2FC 피지컬 AI 그리퍼

업계는 비전, 시연, 시뮬레이션에 투자하고 있지만 조작은 촉각에 달려 있습니다. 대부분의 로봇은 잡고 있는 물체를 느끼지 못하므로 압력, 미끄러짐, 힘, 위치 정보가 수집되지 않습니다.

촉각 감지는 새로운 기술이 아닙니다. 어려운 것은 원시 신호를 학습 데이터와 실시간 동작으로 전환하는 일입니다. 2FC는 물리적 이벤트와 동기화되고 라벨링된 접촉 중심 데이터를 수집하고, 그리퍼에서 내장 지능을 실행하여 로봇이 느낀 것을 바탕으로 동작하게 합니다.

• 모달리티: 압력, 진동, 고유수용감각, 힘, 속도, 위치
• 밀리초 단위 동기화: 모든 신호는 공통 시간 기준 프레임 안에서 밀리초 수준의 정밀도로 타임스탬프가 기록됩니다.
• 통합 API: 하나의 프레임워크로 모든 데이터에 접근

• 파지 품질 평가:
  “이 파지에 얼마나 확신할 수 있는가?”
  
  • 셀이 바로 활용할 수 있는 하나의 신뢰도 점수.
    
    
• 초기 미끄러짐 감지:
  “물체가 미끄러지기 시작했다.”
  
  • 자동 미끄러짐 감지 및 라벨링.
    
    
• 물체 자세 추정:
  “물체가 내 핑거 안 어디에 있는가?”
  
  • 학습과 후속 조작을 위한 상태 정보.
    
    
• 물체 센터링:
  “로봇을 올바른 위치로 이동.”
  
  • 폐루프 조작.
    
    
• 고급 파지 확인:
  “무언가를 집었는가, 그리고 올바른 물체인가?”
  
  • 결과 검증 및 자동 에피소드 라벨링.

• 200만 사이클 정격: 데이터 수집부터 플릿 배포까지 그리퍼 하나로.
• 컴플라이언스: 시스템이 불확실성에 더 잘 반응하고, 복구하고, 적응하도록 합니다.
• 기계적 지능: 감싸기 파지와 평행 파지 모두 가능한 특허받은 언더액추에이티드 설계.