Robotiq impulsa la IA Física
Robotiq impulsa la IA Física al brindar a los robots el sentido del tacto y el control que necesitan para aprender y actuar en el mundo real.
La base física para la IA
Robotiq es un líder reconocido en pinzas adaptativas y accesorios, con más de 23.000 unidades desplegadas en todo el mundo.
Nuestros productos trabajan en conjunto para proporcionar las capacidades fundamentales de interacción física y sensado necesarias para el aprendizaje multimodal, la manipulación robótica y el entrenamiento de modelos fundacionales de IA Física.
Al combinar hardware probado y robusto con múltiples modalidades de sensado, Robotiq aborda dos de los principales desafíos de la IA Física hoy en día: la destreza en la interacción con el mundo real y la escalabilidad a un costo sostenible.
¿Estás innovando rápidamente en IA Física?
De la percepción a la acción
Los productos de Robotiq proporcionan la capa de interacción física y retroalimentación que permite a los sistemas de IA actuar en el mundo real.
Las pinzas adaptativas se conforman mecánicamente a la variabilidad de los objetos, reduciendo la necesidad de una planificación de agarre precisa, mientras que el sensado de fuerza, torque y tacto entrega señales físicas en tiempo real para control y aprendizaje en lazo cerrado.
Integrado con robótica moderna y modelos de IA, el hardware de Robotiq convierte las decisiones de la IA en acciones físicas robustas y ricas en datos.
Repositories
Community & Third-Party
Pinzas adaptativas
Las pinzas adaptativas forman la base de la manipulación en IA Física. Las pinzas 2F-85, 2F-140 y Hand-E de Robotiq ofrecen una forma simple y robusta de interactuar con una amplia gama de objetos del mundo real.
-
Alta disponibilidad: Manipulación confiable en entornos impredecibles gracias a un agarre envolvente patentado.
-
Consistencia a escala: Hardware probado, repetible y robusto con más de 23.000 pinzas desplegadas.
-
Integración flexible: Diseñadas para flujos de trabajo de IA modernos con protocolos de comunicación estándar.
-
Alto valor: 90% de las tareas al 10% del costo.
Puntas de sensor táctil
El TSF-85 proporciona datos multimodales ricos
para el entrenamiento de modelos fundacionales, permite mejores decisiones de agarre y mayor estabilidad, y mejora la generalización entre objetos y geometrías de contacto para un agarre consistente.
Presión para conciencia de contacto con 28 taxels.
Vibración para detección de deslizamiento a 1000 Hz.
Propiocepción para una orientación precisa de los dedos mediante sensado IMU.
Sensor de fuerza–torque
El FT-300-S es un sensor de fuerza–torque de 6 GDL (6-DOF) que brinda a los sistemas de IA Física una conciencia de contacto precisa y de alta resolución para una manipulación conforme y rica en contacto.
Al detectar y medir con precisión las fuerzas de interacción, permite a los robots regular el contacto, adaptarse a la variabilidad y recuperarse de la incertidumbre en tareas del mundo real, reduciendo el esfuerzo de ajuste, simplificando la programación y acelerando la transición de la simulación a un despliegue confiable.