Robotiq Grippers Physical AI

피지컬 AI를 구현하는 Robotiq

Robotiq는 로봇에게 실제 세계에서 학습하고 작동하는 데 필요한 촉각과 제어 능력을 부여하여 피지컬 AI를 구현합니다.

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Physical AI Foundation Model training

AI를 위한 피지컬 기반

Robotiq는 적응형 그리퍼 및 액세서리 분야에서 널리 인정 받고 있는 선두 기업으로서, 전 세계적으로 23,000대 이상의 제품을 배포하고 있습니다.

당사의 제품들은 함께 작동하면서 멀티모달 학습, 로봇 조작 및 피지컬 AI 기반 모델 훈련에 필요한 핵심 물리적 상호작용 및 감지 기능을 제공합니다.

Robotiq는 검증 받은 견고한 하드웨어와 다양한 감지 방식을 결합함으로써, 오늘날 피지컬 AI가 직면한 두 가지 주요 과제, 즉, 실제 세계 상호작용에서의 민첩성과 지속 가능한 비용에 확장성 구현의 문제를 해결합니다.

피지컬 AI 분야에서 빠르게 혁신을 단행하고 계십니까?

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인식부터 작동까지

Robotiq 제품은 AI 시스템이 현실 세계에서 작동할 수 있도록 물리적 상호작용 및 피드백 계층을 제공합니다.

적응형 그리퍼가 물체의 가변성에 기계적으로 적응하면서 정밀한 파지 계획을 세워야 할 필요성을 줄이고, 힘, 토크 및 촉각 감지 기능이 폐루프 제어 및 학습을 위한 물리적 신호를 실시간으로 전달합니다.

Robotiq는 최신 로봇 공학 및 AI 모델과 통합되어 AI가 내린 결정을 데이터가 풍부한 탄탄한 물리적 동작으로 바꿉니다.

기술 문서 링크

Robotiq를 이용한 구축 및 시뮬레이션

ROS 패키지

로봇 애플리케이션 구축
Robotiq는 그리퍼 제어, 힘-토크 데이터 및 촉각 감지를 로봇 스택에서 퍼스트 클래스 신호로서 노출시키는 ROS 패키지를 제공합니다.

ROS 패키지 접근

엔비디아 (NVIDIA) Isaac Sim

피지컬 AI를 위한 시뮬레이션과 현실의 연결
Robotiq 하드웨어 모델을 엔비디아 (NVIDIA) Isaac Sim에서 사용할 수 있어 배포하기 전에 시뮬레이션에 기반한 학습 및 검증을 할 수 있습니다.

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적응형 그리퍼

적응형 그리퍼는 피지컬 AI 조작의 기반을 형성합니다. Robotiq의 2F-85, 2F-140 및 Hand-E 그리퍼는 다양한 실제 세계 물체와 상호작용할 수 있는 심플하면서도 든든한 방법을 제공합니다.

높은 가동 시간: 특허 받은 포괄형 그립으로, 예측할 수 없는 환경에서 안정적인 조작이 가능

일관된 규모: 23,000개 이상의 그리퍼를 배포하며 입증 받은, 반복 가능하고 견고한 하드웨어

유연한 통합: 표준 통신 프로토콜을 사용한, 최신 AI 파이프라인을 위한 설계

높은 가치: 10% 비용으로 90% 작업 수행

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촉각 센서 핑거팁

TSF-85는 기반 모델 훈련을 위한 풍부한 멀티모달 데이터를 제공하고, 의사결정 능력 및 안정성을 높이며, 물체 및 접촉 형상 전반적으로 일반화 성능을 향상시킴으로써 일관된 그립 역량을 제공합니다.

28개의 택셀을 이용하여 접촉을 감지하는 압력

1000Hz에서 미끄러짐을 감지하는 진동

IMU 센싱을 통한 정확한 손가락 방향 설정을 가능하게 하는 고유수용감각

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Force Torque Sensor - Physical AI

힘 토크 센서

FT300-S는 피지컬 AI 시스템에 정밀한 고해상도 접촉 인식 기능을 제공하여 유연하고 접촉이 많은 조작을 구현하는 6-DOF 힘-토크 센서입니다.

이 센서는 상호작용하는 힘을 정확하게 감지하고 측정함으로써 실제 작업 환경에서 접촉을 조절하고 가변성에 적응하며 불확실성으로부터 복구함으로써, 조정의 필요성을 줄이고 프로그래밍을 간소화하며 시뮬레이션에서 실제 배포로의 전환을 가속화할 수 있습니다.

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"실제로 작동하는 피지컬 AI를 구축하기 위해서는 모든 상호작용을 감지하여 반응하고 학습할 수 있는 하드웨어가 필요합니다. 그래서 우리는 Robotiq를 선택했습니다. Robotiq가 제공하는 정밀한 힘 제어와 신뢰할만한 피드백을 통해 모든 파지 동작으로부터 풍부한 감각 데이터를 수집할 수 있습니다."

Alexei Filippov_YangoTechRobotics

알렉세이 필리포브 (Alexei Filippov)

Yango Tech Robotics 사업개발 책임자