Physical AI, also called embodied AI, is AI paired with a robot that perceives, decides and acts in the real world. It lets machines interpret their environment, make decisions and carry out tasks autonomously — reaching, grasping, manipulating and interacting with objects. Because those actions depend on real physical contact, hardware and sensing play a central role in making Physical AI work.

Why is data the main bottleneck in Physical AI?

Physical AI needs far more real-world interaction data than exists today. Unlike text, that data cannot be scraped — it has to be generated one trajectory at a time, on physical robots. The rate at which reliable, contact-rich data is collected now limits how fast generalist robot policies improve.

Why isn't vision enough for robot manipulation?

Vision shows what an object looks like, not what it feels like to grasp. Forces, torques, pressure and vibration only register on contact — and those signals decide whether a grasp holds, an insertion succeeds, or a fragile part survives. The strongest manipulation models combine vision with force-torque and tactile data at the end-effector, which is why instrumented grippers and wrist sensors are becoming standard in Physical AI pipelines.

How does Robotiq support Physical AI foundation model training?

Robotiq provides the physical interaction and feedback layer Physical AI models need. Adaptive grippers, the FT-300-S force-torque sensor and the TSF-85 tactile fingertips generate synchronised, multimodal data — force, torque, pressure, vibration and proprioception — for policy learning. Standardised ROS packages and NVIDIA Isaac Sim assets bridge simulation and reality, while 17 years of industrial-grade hardware design makes the resulting data reliable at scale.

Which Robotiq products anchor a Physical AI stack?

Three product families cover the perception-to-action loop. Adaptive grippers: 2F-85 (85 mm stroke, 5 kg payload), 2F-140 (140 mm, 2.5 kg), and Hand-E (50 mm, 7 kg). Tactile fingertips: the TSF-85, which swaps onto the 2F-85 and 2F-140. Force-torque: the FT-300-S, a 6-DOF sensor with ±300 N range and 500% overload capacity. All integrate with ROS, ROS 2 and NVIDIA Isaac Sim.

How reliable is Robotiq hardware?

Robotiq grippers are built for industrial duty cycles. The 2F-85 and 2F-140 carry a 2-million-cycle warranty at IP40, and the Hand-E a 5-million-cycle warranty at IP67. In practice, most units run well beyond those numbers. The TSF-85 is rated for over 1.5 million cycles. That durability matters in Physical AI because every hour a robot stays running is an hour it can collect training data.

What does the TSF-85 tactile sensor measure?

The TSF-85 captures three signals at the fingertip. Pressure is read across a 28-taxel capacitive array for contact shape and intensity. Vibration is sampled at 1000 Hz to detect slip. An IMU tracks fingertip orientation. It swaps onto the 2F-85 and 2F-140 without reducing gripper stroke.

Software per l'AI fisica

Contact Core - Crea modelli con dati a contatto intensivo

Contact Core è il software di Robotiq per l'AI fisica. Offre a chi crea modelli gli asset di simulazione, i pacchetti di controllo e le interfacce dati a contatto intensivo sincronizzate di cui ha bisogno per addestrare modelli di manipolazione sui componenti Robotiq e distribuirli su robot reali.

Scaricalo su GitHub

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Cosa include

Tre componenti fondamentali. Un unico percorso di dati a contatto intensivo.

Contact Core attualmente include asset di simulazione, pacchetti ROS 2 e interfacce dati a contatto intensivo per i componenti Contact Ready di Robotiq. AI Coupling e l'intelligenza tattile integrata fanno parte della roadmap.

Simulazione

Asset di NVIDIA Isaac Sim

Modelli fisici accurati delle pinze e dei sensori tattili Robotiq. Addestra e itera sulla manipolazione a contatto intensivo in simulazione.

Vai al GitHub di Robotiq

Controllo e dati

Pacchetti ROS 2

Pacchetto di controllo e raccolta dati per i componenti Robotiq compatibili.

Vai al GitHub di Robotiq

Interfacce dati

API per dati a contatto intensivo

Flussi di dati sincronizzati di pinza, tattili, di stato del robot e di contatto. Un'unica fonte di verità allineata nel tempo per l'addestramento e la distribuzione.

Pinze adattive

2F-85 & 2F-140

Modelli fisici accurati delle pinze e dei sensori tattili Robotiq. Addestra e itera sulla manipolazione a contatto intensivo in simulazione.

Polpastrelli con sensore tattile

TSF-85

Pressione, vibrazione e propriocezione rilevate sui polpastrelli. Dati multimodali più ricchi per modelli di manipolazione più capaci.

Robotiq_ContactReady_Logo

API unificata

AI Coupling – Anteprima

Sincronizza i dati della pinza e tattili e li trasmette alle pipeline di AI e agli ambienti di distribuzione con bassa latenza.

Robotiq_ContactReady_Logo

01 · RILEVA

Acquisisci il contatto

Trasmetti in streaming dati sincronizzati di pinza, tattili, di stato del robot e di contatto dai componenti Contact Ready, in simulazione o su hardware reale.

02 · ADDESTRA

Crea il modello

Usa gli asset di Isaac Sim e i pacchetti ROS 2 per generare, etichettare e immettere dati a contatto intensivo nelle tue pipeline di addestramento per l'AI fisica.

03 · DISTRIBUISCI

Esegui su componenti reali

Distribuisci le competenze basate sul contatto sugli stessi componenti Contact Ready su cui hai eseguito l'addestramento. Riduci il lavoro di adattamento tra la creazione del modello e l'hardware di produzione.

04 · MIGLIORA

Chiudi il ciclo

Acquisisci nuovi dati di contatto dalla distribuzione, perfeziona il modello e implementa i miglioramenti attraverso la stessa toolchain.

Indipendente dal robot

Contact Core non dipende dal robot. I componenti Contact Ready di Robotiq funzionano con più marche di robot: tu scegli il braccio, noi ci occupiamo del livello di contatto.

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Open source

Accedi a Contact Core su GitHub.

Gli strumenti open-source di Contact Core sono disponibili su GitHub, dove gli sviluppatori possono accedere a documentazione, esempi, release, issue e flussi di lavoro per i contributi.

›Pacchetti ROS 2 e asset di Isaac Sim
›Pipeline di esempio e script di installazione
›Definizioni delle interfacce dati e log di esempio
›Issue tracker aperto e linee guida per i contributi

Repository

https://github.com/robotiq

Visualizza su GitHub

Documentazione, release e flusso di lavoro per i contributi

FUNZIONALITÀ FUTURA

L'intelligenza tattile integrata sta arrivando su Contact Core.

Le prossime release dovrebbero aggiungere l'intelligenza tattile integrata, l'intelligenza proprietaria di Robotiq integrata nel polso, che estrae informazioni di livello superiore su ciò che accade durante il contatto.

Il risultato: una manipolazione più efficiente e precisa, oltre a un'etichettatura più accurata per l'addestramento dei modelli.

PREVISTO INCLUDERE

Rilevamento della presa

Rilevamento dello scivolamento

Orientamento dell'oggetto

Riconoscimento della texture

Riconoscimento dell'oggetto

Previsione della stabilità

Risposte locali rapide

Etichettatura automatica

Soluzioni di applicazione cobot

Componenti cobot

Appuntamenti

Documenti

Centro di Apprendimento

Strumenti