Wrist Camera
- 最も使いやすいユニバーサルロボット用のビジョンハードウェアおよびソフトウェア
- 構造化/非構造化環境でさまざまなパーツの位置を検出
- 作業面と作業の切替にすばやく対応
- パーツのCADファイルに基づいて視覚モデルを作成します
- お客様からのご要望を、私たちは傾聴しました。
- ユニバーサルロボット用に設計されたプラグアンドプレイ機能
アプリケーション
特長
仕様
コボットブランド
アプリケーショ
Robotiqのリストカメラは、ユニバーサルロボットによる産業用途向けに設計されています。新しい部品をプログラミング後、すばやく特徴を検出できるため、確実にピッキングを再現できます。
マシンテンディング
組み立て
ピック＆プレース
Wrist Cameraの特長
- 産業ニーズに対応する密閉型ハードウェアによるスリムでコンパクトなアルミニウム製ボディ
- ユニバーサルロボットの手首にシームレスに統合
- ティーチペンダントで直接作動するプログラミングソフトウェア
- 3つの柔軟なマルチオブジェクト・ティーチング方式
- CADモデルを使用してパーツのティーチングを行います。
- カスタマイズ可能なカラーバリデーション
- 組み立てラインでのトレーサビリティを可能にするバーコードと2Dコード読み取り機能
- Robotiqタグを取り付けることで、装置、トレー、治具の位置を検知するビジュアルオフセット（補正）機能
- 多言語ソフトウェア(日本語、英語、フランス語、スペイン語、ドイツ語、中国語)
統合しやすく、使いやすい
Wrist Cameraを利用するのに、ロボティクスや視覚の知識は必要ありません。弊社のUR+ソフトウェアを利用して、ユニバーサルロボットに数分でインストールできます。
"「視覚専門家が不要になりました。自分でできるようになったのです。カメラを購入するだけの、 非常にシンプルなことでした。パーツのティーチングも約10分で完了します。」 - WALT Machine、トミー・コーイー"
WALT Machineが、Wrist Cameraを使って1日の生産量を倍増させた様子をご覧ください。
CADファイルのインポート
できる限り最良のモデルを確保するためにCADファイルのインポートを含む3つの柔軟な方式で簡単なパーツのティーチングが可能です。
カラー検証
様々な背景や照明条件下でも、安定したオブジェクト検出を確実に行います。
力機能の追加
Wrist Cameraで正しいパーツの位置を検出して配置し、それをRobotiqのFT 300 Force Torque Sensorと2-Finger Gripperを使って正確にソフトに挿入します。
ティーチングが簡単
保持したい機能を強化し、不要な機能を削除できる
カスタム検出設定
アプリケーションに合わせて焦点と内蔵照明を調整し、ティーチング時と稼働時の環境条件を最適化します。
把持機能の追加
Wrist CameraをRobotiq 2-Finger Gripperに統合すれば、余分なケーブルやマウント用プレートに頼ることなく、さらに多くのアプリケーションが可能となります。
誰がWrist Cameraを利用しているのでしょうか？
仕様
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UR3
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UR5
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UR10
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UR16
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| 最小視野（cm） | 10 x 7.5 | 10 x 7.5 | 10 x 7.5 | 10 x 7.5 |
| 最大視野（cm） | 36 x 27 | 64 x 48 | 100 x 75 | 71 x 54 |
| 最小部品寸法（視野比） | 10% | 10% | 10% | 10% |
| 最大部品寸法（視野比） | 60% | 60% | 60% | 60% |
| 内蔵光源 | 6 LED 白色拡散光 | |||
| 焦点範囲 | 70 mm～無限 | |||
| 互換性：ユニバーサルロボットUR3、UR5、UR10（コントローラCB3.1以上） |
最小視野（cm）
UR3:
10 x 7.5
UR5:
10 x 7.5
UR10:
10 x 7.5
UR16:
10 x 7.5
最大視野（cm）
UR3:
36 x 27
UR5:
64 x 48
UR10:
100 x 75
UR16:
71 x 54
最小部品寸法（視野比）
UR3:
10%
UR5:
10%
UR10:
10%
UR16:
10%
最大部品寸法（視野比）
UR3:
60%
UR5:
60%
UR10:
60%
UR16:
60%
内蔵光源
UR3:
6 LED 白色拡散光
UR5:
6 LED 白色拡散光
UR10:
6 LED 白色拡散光
UR16:
6 LED 白色拡散光
焦点範囲
UR3:
70 mm～無限
UR5:
70 mm～無限
UR10:
70 mm～無限
UR16:
70 mm～無限
互換性：ユニバーサルロボットUR3、UR5、UR10（コントローラCB3.1以上）
コボットブランド
