Telecamera da polso

  • L'hardware e il software di visione più semplici mai realizzati per Universal Robots
  • Individua le diverse parti in ambienti strutturati o non strutturati
  • Si adatta rapidamente al piano di lavoro e alla riconversione di attività
  • Novità! Crea un modello visivo basato sul file CAD di qualsiasi pezzo
  • Legge codici a barre e 2D
  • Non richiede specifici livelli di competenza
Applicazioni
Funzionalità
Specifiche
Marchi cobot

Applicazioni

La telecamera da polso Robotiq è progettata per eseguire applicazioni industriali con i sistemi Universal Robots. "Insegna" alla macchina le nuovi parti rilevandone velocemente le caratteristiche, garantendoti così la ripetibilità del prelievo.

Asservimento macchine

Assemblaggio

Presa e posizionamento

Caratteristiche della Telecamera da polso

  • Corpo in alluminio snello e compatto e struttura sigillata adatta alle esigenze industriali.
  • Perfetta integrazione al polso dei robot Universal Robots.
  • Software di programmazione eseguibile direttamente dal telecomando di "insegnamento".
  • Tre metodi di "insegnamento" macchina flessibili e multi-oggetto.
  • Novità! "Insegnamento" macchina delle parti tramite relativo modello CAD.
  • Regolazione automatica e manuale di illuminazione, messa a fuoco, esposizione, e di altro ancora.
  • Convalida personalizzabile del colore.
  • Aggiungi la capacità di tracciamento alla tua linea di assemblaggio tramite la funzione di lettura dei codici a barre e 2D
  • Installa un tag Robotiq per localizzare apparecchiature, vassoi o maschere con la funzione Visual Offset
  • Software multilingue (ENG, FR, ES, DE, ZH, JP).

Hai una sfida da sottoporci?

Collaboriamo

Facile da integrare, facile da usare

Per usare la Telecamera da polso non occorrono specifiche conoscenze di robotica. Basta utilizzare il nostro software gratuito di programmazione UR+ per installarla velocemente su un braccio Universal Robots.

"Non ho avuto più bisogno di un esperto di sistemi di visione, ho potuto far tutto da solo. Ho acquistato una telecamera, ed è stato super semplice. Occorrono circa 10 minuti per "insegnare" il pezzo in lavorazione alla macchina". - Tommy Caughey, WALT Machine

Guarda come WALT Machine ha raddoppiato la propria produzione giornaliera con la Telecamera da polso.

Importazione del file CAD

Facile "insegnamento" alla macchina delle parti basato su tre metodi flessibili, compresa l'importazione di file CAD che garantisce il miglior modello possibile.

Convalida colore

Garantisce il costante rilevamento di oggetti, anche su sfondi e condizioni di illuminazione diversi.

Aggiunge il rilevamento di forza

Localizza la parte e la posizione corretta con la Telecamera da polso e inserisce il pezzo con precisione e cautela servendosi del Sensore di forza e coppia FT 300 e della Pinza a 2 dita.

Semplice metodo di "insegnamento" macchina

Evidenzia le caratteristiche che desideri conservare ed elimina quelle che non servono.

Configurazione personalizzata del rilevamento

Regola messa a fuoco e illuminazione integrata per la tua applicazione e ottimizza le impostazioni delle condizioni di "insegnamento" macchina e di esecuzione.

Aggiunta di presa

Integra la Telecamera da polso alla Pinza a 2 dita Robotiq rendendo possibile un maggior numero di applicazioni senza ricorso a cavi di collegamento o piastra di montaggio supplementari.

Specifiche

UR3
UR5
UR10
UR16
Campo visivo minimo (cm) 10 x 7,5 10 x 7,5 10 x 7,5 10 x 7,5
Campo visivo massimo (cm) 36 x 27 64 x 48 100 x 75 71 x 54
Dimensioni minime del pezzo (in percentuale rispetto al campo visivo) 10% 10% 10% 10%
Dimensioni massime del pezzo (in percentuale rispetto al campo visivo) 60% 60% 60% 60%
Illuminazione integrata 6 LED luce bianca diffusa
Intervallo di messa a fuoco da 70 mm a infinito
Compatibilità: Robot universali UR3, UR5 e UR10 con controllo CB3.1 o versioni più avanzate.

Campo visivo minimo (cm)

UR3:
10 x 7,5
UR5:
10 x 7,5
UR10:
10 x 7,5
UR16:
10 x 7,5

Campo visivo massimo (cm)

UR3:
36 x 27
UR5:
64 x 48
UR10:
100 x 75
UR16:
71 x 54

Dimensioni minime del pezzo (in percentuale rispetto al campo visivo)

UR3:
10%
UR5:
10%
UR10:
10%
UR16:
10%

Dimensioni massime del pezzo (in percentuale rispetto al campo visivo)

UR3:
60%
UR5:
60%
UR10:
60%
UR16:
60%

Illuminazione integrata

UR3:
6 LED luce bianca diffusa
UR5:
6 LED luce bianca diffusa
UR10:
6 LED luce bianca diffusa
UR16:
6 LED luce bianca diffusa

Intervallo di messa a fuoco

UR3:
da 70 mm a infinito
UR5:
da 70 mm a infinito
UR10:
da 70 mm a infinito
UR16:
da 70 mm a infinito

Compatibilità: Robot universali UR3, UR5 e UR10 con controllo CB3.1 o versioni più avanzate.

Marchi cobot

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