder y aprender de cada interacción. Por eso elegimos Robotiq. Con el control preciso de fuerza y la retroalimentación confiable de Robotiq, capturamos datos sensoriales ricos en cada agarre.

Alexei Filippov_YangoTechRobotics

Alexei Filippov

Director de desarrollo de negocios, Yango Tech Robotics