Force Copilot
- | 複雑な作業も簡単な方法でプログラミング。
- 力覚を利用するアプリケーションを可能に。
- ロボットセルの信頼性とフレキシビリティの向上。
- 力覚センサの潜在的機能を最大限に活用。
- 力の制御をすぐにマスター。
アプリケーション
特長
コボットブランド
アプリケーショ
Force Copilotは、e-シリーズ内蔵フォーストルクセンサーを直感的に操作できるソフトウェアです。複雑なロボットの動きも数分でプログラミング可能で、ロボティクスの専門知識は必要ありません。結果得られるものは、強くてフレキシブルなロボットセルです。
ピック＆プレース
品質検査
組み立て
マシンテンディング
Force Copilotの特長
Force Copilotは、e-series内蔵のフォーストルクセンサーデータと次の機能を用いて複雑な力覚アプリケーションを数分でプログラムします。
- ActiveDriveツールバー
- 経路記録ノード
- ゼロFTセンサーノード
- 挿入ノード
- 表面検出ノード
- 力制御ノード
- フォースイベントノード
- 衝突検出ノード
- マルチポイントパスノード
統合しやすく、使いやすい
eシリーズでは、Force Copilotは、内蔵フォーストルクセンサーデータを使用し、高感度の力覚制御が必要なアプリケーションを実行します。URCapソフトウェアを保護するため、ライセンス用ドングルが使用されています。 CBシリーズでは、Finishing Copilotは、Robotiq FT 300に含まれています。
複雑な作業も簡単な方法でプログラミング
力の制御を容易にします。作業のパラメータを入力、再生を押して、アプリケーションを実行します。
精度と再現性の向上
センサをForce Copilotと組み合わせることで、ロボットの器用さを向上させます。組み立て、挿入、ピックアンドプレイスやマシンテンディングのアプリケーションにおけるフレキシビリティとロバスト性を増大させます。
把持とビジョン機能を使ってさらに多くのアプリケーションを可能に
簡単に統合できるWrist CameraとAdaptive Gripperがあれば、Wrist Cameraで適切なパーツを検出し、Gripperでパーツを挿入できます。
FTセンサの潜在的機能を最大限に活用
Force Copilotの機能を使い、eシリーズセンサでタスクとアプリケーションのプログラミングを行います。追加のハードウェアは不要です。
力覚を利用するアプリケーションを可能に
Force Copilotの使いやすいプログラミングインターフェイスで、力とトルクのフィードバックを必要とするアプリケーションも可能にします。
コボットブランド
