Physical AI, also called embodied AI, is AI paired with a robot that perceives, decides and acts in the real world. It lets machines interpret their environment, make decisions and carry out tasks autonomously — reaching, grasping, manipulating and interacting with objects. Because those actions depend on real physical contact, hardware and sensing play a central role in making Physical AI work.

Why is data the main bottleneck in Physical AI?

Physical AI needs far more real-world interaction data than exists today. Unlike text, that data cannot be scraped — it has to be generated one trajectory at a time, on physical robots. The rate at which reliable, contact-rich data is collected now limits how fast generalist robot policies improve.

Why isn't vision enough for robot manipulation?

Vision shows what an object looks like, not what it feels like to grasp. Forces, torques, pressure and vibration only register on contact — and those signals decide whether a grasp holds, an insertion succeeds, or a fragile part survives. The strongest manipulation models combine vision with force-torque and tactile data at the end-effector, which is why instrumented grippers and wrist sensors are becoming standard in Physical AI pipelines.

How does Robotiq support Physical AI foundation model training?

Robotiq provides the physical interaction and feedback layer Physical AI models need. Adaptive grippers, the FT-300-S force-torque sensor and the TSF-85 tactile fingertips generate synchronised, multimodal data — force, torque, pressure, vibration and proprioception — for policy learning. Standardised ROS packages and NVIDIA Isaac Sim assets bridge simulation and reality, while 17 years of industrial-grade hardware design makes the resulting data reliable at scale.

Which Robotiq products anchor a Physical AI stack?

Three product families cover the perception-to-action loop. Adaptive grippers: 2F-85 (85 mm stroke, 5 kg payload), 2F-140 (140 mm, 2.5 kg), and Hand-E (50 mm, 7 kg). Tactile fingertips: the TSF-85, which swaps onto the 2F-85 and 2F-140. Force-torque: the FT-300-S, a 6-DOF sensor with ±300 N range and 500% overload capacity. All integrate with ROS, ROS 2 and NVIDIA Isaac Sim.

How reliable is Robotiq hardware?

Robotiq grippers are built for industrial duty cycles. The 2F-85 and 2F-140 carry a 2-million-cycle warranty at IP40, and the Hand-E a 5-million-cycle warranty at IP67. In practice, most units run well beyond those numbers. The TSF-85 is rated for over 1.5 million cycles. That durability matters in Physical AI because every hour a robot stays running is an hour it can collect training data.

What does the TSF-85 tactile sensor measure?

The TSF-85 captures three signals at the fingertip. Pressure is read across a 28-taxel capacitive array for contact shape and intensity. Vibration is sampled at 1000 Hz to detect slip. An IMU tracks fingertip orientation. It swaps onto the 2F-85 and 2F-140 without reducing gripper stroke.

IQ | Robotiq

IQ ist der Motor der Automatic Integration

IQ erfasst die Informationen hinter einem Automatisierungsprojekt, koordiniert den Arbeitsablauf und unterstützt Hersteller und Partner dabei, validierte Workcell-Designs zu erstellen – basierend auf Kundenangaben und den Erkenntnissen aus Tausenden früheren Einsätzen von Robotiq.

IQ aufrufen

Für Hersteller

Sichern Sie sich schneller eine einsatzbereite Palletizing Workcell – mit planbarer Leistung ab dem ersten Tag und einer klaren finanziellen Rendite, selbst im 1-Schicht-Betrieb.

Für Integratoren und Partner

Robotiq-Partner und -Integratoren profitieren von einem strukturierten Bereitstellungsprozess, der Fachwissen weitergibt, jeden Projektstart beschleunigt und sich konsistent auf die nächste Linie oder den nächsten Kunden skalieren lässt.

01

Fit Check

5-minütige Eignungsprüfung für den Start Ihrer Automatisierung.

02

Control Center

Verschaffen Sie sich sofort einen Überblick über Ihr Automatisierungspotenzial. Verwalten Sie den gesamten Projektlebenszyklus, verbinden Sie alle Beteiligten und bieten Sie Remote-Support.

03

Voice Capture

Verwandelt Gespräche zwischen Anwendern und Experten in verwertbare Projektdaten.

04

File Capture

Verwandelt jede Datei sofort in verwertbare Projektdaten. Legen Sie PDFs, Standortfotos, Zeichnungen und Notizen ab, und IQ macht sie automatisch allen Projektbeteiligten verfügbar.

05

3D Scan

Digitalisieren Sie Ihre Fabrikumgebung, um die Passung sicherzustellen. Ein einziger Rundgang liefert einen einsatzbereiten Scan der Stellfläche Ihrer Workcell, der direkt in die Simulation einfließt.

06

Simulator

Generieren Sie eine Workcell und simulieren Sie sie in Ihrer tatsächlichen Umgebung für planbare Leistung. Taktzeit, Reichweite, Traglast und weitere Spezifikationen werden validiert, bevor ein einziges Bauteil ausgeliefert wird.

Häufig gestellte Fragen

Was ist Robotiq IQ?

Teams nutzen IQ, um Workcells aus Robotiq-Komponenten und Bereitstellungs-Know-how zu generieren. IQ erfasst die Kundenrealität, verbindet alle Beteiligten, leitet durch jeden Schritt und erzeugt einen planbaren Workcell-Pfad vom ersten Gespräch bis zur Inbetriebnahme. Es ist die Intelligenz- und Workflow-Ebene, die Automatic Integration möglich macht.

Was ist Automatic Integration?

Automatic Integration ist der Wandel von manueller, expertenabhängiger Integration hin zu generierten, einfach einsetzbaren Workcells. Die Industrierobotik hat sich weiterentwickelt. Die Komponenten haben sich weiterentwickelt. Doch die Inbetriebnahme blieb durch die Integration blockiert – manuell, kostspielig und unvorhersehbar. Automatic Integration ändert das. Die Formel ist einfach: Komponenten + IQ = Generierte Workcells.

Was ist eine Generated Workcell?

Eine Generated Workcell ist eine vollständige Roboteranwendung, die IQ aus Robotiq-Komponenten und Bereitstellungs-Know-how erzeugt. Anstatt jedes Projekt von Grund auf zu entwickeln, generiert IQ eine Workcell, die bereits auf Ihren Betrieb abgestimmt ist – schneller einsatzbereit, ab dem ersten Tag planbar und in der Lage, eine gute finanzielle Rendite zu liefern, selbst im 1-Schicht-Betrieb.

Für wen ist IQ gedacht?

IQ ist für zwei Gruppen konzipiert. Hersteller profitieren von einem schnelleren, planbareren Weg zur Automatisierung mit einer klaren finanziellen Rendite. Robotiq-Partner und -Integratoren profitieren von einem strukturierten Bereitstellungsprozess, der Fachwissen weitergibt, jeden Projektstart beschleunigt und sich konsistent auf die nächste Linie oder den nächsten Kunden skalieren lässt.

Was ist der Fit Check?

Der Fit Check ist eine 5-minütige Prüfung, mit der Ihre Automatisierung beginnt. IQ erfasst die wichtigsten Parameter Ihres Betriebs und ermittelt, ob eine Generated Workcell passt – und ersetzt langwierige Erstgespräche durch eine sofortige Antwort zu Machbarkeit und Weg zur Inbetriebnahme.

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