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Foire aux questions Robotiq
Solution de palettisation
Pour l'AX10 et le PE10, il y a trois façons de déplacer la solution en usine lors de l'installation initiale. Tout d'abord, nous fournissons des roues que vous pouvez facilement installer sur la base, afin de la déplacer librement. Ensuite, la base et l'axe sont également équipés d'œillets de levage, que vous pouvez utiliser avec un harnais de levage. Enfin, vous pouvez simplement déplacer la solution à l'aide d'un chariot élévateur.
Gardez à l'esprit que ces méthodes ne conviennent pas pour déplacer le palettiseur d'une ligne à l'autre en mode opérationnel ou lorsqu'un lavage est nécessaire.
Pour le PE20, le palettiseur est équipé de fentes / poches pour fourches afin de faciliter son déplacement lors de l'installation.
Nous fournissons des ancrages en béton pour fixer la base au sol, mais vous pouvez également utiliser votre propre solution d'ancrage ou de fixation.
Oui, il est possible de palettiser plus d'une UGS. Par exemple, vous pouvez palettiser l'UGS A sur la palette de gauche et l'UGS B sur la palette de droite. elementum tellus.
Oui, à condition qu'ils aient la même hauteur de boîte.
Pour la série AX, le mouvement du cobot et du 7e axe est optimisé pour la performance, de sorte que le palettiseur ne peut pas être utilisé en mode collaboratif (c'est-à-dire avec un opérateur humain juste à côté). La sécurisation du palettiseur est donc nécessaire. À moins que le projet ne soit livré par l'intermédiaire des services d'installation de Robotiq, le client est responsable de l'évaluation correcte des risques et de la mise en œuvre des mesures de sécurité avant de passer à la production.
Les solutions de la série PE n'ont pas d'axe linéaire, ce qui facilite leur utilisation dans les opérations collaboratives. Dans tous les cas, une évaluation des risques est nécessaire.
Oui. Dans l'arbre des nœuds du palettiseur, vous pouvez définir des opérations entre les couches dans le dossier Entre les couches. Vous pouvez également utiliser un nœud de déplacement de l'axe linéaire pour vous aider à programmer ces tâches. Ainsi, même si nous ne fournissons pas de matériel/logiciel pour gérer les intercalaires, notre système peut s'adapter à un système intercalaire personnalisé.
Le délai de livraison de la solution varie en fonction de plusieurs facteurs. Si la solution est livrée sans le robot UR, elle peut être expédiée dans un délai de 14 jours. Toutefois, si elle comprend un robot UR, le délai de livraison peut varier.
Pour l'installation, tout dépend si vous optez pour nos services d'installation, pour une approche de bricolage ou pour des intégrateurs de systèmes externes. Chacune de ces options a son propre délai, qui peut être adapté en fonction de vos besoins et circonstances spécifiques.
Oui, il est possible de travailler avec d'autres types de pièces et d'emballages, tels que les films rétractables et les seaux en plastique, à condition qu'ils soient empilables et qu'ils puissent être prélevés à l'aide d'un préhenseur à vide ou d'un préhenseur mécanique. Il est également possible de palettiser des boîtes et des plateaux à couvercle ouvert à l'aide d'un préhenseur sur mesure.
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Solution d'alimentation des machines
Oui, la solution et le logiciel peuvent gérer deux CNC, mais pas simultanément. Le robot peut être déplacé d'une CNC à une autre CNC. Vous pouvez laisser les pinces sur le robot, mais vous aurez besoin d'un panneau pneumatique et d'un contrôleur Robotiq sur chaque CNC.
Utilisez le lien suivant pour obtenir un devis et voir ce qui est inclus dans la solution Machine Tending. Les options de configuration varient en fonction de vos CNC.
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Solution de vissage
La visseuse n'est compatible qu'avec les robots Universal, en particulier les UR3 à UR16, les séries E et CB.
Le chargeur de vis n'a aucune restriction ; il peut théoriquement être utilisé avec n'importe quel robot ou visseuse sur le marché. Notez qu'il a été conçu et optimisé pour fonctionner avec la visseuse Robotiq SD-100.
Peut-être, si...
1. L'alimentateur de vis est destiné à un processus automatisé et la vis est prélevée par le haut (pas tirée latéralement).
2. Les OI sont configurées de la même manière.
3. Les manchons à vide peuvent accéder à l'emplacement de prélèvement.
Non. L'URCap Robotiq n'est compatible qu'avec la solution de vissage Robotiq.
Possible, en fonction des vis. L'utilisation du même tournevis pour deux vis différentes en cours de fonctionnement nécessite l'utilisation du même embout, du même manchon à vide et du même réglage du vide. Un bon exemple de cas où cela est possible est celui où vous avez deux têtes de vis identiques mais de longueurs différentes.
Oui, le tournevis peut être utilisé avec un changeur d'outils. Cependant, le tournevis n'utilise pas le connecteur de poignet UR standard (M8 à 12 broches) pour le câblage électrique, de sorte que le changeur d'outils doit pouvoir accueillir une connexion à 5 broches / 2 ampères afin de pouvoir utiliser plus d'un tournevis par robot.
