Robotiq Grippers Physical AI

Robotiq rend l’IA physique possible

Robotiq rend l’IA physique possible en donnant aux robots le contrôle et le sens du toucher dont ils ont besoin pour apprendre et agir dans le monde réel.

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Physical AI Foundation Model training

La fondation physique de l’IA

Robotiq est un leader reconnu des préhenseurs adaptatifs et des accessoires robotiques, avec plus de 23 000 unités déployées dans le monde.

Nos produits fonctionnent de concert pour fournir les capacités physiques essentielles d’interaction et de perception requises pour l’apprentissage multimodal, la manipulation robotique et l’entraînement de modèles fondamentaux d’IA physique.

En combinant du matériel éprouvé et robuste à plusieurs modalités de perception, Robotiq répond à deux des principaux défis actuels de l’IA physique: la dextérité dans les interactions réelles et la mise à l’échelle à un coût durable.

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De la perception à l’action

Les produits Robotiq fournissent la couche d’interaction physique et de rétroaction qui permet aux systèmes d’IA d’agir dans le monde réel.

Les préhenseurs adaptatifs s’ajustent mécaniquement à la variabilité des objets, réduisant le besoin d’une planification de préhension précise, tandis que la détection de force, de couple et tactile fournit des signaux physiques en temps réel pour le contrôle en boucle fermée et l’apprentissage.

Intégré aux plateformes robotiques modernes et aux modèles d’IA, le matériel Robotiq transforme les décisions de l’IA en actions physiques robustes et riches en données.

Lien vers la documentation technique

Construire et simuler avec Robotiq

Packages ROS

Développez votre application robotique
Robotiq propose des packages ROS qui exposent le contrôle des préhenseurs, les données force-couple et la perception tactile comme des signaux de premier ordre dans votre pile robotique.

Accéder aux packages ROS

NVIDIA Isaac Sim

Reliez la simulation et la réalité pour l’IA physique
Les modèles matériels Robotiq sont disponibles dans NVIDIA Isaac Sim, permettant l’entraînement et la validation par simulation avant le déploiement.

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Préhenseurs adaptatifs

Les préhenseurs adaptatifs constituent la base de la manipulation en IA physique. Les préhenseurs 2F-85, 2F-140 et Hand-E de Robotiq offrent une solution simple et robuste pour interagir avec une grande variété d’objets du monde réel.

Disponibilité élevée : manipulation fiable dans des environnements imprévisibles grâce à une prise enveloppante brevetée.
Performance à grande échelle : matériel éprouvé, répétable et robuste avec plus de 23 000 préhenseurs déployés.
Intégration flexible : conçus pour les pipelines d’IA modernes avec des protocoles de communication standards.
Valeur élevée : 90 % des tâches pour 10 % du coût.

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Capteurs tactiles

Le TSF-85 fournit des données multimodales riches pour l’entraînement de modèles fondamentaux, permet de meilleures décisions de préhension et une stabilité accrue, et améliore la généralisation entre les objets et les géométries de contact pour une prise cohérente.

Pression pour la détection du contact avec 28 taxels.
Vibration pour la détection du glissement à 1 000 Hz.
Proprioception pour une orientation précise des doigts grâce à la détection IMU.

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Force Torque Sensor - Physical AI

Capteur d'effort

Le FT-300-S est un capteur d'effort à 6 degrés de liberté qui offre aux systèmes d’IA physique une perception précise et haute résolution du contact pour une manipulation conforme et riche en interactions.

En détectant et mesurant avec précision les forces d’interaction, il permet aux robots de réguler le contact, de s’adapter à la variabilité et de se remettre de l’incertitude dans des tâches réelles, tout en réduisant les efforts de réglage, en simplifiant la programmation et en accélérant le passage de la simulation à un déploiement fiable.

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Pour construire une IA physique qui fonctionne réellement, il faut du matériel capable de percevoir, de réagir et d’apprendre à partir de chaque interaction. C’est pourquoi nous avons choisi Robotiq. Grâce au contrôle précis des forces et à une rétroaction fiable de Robotiq, nous capturons des données sensorielles riches à chaque préhension.

Alexei Filippov_YangoTechRobotics

Alexei Filippov

Responsable du développement des affaires, Yango Tech Robotics