Physical AI, also called embodied AI, is AI paired with a robot that perceives, decides and acts in the real world. It lets machines interpret their environment, make decisions and carry out tasks autonomously — reaching, grasping, manipulating and interacting with objects. Because those actions depend on real physical contact, hardware and sensing play a central role in making Physical AI work.

Why is data the main bottleneck in Physical AI?

Physical AI needs far more real-world interaction data than exists today. Unlike text, that data cannot be scraped — it has to be generated one trajectory at a time, on physical robots. The rate at which reliable, contact-rich data is collected now limits how fast generalist robot policies improve.

Why isn't vision enough for robot manipulation?

Vision shows what an object looks like, not what it feels like to grasp. Forces, torques, pressure and vibration only register on contact — and those signals decide whether a grasp holds, an insertion succeeds, or a fragile part survives. The strongest manipulation models combine vision with force-torque and tactile data at the end-effector, which is why instrumented grippers and wrist sensors are becoming standard in Physical AI pipelines.

How does Robotiq support Physical AI foundation model training?

Robotiq provides the physical interaction and feedback layer Physical AI models need. Adaptive grippers, the FT-300-S force-torque sensor and the TSF-85 tactile fingertips generate synchronised, multimodal data — force, torque, pressure, vibration and proprioception — for policy learning. Standardised ROS packages and NVIDIA Isaac Sim assets bridge simulation and reality, while 17 years of industrial-grade hardware design makes the resulting data reliable at scale.

Which Robotiq products anchor a Physical AI stack?

Three product families cover the perception-to-action loop. Adaptive grippers: 2F-85 (85 mm stroke, 5 kg payload), 2F-140 (140 mm, 2.5 kg), and Hand-E (50 mm, 7 kg). Tactile fingertips: the TSF-85, which swaps onto the 2F-85 and 2F-140. Force-torque: the FT-300-S, a 6-DOF sensor with ±300 N range and 500% overload capacity. All integrate with ROS, ROS 2 and NVIDIA Isaac Sim.

How reliable is Robotiq hardware?

Robotiq grippers are built for industrial duty cycles. The 2F-85 and 2F-140 carry a 2-million-cycle warranty at IP40, and the Hand-E a 5-million-cycle warranty at IP67. In practice, most units run well beyond those numbers. The TSF-85 is rated for over 1.5 million cycles. That durability matters in Physical AI because every hour a robot stays running is an hour it can collect training data.

What does the TSF-85 tactile sensor measure?

The TSF-85 captures three signals at the fingertip. Pressure is read across a 28-taxel capacitive array for contact shape and intensity. Vibration is sampled at 1000 Hz to detect slip. An IMU tracks fingertip orientation. It swaps onto the 2F-85 and 2F-140 without reducing gripper stroke.

IQ | Robotiq

IQ è il motore dell'Integrazione Automatica

IQ cattura le informazioni alla base di un progetto di automazione, coordina il flusso di lavoro e aiuta i produttori e i partner a generare progetti di Workcells validati, basati sui dati forniti dai clienti e sulle lezioni apprese da migliaia di implementazioni precedenti di Robotiq.

Accedi a IQ

Per i produttori

Ottieni una Palletizing Workcell pronta per l'implementazione più rapidamente, con prestazioni prevedibili fin dal primo giorno e un chiaro ritorno economico, anche con operazioni su un solo turno.

Per integratori e partner

I partner e gli integratori di Robotiq beneficiano di un processo di implementazione strutturato che trasferisce competenze, rende ogni progetto più rapido da avviare e scala in modo costante verso la linea successiva o il cliente successivo.

01

Fit Check

Valutazione di 5 minuti per iniziare il tuo percorso di automazione.

02

Control Center

Ottieni una lettura istantanea del tuo potenziale di automazione. Gestisci l'intero ciclo di vita del progetto, connetti tutti gli stakeholder e fornisci supporto da remoto.

03

Voice Capture

Trasforma le conversazioni tra utenti ed esperti in dati di progetto utilizzabili.

04

File Capture

Trasforma qualsiasi file in dati di progetto utilizzabili, all'istante. Carica PDF, foto del sito, disegni, appunti sul campo e IQ li rende automaticamente disponibili a ogni stakeholder del progetto.

05

3D Scan

Digitalizza l'ambiente della tua fabbrica per garantire la compatibilità. Un singolo sopralluogo restituisce una scansione pronta per l'implementazione dell'ingombro della tua Workcell, inviata direttamente alla simulazione.

06

Simulator

Genera una Workcell e simulala nel tuo ambiente reale per prestazioni prevedibili. Tempo di ciclo, portata, carico utile e altre specifiche validati prima della spedizione di un singolo componente.

Domande frequenti

Cos'è Robotiq IQ?

I team usano IQ per generare Workcell a partire dai Robotiq Components e dal know-how di implementazione. IQ cattura la realtà del cliente, connette gli stakeholder, guida ogni fase e genera un percorso Workcell prevedibile, dalla prima conversazione fino all'implementazione. È il livello di intelligenza e di flusso di lavoro che rende possibile l'Integrazione Automatica.

Cos'è l'Integrazione Automatica?

L'Integrazione Automatica è il passaggio da un'integrazione manuale, dipendente dagli esperti, a Workcell generate e facili da implementare. La robotica industriale è migliorata. I componenti sono migliorati. Ma l'implementazione è rimasta bloccata dall'integrazione: manuale, costosa e imprevedibile. L'Integrazione Automatica cambia tutto questo. La formula è semplice: Componenti + IQ = Workcell generate.

Cos'è una Workcell generata?

Una Workcell generata è un'applicazione robotica completa prodotta da IQ, a partire dai Robotiq Components e dal know-how di implementazione. Invece di progettare ogni progetto da zero, IQ genera una Workcell già adattata alla tua operazione: più rapida da implementare, prevedibile fin dal primo giorno e in grado di garantire un buon ritorno economico, anche con operazioni su un solo turno.

A chi è rivolto IQ?

IQ è pensato per due gruppi. I produttori beneficiano di un percorso verso l'automazione più rapido e prevedibile, con un chiaro ritorno economico. I partner e gli integratori di Robotiq beneficiano di un processo di implementazione strutturato che trasferisce competenze, rende ogni progetto più rapido da avviare e si adatta in modo coerente alla linea successiva o al cliente successivo.

Cos'è il Fit Check?

The Fit Check is a 5-minute assessment that starts your automation journey. IQ captures the key parameters of your operation and determines whether a Generated Workcell is a fit — replacing lengthy discovery calls with an immediate answer on feasibility and path to deployment.

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