La durée du cycle dépend de l'application, notamment de facteurs tels que le nombre de filets, la vitesse de rotation de l'outil, la stratégie d'insertion de la vis et les mouvements du robot. Avec un bon agencement de la cellule, où le chargeur et les fixations sont proches, et avec un engagement typique de 7 filets, le temps de cycle global de prélèvement et de vissage peut être aussi rapide que 6 secondes par vis.
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Préhenseurs adaptatifs
Pour savoir si les pinces adaptatives Robotiq sont compatibles avec une certaine marque, vous devez demander le modèle ou le schéma de boulonnage du robot, ainsi que le protocole de communication. N'hésitez pas à contacter un expert Robotiq. Nous nous ferons un plaisir de vous aider.
Voici la charge utile précise de chaque préhenseur adaptatif Robotiq :
Hand-E : 5 kg en mode Form-Fit et 4,7 kg en mode Friction
2F-85 : 5 kg en mode Form-Fit et en mode Friction
2F-140 : 2,5 kg en mode Form-Fit et en mode Friction
3F : 10 kg en mode Form-Fit et 2,5 kg en mode Friction
La température maximale de fonctionnement est de 50 degrés Celsius (122 degrés Fahrenheit). L'utilisation de l'équipement à une température plus élevée risque d'endommager la pince et la garantie ne s'appliquera pas.
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Préhenseurs à vide
Oui, il est disponible sur Universal Robot avec une URCap et sur les robots Techman (TM-Omron également) avec des composants TMC dédiés. Les autres robots Tomahawk tels que Hanwha, Doosan, Aubo et Yaskawa n'ont pas d'interface utilisateur ou de plugin pour contrôler les pinces. Utilisez la même procédure que s'il s'agissait de robots industriels standard.
La qualité de l'air entrant influencera grandement la fréquence de remplacement des filtres internes (de rechange). Généralement tous les six (6) mois lorsque l'appareil fonctionne en deux (2) équipes par jour.
EPick est connecté au poignet du cobot pour Universal E-Series. Il ne nécessite pas d'alimentation en air, est facile à manipuler et permet des configurations de ventouses optionnelles.
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Capteur de force et de couple
Le "seuil minimum recommandé" représente la plus petite variation de force ou de moment que le capteur peut détecter de manière fiable (sans filtrage) lorsqu'il est installé sur un robot.
Pour le FT 300-S, comme pour de nombreux capteurs disponibles, le niveau de bruit dépasse la résolution, c'est pourquoi l'accent est mis sur la spécification du bruit plutôt que sur la résolution. C'est parce que le bruit, plutôt que la résolution, est le facteur limitant dans ses applications.
En général, le FT 300-S est immunisé contre les bruits électriques externes. Cela signifie que la qualité du signal n'est pas affectée par d'autres équipements industriels situés autour du robot. La sensibilité accrue du capteur améliore les résultats des applications telles que les tests de produits, l'assemblage et les processus de force, quel que soit l'équipement industriel autour du capteur.
Le bruit du capteur est la mesure la plus importante pour obtenir un guidage manuel réussi et un contrôle de la force valable.
La précision du FT 300-S permet de réaliser la plupart des tests de produits, des processus d'assemblage et de force. Il convient également de noter que pour la plupart des applications, la sensibilité et la répétabilité sont plus importantes que la précision.
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Appareil photo au poignet
La caméra de poignet Robotiq est un système de vision de pointe conçu pour être monté sur des bras robotisés. Elle simplifie les applications robotiques en permettant aux systèmes automatisés de voir et de s'adapter à des environnements variés. Elle améliore les processus de fabrication en améliorant la précision, en réduisant le temps de préparation et en augmentant l'efficacité globale, conformément à l'objectif de maximisation de la productivité.
La caméra de poignet Robotiq améliore la sécurité sur le lieu de travail en permettant aux robots d'effectuer des tâches complexes, répétitives ou dangereuses avec une grande précision, minimisant ainsi le risque d'accidents et de blessures. Elle s'inscrit dans le cadre de l'engagement de Robotiq à donner la priorité aux personnes, en garantissant un environnement de travail plus sûr et plus efficace.
La caméra au poignet Robotiq se distingue par sa facilité d'intégration, son interface conviviale et sa capacité à s'adapter à une variété de tâches sans programmation approfondie. Sa compatibilité avec la méthodologie Lean Robotics de conception, d'intégration et d'exploitation garantit un déploiement rationalisé et efficace, ce qui en fait un choix de premier ordre pour les fabricants qui cherchent à améliorer la productivité et l'adaptabilité de leurs opérations.
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Kit de ponçage
Non, uniquement disponible sur Universal Robots pour le moment.
Un outil orbital pneumatique, un support, des abrasifs, un copilote de finition, un guide de démarrage rapide, des accessoires de contrôle de l'air.
Le kit de ponçage Robotiq peut traiter le bois, le plastique, le métal, la fibre de verre, les surfaces solides et la fibre de carbone.