Robotiq Grippers Physical AI

피지컬 AI를 구현하는 Robotiq

Robotiq는 로봇에게 실제 세계에서 학습하고 작동하는 데 필요한 촉각과 제어 능력을 부여하여 피지컬 AI를 구현합니다.

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AI를 위한 피지컬 기반

Robotiq는 적응형 그리퍼 및 액세서리 분야에서 널리 인정 받고 있는 선두 기업으로서, 전 세계적으로 23,000대 이상의 제품을 배포하고 있습니다.

당사의 제품들은 함께 작동하면서 멀티모달 학습, 로봇 조작 및 피지컬 AI 기반 모델 훈련에 필요한 핵심 물리적 상호작용 및 감지 기능을 제공합니다.

Robotiq는 검증 받은 견고한 하드웨어와 다양한 감지 방식을 결합함으로써, 오늘날 피지컬 AI가 직면한 두 가지 주요 과제, 즉, 실제 세계 상호작용에서의 민첩성과 지속 가능한 비용에 확장성 구현의 문제를 해결합니다.

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인식부터 작동까지

Robotiq 제품은 AI 시스템이 현실 세계에서 작동할 수 있도록 물리적 상호작용 및 피드백 계층을 제공합니다.

적응형 그리퍼가 물체의 가변성에 기계적으로 적응하면서 정밀한 파지 계획을 세워야 할 필요성을 줄이고, 힘, 토크 및 촉각 감지 기능이 폐루프 제어 및 학습을 위한 물리적 신호를 실시간으로 전달합니다.

Robotiq는 최신 로봇 공학 및 AI 모델과 통합되어 AI가 내린 결정을 데이터가 풍부한 탄탄한 물리적 동작으로 바꿉니다.

기술 문서 링크

robotiq · github LIVE

Repositories

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Quick Links

software tools overview real time control installation basic usage API reference Robotiq support

Community & Third-Party

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적응형 그리퍼

적응형 그리퍼는 피지컬 AI 조작의 기반을 형성합니다. Robotiq의 2F-85, 2F-140 및 Hand-E 그리퍼는 다양한 실제 세계 물체와 상호작용할 수 있는 심플하면서도 든든한 방법을 제공합니다.

높은 가동 시간: 특허 받은 포괄형 그립으로, 예측할 수 없는 환경에서 안정적인 조작이 가능

일관된 규모: 23,000개 이상의 그리퍼를 배포하며 입증 받은, 반복 가능하고 견고한 하드웨어

유연한 통합: 표준 통신 프로토콜을 사용한, 최신 AI 파이프라인을 위한 설계

높은 가치: 10% 비용으로 90% 작업 수행

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촉각 센서 핑거팁

TSF-85는 기반 모델 훈련을 위한 풍부한 멀티모달 데이터를 제공하고, 의사결정 능력 및 안정성을 높이며, 물체 및 접촉 형상 전반적으로 일반화 성능을 향상시킴으로써 일관된 그립 역량을 제공합니다.

28개의 택셀을 이용하여 접촉을 감지하는 압력

1000Hz에서 미끄러짐을 감지하는 진동

IMU 센싱을 통한 정확한 손가락 방향 설정을 가능하게 하는 고유수용감각

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Force Torque Sensor - Physical AI

힘 토크 센서

FT300-S는 피지컬 AI 시스템에 정밀한 고해상도 접촉 인식 기능을 제공하여 유연하고 접촉이 많은 조작을 구현하는 6-DOF 힘-토크 센서입니다.

이 센서는 상호작용하는 힘을 정확하게 감지하고 측정함으로써 실제 작업 환경에서 접촉을 조절하고 가변성에 적응하며 불확실성으로부터 복구함으로써, 조정의 필요성을 줄이고 프로그래밍을 간소화하며 시뮬레이션에서 실제 배포로의 전환을 가속화할 수 있습니다.

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"실제로 작동하는 피지컬 AI를 구축하기 위해서는 모든 상호작용을 감지하여 반응하고 학습할 수 있는 하드웨어가 필요합니다. 그래서 우리는 Robotiq를 선택했습니다. Robotiq가 제공하는 정밀한 힘 제어와 신뢰할만한 피드백을 통해 모든 파지 동작으로부터 풍부한 감각 데이터를 수집할 수 있습니다."

Alexei Filippov_YangoTechRobotics

알렉세이 필리포브 (Alexei Filippov)

Yango Tech Robotics 사업개발 책임자