Pinza 2FC de IA física

La industria invierte en visión, demostraciones y simulación, pero la manipulación depende del tacto. La mayoría de los robots no sienten lo que agarran, por lo que la presión, el deslizamiento, la fuerza y la posición no se capturan.

La detección táctil no es nueva; lo difícil es convertir la señal bruta en datos de entrenamiento y en comportamiento en tiempo real. La 2FC captura datos ricos en contacto, sincronizados y etiquetados con eventos físicos, y ejecuta inteligencia integrada en la propia pinza para que los robots actúen según lo que sienten.

• Modalidades: presión, vibración, propiocepción, fuerza, velocidad, posición
• Sincronización al milisegundo: todas las señales llevan marca de tiempo con precisión de milisegundos dentro de un marco temporal común.
• API unificada: acceda a todos los datos mediante un único framework

• Evaluación de la calidad del agarre:
  «¿Qué confianza tengo en este agarre?»
  
  • Una única puntuación de confianza sobre la que la celda puede actuar.
    
    
• Detección de deslizamiento incipiente:
  «El objeto empieza a deslizarse.»
  
  • Detección y etiquetado automáticos del deslizamiento.
    
    
• Estimación de la pose del objeto:
  «¿Dónde está el objeto entre mis dedos?»
  
  • Información de estado para el aprendizaje y la manipulación posterior.
    
    
• Centrado del objeto:
  «Mover el robot a la posición correcta.»
  
  • Manipulación en lazo cerrado.
    
    
• Comprobación avanzada del agarre:
  «¿He cogido algo, y es lo correcto?»
  
  • Verificación del resultado y etiquetado automático de episodios.

• Diseñada para 2 millones de ciclos: una sola pinza desde la recogida de datos hasta el despliegue de flotas.
• Compliance: permite que su sistema reaccione, se recupere y se adapte mejor a la incertidumbre.
• Inteligencia mecánica: diseño subactuado patentado para agarres envolventes y paralelos.