Contact Core : entraînez des modèles avec des données riches en contact

Simulation

Ressources pour NVIDIA Isaac Sim

Modèles physiques précis des préhenseurs et capteurs tactiles Robotiq. Entraînez et itérez sur la manipulation riche en contact en simulation.

Accéder aux ressources des préhenseurs sur GitHub

Accéder à l’extension des capteurs tactiles

Contrôle

Paquets et pilotes

Paquet de contrôle et de collecte de données pour les composants Robotiq compatibles. 

Accéder au GitHub de Robotiq

Compétences

Intelligence intégrée

Grâce au calcul intégré au préhenseur, la 2FC exécute les compétences de préhension localement et en temps réel :

Évaluation de la qualité de la prise 
Détection du glissement naissant
Estimation de la pose de l’objet
Centrage de l’objet
Vérification avancée de la prise

01 · PERCEVOIR

Capturez le contact

Données de préhenseur, tactiles, d’état du robot et de contact, horodatées et synchronisées, issues des composants Contact Ready.

02 · ENTRAÎNER

Construisez le modèle

Utilisez les ressources de simulation, les paquets de contrôle et l’intelligence tactile intégrée pour générer, étiqueter et alimenter vos pipelines d’entraînement en IA physique avec des données riches en contact.

03 · DÉPLOYER

Exécutez sur de vrais composants

Déployez sur les mêmes composants que ceux utilisés pour l’entraînement. Réduisez le travail de transposition entre la conception du modèle et le matériel de production.

04 · AMÉLIORER

Bouclez la boucle

Capturez de nouvelles données de contact en déploiement, affinez le modèle et déployez les améliorations avec la même chaîne d’outils.