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Foire aux questions Robotiq
Solution de palettisation
La palettisation automatisée utilise un système robotisé, souvent un robot collaboratif (cobot), pour prendre, orienter et empiler les produits sur des palettes selon un schéma prédéfini. Avec Lean Palletizing de Robotiq, les opérateurs peuvent configurer les modèles de palettes via une interface intuitive sans programmation, permettant un déploiement rapide et une qualité d’empilage constante.
Les cellules Lean Palletizing peuvent gérer un nombre illimité de SKU, une charge utile allant jusqu’à 77 lb (35 kg) et une cadence pouvant atteindre 13 cycles par minute. Près de 1000 unités ont été déployées dans le monde.
Les fabricants automatisent la palettisation pour réduire le travail manuel, améliorer la constance et prévenir les blessures liées aux levages répétitifs. Un palettiseur robotisé aide à pallier la pénurie de main-d’œuvre tout en augmentant la cadence et en maintenant une production stable. Par exemple, chez Cascade Coffee, Lean Palletizing de Robotiq a permis de gérer des hausses de production (6500 caisses palettisées en une journée !)
Le coût d’un système de palettisation varie selon la cadence, l’implantation et les exigences de l’application. Les solutions collaboratives nécessitent généralement un investissement initial inférieur aux systèmes industriels traditionnels et offrent un retour sur investissement plus rapide grâce à une installation rapide et une intégration simplifiée.
Le prix exact d’une cellule Lean Palletizing varie selon la région. En Amérique, la palettisation débute à 85k USD.
Lean Palletizing de Robotiq peut générer un ROI en seulement 12 mois grâce à la réduction des coûts de main-d’œuvre, la diminution des dommages produits et l’amélioration de la productivité. Comme les palettiseurs cobots sont faciles à déployer et demandent peu de formation, les fabricants obtiennent rapidement de la valeur après l’installation. Martin Ray Winery a atteint un ROI de 16 mois avec une seule cellule et un seul quart de travail.
Non. La solution de palettisation Robotiq est conçue pour les opérateurs, pas pour les experts en robotique. L’interface utilisateur vous guide dans la configuration des palettes et l’exploitation, afin que votre équipe puisse utiliser le système avec une formation minimale. Par exemple, enseigner un nouveau SKU prend une minute.
Un palettiseur cobot est conçu pour travailler en toute sécurité aux côtés des personnes (lorsqu’une analyse de risques le permet) et est plus rapide à déployer, plus simple à utiliser et plus flexible que les palettiseurs industriels traditionnels. Les systèmes traditionnels exigent souvent une programmation complexe, des clôtures de sécurité et des délais d’intégration plus longs. Une cellule Lean Palletizing de Robotiq atteint les performances des solutions traditionnelles avec une empreinte au sol 3 à 4 fois plus petite.
Les solutions modernes peuvent être installées et opérationnelles en quelques jours seulement. Lean Palletizing de Robotiq est conçu pour une mise en route rapide, permettant de passer de la livraison à la production sans arrêt de production. La cellule PAL Ready de Robotiq est conçue pour être installée en une journée.
La plupart des applications conviennent si elles impliquent :
- Boîtes, sacs ou contenants de moins de 77 lb (35 kg)
- Schémas d’empilage répétitifs
- Vitesses modérées (ex. 5 à 13 prises/min)
- Tâches de fin de ligne intensives en main-d’œuvre
La meilleure façon de le savoir est d’évaluer votre application selon vos exigences exactes.
Les fabricants peuvent découvrir des applications réelles via des études de cas, des salons professionnels ou en contactant des partenaires et intégrateurs locaux. Voir des applications similaires aide à valider l’adéquation et les performances attendues.
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Solution d'alimentation des machines
Oui, la solution et le logiciel peuvent gérer deux CNC, mais pas simultanément. Le robot peut être déplacé d'une CNC à une autre CNC. Vous pouvez laisser les pinces sur le robot, mais vous aurez besoin d'un panneau pneumatique et d'un contrôleur Robotiq sur chaque CNC.
Utilisez le lien suivant pour obtenir un devis et voir ce qui est inclus dans la solution Machine Tending. Les options de configuration varient en fonction de vos CNC.
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Solution de vissage
La visseuse n'est compatible qu'avec les robots Universal, en particulier les UR3 à UR16, les séries E et CB.
Le chargeur de vis n'a aucune restriction ; il peut théoriquement être utilisé avec n'importe quel robot ou visseuse sur le marché. Notez qu'il a été conçu et optimisé pour fonctionner avec la visseuse Robotiq SD-100.
Peut-être, si...
1. L'alimentateur de vis est destiné à un processus automatisé et la vis est prélevée par le haut (pas tirée latéralement).
