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Wrist Camera

  •  最も使いやすいユニバーサルロボット用のビジョンハードウェアおよびソフトウェア
  • 構造化/非構造化環境でさまざまなパーツの位置を検出
  • 作業面と作業の切替にすばやく対応
  • 『新機能のリリース』任意のパーツのCADファイルに基づいて視覚モデルを作成します
  • お客様からのご要望を、私たちは傾聴しました。
  •  ユニバーサルロボット用に設計されたプラグアンドプレイ機能

アプリケーション
特長
仕様
コボットブランド

アプリケーショ

Robotiqのリストカメラは、ユニバーサルロボットによる産業用途向けに設計されています。新しい部品をプログラミング後、すばやく特徴を検出できるため、確実にピッキングを再現できます。

マシンテンディング

組み立て

ピック&プレース

Wrist Cameraの特長

  • 産業ニーズに対応する密閉型ハードウェアによるスリムでコンパクトなアルミニウム製ボディ
  • ユニバーサルロボットの手首にシームレスに統合
  • ティーチペンダントで直接作動するプログラミングソフトウェア
  • 3つの柔軟なマルチオブジェクト・ティーチング方式
  • 『新機能のリリース』CADモデルを使用してパーツのティーチングを行います。
  • カスタマイズ可能なカラーバリデーション
  •  組み立てラインでのトレーサビリティを可能にするバーコードと2Dコード読み取り機能
  • Robotiqタグを取り付けることで、装置、トレー、治具の位置を検知するビジュアルオフセット(補正)機能
  • 多言語ソフトウェア(日本語、英語、フランス語、スペイン語、ドイツ語、中国語)

Robotiqがお手伝いできる課題はありますか?

力を合わせましょう

統合しやすく、使いやすい

Wrist Cameraを利用するのに、ロボティクスや視覚の知識は必要ありません。弊社のUR+ソフトウェアを利用して、ユニバーサルロボットに数分でインストールできます。

"「視覚専門家が不要になりました。自分でできるようになったのです。カメラを購入するだけの、 非常にシンプルなことでした。パーツのティーチングも約10分で完了します。」 - WALT Machine、トミー・コーイー"

WALT Machineが、Wrist Cameraを使って1日の生産量を倍増させた様子をご覧ください。

CADファイルのインポート

できる限り最良のモデルを確保するためにCADファイルのインポートを含む3つの柔軟な方式で簡単なパーツのティーチングが可能です。

カラー検証

様々な背景や照明条件下でも、安定したオブジェクト検出を確実に行います。

力機能の追加

Wrist Cameraで正しいパーツの位置を検出して配置し、それをRobotiqのFT 300 Force Torque Sensorと2-Finger Gripperを使って正確にソフトに挿入します。

ティーチングが簡単

保持したい機能を強化し、不要な機能を削除できる

カスタム検出設定

アプリケーションに合わせて焦点と内蔵照明を調整し、ティーチング時と稼働時の環境条件を最適化します。

把持機能の追加

Wrist CameraをRobotiq 2-Finger Gripperに統合すれば、余分なケーブルやマウント用プレートに頼ることなく、さらに多くのアプリケーションが可能となります。

仕様

UR3
UR5
UR10
最小視野(cm) 10 x 7.5 10 x 7.5 10 x 7.5
最大視野(cm) 36 x 27 64 x 48 100 x 75
最小部品寸法(視野比) 10% 10% 10%
最大部品寸法(視野比) 60% 60% 60%
内蔵光源 6 LED 白色拡散光
焦点範囲 70 mm~無限
互換性:ユニバーサルロボットUR3、UR5、UR10(コントローラCB3.1以上)

最小視野(cm)

UR3:
10 x 7.5
UR5:
10 x 7.5
UR10:
10 x 7.5

最大視野(cm)

UR3:
36 x 27
UR5:
64 x 48
UR10:
100 x 75

最小部品寸法(視野比)

UR3:
10%
UR5:
10%
UR10:
10%

最大部品寸法(視野比)

UR3:
60%
UR5:
60%
UR10:
60%

内蔵光源

UR3:
6 LED 白色拡散光
UR5:
6 LED 白色拡散光
UR10:
6 LED 白色拡散光

焦点範囲

UR3:
70 mm~無限
UR5:
70 mm~無限
UR10:
70 mm~無限

互換性:ユニバーサルロボットUR3、UR5、UR10(コントローラCB3.1以上)

コボットブランド

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