Physical AI, also called embodied AI, is AI paired with a robot that perceives, decides and acts in the real world. It lets machines interpret their environment, make decisions and carry out tasks autonomously — reaching, grasping, manipulating and interacting with objects. Because those actions depend on real physical contact, hardware and sensing play a central role in making Physical AI work.

Why is data the main bottleneck in Physical AI?

Physical AI needs far more real-world interaction data than exists today. Unlike text, that data cannot be scraped — it has to be generated one trajectory at a time, on physical robots. The rate at which reliable, contact-rich data is collected now limits how fast generalist robot policies improve.

Why isn't vision enough for robot manipulation?

Vision shows what an object looks like, not what it feels like to grasp. Forces, torques, pressure and vibration only register on contact — and those signals decide whether a grasp holds, an insertion succeeds, or a fragile part survives. The strongest manipulation models combine vision with force-torque and tactile data at the end-effector, which is why instrumented grippers and wrist sensors are becoming standard in Physical AI pipelines.

How does Robotiq support Physical AI foundation model training?

Robotiq provides the physical interaction and feedback layer Physical AI models need. Adaptive grippers, the FT-300-S force-torque sensor and the TSF-85 tactile fingertips generate synchronised, multimodal data — force, torque, pressure, vibration and proprioception — for policy learning. Standardised ROS packages and NVIDIA Isaac Sim assets bridge simulation and reality, while 17 years of industrial-grade hardware design makes the resulting data reliable at scale.

Which Robotiq products anchor a Physical AI stack?

Three product families cover the perception-to-action loop. Adaptive grippers: 2F-85 (85 mm stroke, 5 kg payload), 2F-140 (140 mm, 2.5 kg), and Hand-E (50 mm, 7 kg). Tactile fingertips: the TSF-85, which swaps onto the 2F-85 and 2F-140. Force-torque: the FT-300-S, a 6-DOF sensor with ±300 N range and 500% overload capacity. All integrate with ROS, ROS 2 and NVIDIA Isaac Sim.

How reliable is Robotiq hardware?

Robotiq grippers are built for industrial duty cycles. The 2F-85 and 2F-140 carry a 2-million-cycle warranty at IP40, and the Hand-E a 5-million-cycle warranty at IP67. In practice, most units run well beyond those numbers. The TSF-85 is rated for over 1.5 million cycles. That durability matters in Physical AI because every hour a robot stays running is an hour it can collect training data.

What does the TSF-85 tactile sensor measure?

The TSF-85 captures three signals at the fingertip. Pressure is read across a 28-taxel capacitive array for contact shape and intensity. Vibration is sampled at 1000 Hz to detect slip. An IMU tracks fingertip orientation. It swaps onto the 2F-85 and 2F-140 without reducing gripper stroke.

Pinza adattiva Robotiq con polpastrelli a sensore tattile TSF-85

Software per l’IA fisica

Contact Core: costruisci modelli con dati ricchi di contatto

Contact Core è il software di Robotiq per l’IA fisica. Fornisce a chi sviluppa modelli gli asset di simulazione, i pacchetti di controllo e l’intelligenza integrata per addestrare modelli di manipolazione sui componenti Robotiq e implementarli su robot reali.

Accedi su GitHub

Parla con un esperto

Simulazione

Asset per NVIDIA Isaac Sim

Modelli fisici accurati delle pinze e dei sensori tattili Robotiq. Addestra e itera sulla manipolazione ricca di contatto in simulazione.

Accedi agli asset delle pinze su GitHub

Accedi all’estensione per i sensori tattili

Controllo

Pacchetti e driver

Pacchetto di controllo e raccolta dati per i componenti Robotiq compatibili.

Accedi al GitHub di Robotiq

Visualizzazione dei dati tattili della pinza 2FC

Competenze

Intelligenza integrata

Grazie alla capacità di calcolo integrata nella pinza, la 2FC esegue le competenze di presa in locale e in tempo reale:

Valutazione della qualità della presa
Rilevamento dello scivolamento incipiente
Stima della posa dell’oggetto
Centratura dell’oggetto
Verifica avanzata della presa

Competenze

Valutazione della qualità della presa e rilevamento dello scivolamento incipiente

«Quanto è sicura questa presa?»

Un punteggio di confidenza su cui la cella può agire.

«L’oggetto sta iniziando a scivolare.»

Rilevamento ed etichettatura automatici dello scivolamento.

Pinze adattive

2F-85 & 2F-140

Pacchetti di simulazione e controllo

Polpastrelli con sensore tattile

TSF-85

Pacchetti di simulazione e controllo

Badge Robotiq Contact Ready

Pinze per l’IA fisica

2FC-85 & 2FC-140

Simulazione, pacchetti di controllo e intelligenza integrata.

Badge Robotiq Contact Ready

01 · PERCEPIRE

Cattura il contatto

Dati di pinza, tattili, di stato del robot e di contatto, sincronizzati e con marca temporale, provenienti dai componenti Contact Ready.

02 · ADDESTRARE

Costruisci il modello

Usa asset di simulazione, pacchetti di controllo e intelligenza tattile integrata per generare, etichettare e inserire dati ricchi di contatto nelle tue pipeline di addestramento per l’IA fisica.

03 · IMPLEMENTARE

Esegui su componenti reali

Implementa sugli stessi componenti su cui hai addestrato. Riduci il lavoro di trasposizione tra la costruzione del modello e l’hardware di produzione.

04 · MIGLIORARE

Chiudi il ciclo

Cattura nuovi dati di contatto in produzione, perfeziona il modello e distribuisci i miglioramenti con la stessa toolchain.

Indipendente dal robot

Contact Core non dipende dal robot. I componenti Contact Ready di Robotiq funzionano con più marche di robot: tu scegli il braccio, noi ci occupiamo del livello di contatto.

Parla con un esperto

Workcells

Software

Componenti

Appuntamenti

Documenti

Centro di Apprendimento

Strumenti

Contact Core: costruisci modelli con dati ricchi di contatto

Simulazione

Asset per NVIDIA Isaac Sim

Controllo

Pacchetti e driver

Competenze

Intelligenza integrata

Competenze

Valutazione della qualità della presa e rilevamento dello scivolamento incipiente

Competenze

Stima della posa dell’oggetto

Competenze

Centratura dell’oggetto

Pinze adattive

2F-85 & 2F-140

Polpastrelli con sensore tattile

TSF-85

Pinze per l’IA fisica

2FC-85 & 2FC-140

01 · PERCEPIRE

Cattura il contatto

02 · ADDESTRARE

Costruisci il modello

03 · IMPLEMENTARE

Esegui su componenti reali

04 · MIGLIORARE

Chiudi il ciclo

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