Robotiq Grippers Physical AI

Robotiq abilita l’Intelligenza Artificiale Fisica

Robotiq abilita l’Intelligenza Artificiale Fisica fornendo ai robot il senso del tatto e il controllo necessari per apprendere e agire nel mondo reale.

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Physical AI Foundation Model training

La base fisica dell’IA

Robotiq è un leader riconosciuto nelle pinze adattive e negli accessori, con oltre 23.000 unità installate in tutto il mondo.

I nostri prodotti lavorano insieme per fornire le capacità fondamentali di interazione fisica e di percezione richieste per l’apprendimento multimodale, la manipolazione robotica e l’addestramento dei modelli fondazionali di Intelligenza Artificiale Fisica.

Combinando hardware collaudato e robusto con molteplici modalità di sensing, Robotiq affronta due delle principali sfide dell’Intelligenza Artificiale Fisica di oggi: la destrezza nelle interazioni reali e la scalabilità a un costo sostenibile.

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Dalla percezione all’azione

I prodotti Robotiq forniscono il livello di interazione fisica e di feedback che consente ai sistemi di IA di agire nel mondo reale.

Le pinze adattive si conformano meccanicamente alla variabilità degli oggetti, riducendo la necessità di una pianificazione di presa estremamente precisa, mentre il rilevamento di forza, coppia e tatto fornisce segnali fisici in tempo reale per il controllo e l’apprendimento in anello chiuso.

Integrato con la robotica moderna e i modelli di IA, l’hardware Robotiq trasforma le decisioni dell’IA in azioni fisiche robuste e ricche di dati.

Link alla documentazione tecnica

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Pacchetti ROS

Sviluppa la tua applicazione robotica
Robotiq fornisce pacchetti ROS che espongono il controllo delle pinze, i dati di forza–coppia e il sensing tattile come segnali di primo livello nel tuo stack robotico.

Accedi al pacchetto ROS

NVIDIA Isaac Sim

Collega simulazione e realtà per l’Intelligenza Artificiale Fisica
I modelli hardware Robotiq sono disponibili in NVIDIA Isaac Sim, consentendo l’addestramento e la validazione in simulazione prima della messa in produzione.

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Pinze adattive

Le pinze adattive costituiscono la base della manipolazione per l’Intelligenza Artificiale Fisica. Le pinze Robotiq 2F-85, 2F-140 e Hand-E offrono un modo semplice e robusto per interagire con un’ampia gamma di oggetti del mondo reale.

Elevata operatività: manipolazione affidabile in ambienti imprevedibili grazie a una presa avvolgente brevettata.
Coerenza su larga scala: hardware collaudato, ripetibile e robusto, con oltre 23.000 pinze installate.
Integrazione flessibile: progettate per pipeline di IA moderne con protocolli di comunicazione standard.
Alto valore: 90% delle applicazioni al 10% del costo.

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Polpastrelli con sensore tattile

Il TSF-85 fornisce dati multimodali ricchi per l’addestramento dei modelli fondazionali, consente decisioni di presa e stabilità migliori e migliora la generalizzazione tra oggetti e geometrie di contatto per una presa coerente.

Pressione per la consapevolezza del contatto con 28 taxel.

Vibrazione per il rilevamento dello slittamento a 1000 Hz.

Propriocezione per un orientamento accurato delle dita grazie al sensing IMU.

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Force Torque Sensor - Physical AI

Sensore di forza e coppia

L’FT-300-S è un sensore di forza-coppia a 6 gradi di libertà (6-DOF) che fornisce ai sistemi di Intelligenza Artificiale Fisica una consapevolezza del contatto precisa e ad alta risoluzione per una manipolazione conforme e ricca di contatti.

Rilevando e misurando accuratamente le forze di interazione, consente ai robot di regolare il contatto, adattarsi alla variabilità e recuperare dall’incertezza nelle attività reali, riducendo lo sforzo di messa a punto, semplificando la programmazione e accelerando il passaggio dalla simulazione a un’implementazione affidabile.

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Per costruire un’Intelligenza Artificiale Fisica che funzioni davvero, servono hardware in grado di percepire, reagire e apprendere da ogni interazione. Per questo abbiamo scelto Robotiq. Con il controllo di forza preciso e il feedback affidabile di Robotiq, raccogliamo dati sensoriali ricchi da ogni presa.

Alexei Filippov_YangoTechRobotics

Alexei Filippov

Responsabile sviluppo business, Yango Tech Robotics