Physical AI, also called embodied AI, is AI paired with a robot that perceives, decides and acts in the real world. It lets machines interpret their environment, make decisions and carry out tasks autonomously — reaching, grasping, manipulating and interacting with objects. Because those actions depend on real physical contact, hardware and sensing play a central role in making Physical AI work.

Why is data the main bottleneck in Physical AI?

Physical AI needs far more real-world interaction data than exists today. Unlike text, that data cannot be scraped — it has to be generated one trajectory at a time, on physical robots. The rate at which reliable, contact-rich data is collected now limits how fast generalist robot policies improve.

Why isn't vision enough for robot manipulation?

Vision shows what an object looks like, not what it feels like to grasp. Forces, torques, pressure and vibration only register on contact — and those signals decide whether a grasp holds, an insertion succeeds, or a fragile part survives. The strongest manipulation models combine vision with force-torque and tactile data at the end-effector, which is why instrumented grippers and wrist sensors are becoming standard in Physical AI pipelines.

How does Robotiq support Physical AI foundation model training?

Robotiq provides the physical interaction and feedback layer Physical AI models need. Adaptive grippers, the FT-300-S force-torque sensor and the TSF-85 tactile fingertips generate synchronised, multimodal data — force, torque, pressure, vibration and proprioception — for policy learning. Standardised ROS packages and NVIDIA Isaac Sim assets bridge simulation and reality, while 17 years of industrial-grade hardware design makes the resulting data reliable at scale.

Which Robotiq products anchor a Physical AI stack?

Three product families cover the perception-to-action loop. Adaptive grippers: 2F-85 (85 mm stroke, 5 kg payload), 2F-140 (140 mm, 2.5 kg), and Hand-E (50 mm, 7 kg). Tactile fingertips: the TSF-85, which swaps onto the 2F-85 and 2F-140. Force-torque: the FT-300-S, a 6-DOF sensor with ±300 N range and 500% overload capacity. All integrate with ROS, ROS 2 and NVIDIA Isaac Sim.

How reliable is Robotiq hardware?

Robotiq grippers are built for industrial duty cycles. The 2F-85 and 2F-140 carry a 2-million-cycle warranty at IP40, and the Hand-E a 5-million-cycle warranty at IP67. In practice, most units run well beyond those numbers. The TSF-85 is rated for over 1.5 million cycles. That durability matters in Physical AI because every hour a robot stays running is an hour it can collect training data.

What does the TSF-85 tactile sensor measure?

The TSF-85 captures three signals at the fingertip. Pressure is read across a 28-taxel capacitive array for contact shape and intensity. Vibration is sampled at 1000 Hz to detect slip. An IMU tracks fingertip orientation. It swaps onto the 2F-85 and 2F-140 without reducing gripper stroke.

IQ | Robotiq

IQ est le moteur de l'intégration automatique

IQ saisit l'information derrière un projet d'automatisation, coordonne le flux de travail et aide les fabricants et les partenaires à générer des conceptions de cellules validées à partir des données fournies par les clients et des enseignements tirés de milliers de déploiements antérieurs de Robotiq.

Accéder à IQ

Pour les manufacturiers

Obtenez plus rapidement une cellule de palettisation prête à être déployée, avec des performances prévisibles dès le premier jour et un rendement financier clair, même en exploitation à une seule équipe.

Pour les intégrateurs et partenaires

Les partenaires et intégrateurs de Robotiq bénéficient d'un processus de déploiement structuré qui transfère l'expertise, accélère le démarrage de chaque projet et s'adapte de façon constante à la ligne suivante ou au client suivant.

01

Fit Check

Évaluation de 5 minutes pour démarrer votre parcours d'automatisation.

02

Control Center

Obtenez une lecture instantanée de votre potentiel d'automatisation. Gérez l'ensemble du cycle de vie du projet, connectez toutes les parties prenantes et offrez un soutien à distance.

03

Voice Capture

Transforme les conversations entre les utilisateurs et les experts en données de projet exploitables.

04

File Capture

Transforme instantanément n'importe quel fichier en données de projet exploitables. Déposez des PDF, des photos de site, des plans, des notes de terrain, et IQ les rend automatiquement accessibles à toutes les parties prenantes du projet.

05

3D Scan

Numérisez l'environnement de votre usine pour garantir l'adéquation. Un seul passage suffit pour obtenir un scan prêt au déploiement de l'emprise de votre cellule, transmis directement à la simulation.

06

Simulator

Générez une cellule et simulez-la dans votre environnement réel pour des performances prévisibles. Temps de cycle, portée, charge utile et autres spécifications validés avant l'expédition du moindre composant.

Foire aux questions

Qu'est-ce que Robotiq IQ ?

Les équipes utilisent IQ pour générer des cellules à partir des composants Robotiq et du savoir-faire de déploiement. IQ saisit la réalité du client, met en relation les parties prenantes, guide chaque étape et génère un parcours de cellule prévisible, de la première conversation jusqu'au déploiement. C'est la couche d'intelligence et de flux de travail qui rend possible l'intégration automatique.

Qu'est-ce que l'intégration automatique ?

L'intégration automatique est le passage d'une intégration manuelle et dépendante des experts à des cellules générées et faciles à déployer. La robotique industrielle s'est améliorée. Les composants se sont améliorés. Mais le déploiement est resté bloqué par l'intégration — manuelle, coûteuse et imprévisible. L'intégration automatique change cela. La formule est simple : Composants + IQ = Cellules générées.

Qu'est-ce qu'une cellule générée ?

Une cellule générée est une application robotique complète produite par IQ, à partir des composants Robotiq et du savoir-faire de déploiement. Au lieu de concevoir chaque projet de zéro, IQ génère une cellule déjà adaptée à votre exploitation — plus rapide à déployer, prévisible dès le premier jour et capable d'offrir un bon rendement financier, même en exploitation à une seule équipe.

À qui s'adresse IQ ?

IQ est conçu pour deux groupes. Les fabricants bénéficient d'un parcours d'automatisation plus rapide et plus prévisible, assorti d'un rendement financier clair. Les partenaires et intégrateurs de Robotiq bénéficient d'un processus de déploiement structuré qui transfère l'expertise, accélère le démarrage de chaque projet et s'adapte de façon constante à la ligne suivante ou au client suivant.

Qu'est-ce que le Fit Check ?

Le Fit Check est une évaluation de 5 minutes qui amorce votre parcours d'automatisation. IQ saisit les paramètres clés de votre exploitation et détermine si une cellule générée convient — remplaçant de longs appels de découverte par une réponse immédiate sur la faisabilité et le parcours de déploiement.

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