Sensore di forza e coppia FT 300-S

  • NUOVO: IP65 valutazione
  • Programma compiti complessi in modo semplice
  • Sblocca le applicazioni sensibili alla forza
  • Aumentare l'affidabilità e la flessibilità della cella robotizzata
  • Controllo master della forza in un batter d'occhio
Applicazioni
Funzionalità
Specifiche
Marchi cobot

Applicazioni

Trasforma il tuo processo di produzione automatizzando le più avanzate applicazioni sensibile alla forza presenti sul mercato. Programma in pochi minuti complessi movimenti robotici - senza necessità di specifiche competenze. Il risultato sarà una cella robotica potente e flessibile.

Presa e posizionamento

Asservimento macchine

Finiture

Controllo qualità

Assemblaggio

Caratteristiche di FT 300-S

  • IP65 valutazione
  • Progettato per la compatibilità con la serie CB di Universal Robots
  • Include l'interfaccia di programmazione intuitiva Force Copilot
  • Peso dell'utensile regolabile in base al centro di gravità
  • Azzeramento del valore del sensore
  • Movimento robotizzato a guida manuale
  • Posizionamento preciso dell'oggetto
  • Allineamento
  • Indicizzazione
  • Inserimento
  • Traiettorie complesse
  • Forza e rigidità costante per ogni asse
  • Effettuazione di misurazioni precise, ripetibili e ad alta risoluzione
  • La rigidiùtà del metallo assicura un elevato grado di precisione

Hai una sfida da sottoporci?

Collaboriamo

Facile da integrare, facile da usare

Per utilizzare il Sensore di forza e coppia FT 300-S non occorrono specifiche conoscenze di robotica. La sua interfaccia di programmazione intuitiva ti guida passo-passo alla configurazione di un'efficiente applicazione sensibile alla forza.

"Senza il sensore FT 300, questa operazione sarebbe stata piuttosto complessa perché programmare i movimenti di un robot che deve seguire un volume nello spazio non è cosa da poco". - Nicolas Bouhet, HMi-MBS

Scopri come il Sensore di forza e coppia FT 300 ha aiutato Saint-Gobain a ridurre gli infortuni e ad aumentare la produttività.

Programma compiti complessi in modo semplice

Rendi più facile il controllo della forza. Inserisci i parametri del compito, premi il comando di riproduzione ed esegui l'applicazione.

Sblocca le applicazioni sensibili alla forza

Guadagna l'accesso ad applicazioni che necessitano del feedback di forza-coppia attraverso l'interfaccia di programmazione intuitiva Force Copilot.

Abilita un maggior numero di applicazioni con le funzioni di visione e presa

Integra facilmente la Telecamera da polso per localizzare la parte, e una Pinza adattiva per inserirla.

Migliora precisione e ripetibilità

Aumenta la destrezza del tuo robot. Usufruisci di maggiori flessibilità e affidabilità nelle applicazioni di assemblaggio, inserimento, presa-e-posizionamento e asservimento macchina.

Specifiche

Sensore di forza e torsione
Principali specifiche
Intervallo di misurazione
Intervallo di forza
Fx, Fy, Fz
± 300 N
Intervallo di momento
Mx, My, Mz
± 30 N-m
Rumore del segnale*
Sensore rumore del segnale
Soglia minima consigliata per il contatto nello stato statico del robot
Forza in X, Y, Z
0,1 N
1 N
Momento in X, Y
0,005 N·m
0,02 N·m
Momento in Z
0,003 N·m
0,01 N·m
Sensibilità al rumore esterno
Tutti gli assi
Immune
Tasso di uscita dati
100 Hz
Compensazione della temperatura
da 15 °C a 35 °C
Peso
440 g
IP valutazione
IP65
Soglia minima consigliata per il contatto nello stato quasi statico del robot
Per la soglia consigliata durante il moto quasi-statico, consultare al formatore sull'integrazione scrivendo all'indirizzo support@robotiq.com
* Con il termine rumore del segnale si fa riferimento alla deviazione standard del segnale misurata durante un periodo di tempo pari a un (1) secondo.

Intervallo di misurazione

Intervallo di forza <br> Fx, Fy, Fz:
± 300 N
Intervallo di momento <br> Mx, My, Mz:
± 30 N-m

Rumore del segnale*

Forza in X, Y, Z:
0,1 N / 1 N
Forza in Z:
0,1 N / 1 N
Momento in X, Y:
0,005 N·m / 0,02 N·m
Momento in Z:
0,003 N·m / 0,01 N·m
* Con il termine rumore del segnale si fa riferimento alla deviazione standard del segnale misurata durante un periodo di tempo pari a un (1) secondo.

Sensibilità al rumore esterno

Tutti gli assi
Immune

Tasso di uscita dati

100 Hz

Compensazione della temperatura

da 15&nbsp;°C a 35&nbsp;°C

Peso

440 g

IP valutazione

IP65

Soglia minima consigliata per il contatto nello stato quasi statico del robot

Per la soglia consigliata durante il moto quasi-statico, consultare al formatore sull'integrazione scrivendo all'indirizzo support@robotiq.com

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