2. Les OI sont configurées de la même manière.
3. Les manchons à vide peuvent accéder à l'emplacement de prélèvement.
Non. L'URCap Robotiq n'est compatible qu'avec la solution de vissage Robotiq.
Possible, en fonction des vis. L'utilisation du même tournevis pour deux vis différentes en cours de fonctionnement nécessite l'utilisation du même embout, du même manchon à vide et du même réglage du vide. Un bon exemple de cas où cela est possible est celui où vous avez deux têtes de vis identiques mais de longueurs différentes.
Oui, le tournevis peut être utilisé avec un changeur d'outils. Cependant, le tournevis n'utilise pas le connecteur de poignet UR standard (M8 à 12 broches) pour le câblage électrique, de sorte que le changeur d'outils doit pouvoir accueillir une connexion à 5 broches / 2 ampères afin de pouvoir utiliser plus d'un tournevis par robot.
La durée du cycle dépend de l'application, notamment de facteurs tels que le nombre de filets, la vitesse de rotation de l'outil, la stratégie d'insertion de la vis et les mouvements du robot. Avec un bon agencement de la cellule, où le chargeur et les fixations sont proches, et avec un engagement typique de 7 filets, le temps de cycle global de prélèvement et de vissage peut être aussi rapide que 6 secondes par vis.
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Préhenseurs adaptatifs
Pour savoir si les pinces adaptatives Robotiq sont compatibles avec une certaine marque, vous devez demander le modèle ou le schéma de boulonnage du robot, ainsi que le protocole de communication. N'hésitez pas à contacter un expert Robotiq. Nous nous ferons un plaisir de vous aider.
Voici la charge utile précise de chaque préhenseur adaptatif Robotiq :
Hand-E : 5 kg en mode Form-Fit et 4,7 kg en mode Friction
2F-85 : 5 kg en mode Form-Fit et en mode Friction
2F-140 : 2,5 kg en mode Form-Fit et en mode Friction
3F : 10 kg en mode Form-Fit et 2,5 kg en mode Friction
La température maximale de fonctionnement est de 50 degrés Celsius (122 degrés Fahrenheit). L'utilisation de l'équipement à une température plus élevée risque d'endommager la pince et la garantie ne s'appliquera pas.
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Préhenseurs à vide
Oui, il est disponible sur Universal Robot avec une URCap et sur les robots Techman (TM-Omron également) avec des composants TMC dédiés. Les autres robots Tomahawk tels que Hanwha, Doosan, Aubo et Yaskawa n'ont pas d'interface utilisateur ou de plugin pour contrôler les pinces. Utilisez la même procédure que s'il s'agissait de robots industriels standard.
La qualité de l'air entrant influencera grandement la fréquence de remplacement des filtres internes (de rechange). Généralement tous les six (6) mois lorsque l'appareil fonctionne en deux (2) équipes par jour.
EPick est connecté au poignet du cobot pour Universal E-Series. Il ne nécessite pas d'alimentation en air, est facile à manipuler et permet des configurations de ventouses optionnelles.
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Capteur de force et de couple
Le "seuil minimum recommandé" représente la plus petite variation de force ou de moment que le capteur peut détecter de manière fiable (sans filtrage) lorsqu'il est installé sur un robot.
Pour le FT 300-S, comme pour de nombreux capteurs disponibles, le niveau de bruit dépasse la résolution, c'est pourquoi l'accent est mis sur la spécification du bruit plutôt que sur la résolution. C'est parce que le bruit, plutôt que la résolution, est le facteur limitant dans ses applications.
En général, le FT 300-S est immunisé contre les bruits électriques externes. Cela signifie que la qualité du signal n'est pas affectée par d'autres équipements industriels situés autour du robot. La sensibilité accrue du capteur améliore les résultats des applications telles que les tests de produits, l'assemblage et les processus de force, quel que soit l'équipement industriel autour du capteur.
Le bruit du capteur est la mesure la plus importante pour obtenir un guidage manuel réussi et un contrôle de la force valable.
La précision du FT 300-S permet de réaliser la plupart des tests de produits, des processus d'assemblage et de force. Il convient également de noter que pour la plupart des applications, la sensibilité et la répétabilité sont plus importantes que la précision.
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Appareil photo au poignet
La caméra de poignet Robotiq est un système de vision de pointe conçu pour être monté sur des bras robotisés. Elle simplifie les applications robotiques en permettant aux systèmes automatisés de voir et de s'adapter à des environnements variés. Elle améliore les processus de fabrication en améliorant la précision, en réduisant le temps de préparation et en augmentant l'efficacité globale, conformément à l'objectif de maximisation de la productivité.
La caméra de poignet Robotiq améliore la sécurité sur le lieu de travail en permettant aux robots d'effectuer des tâches complexes, répétitives ou dangereuses avec une grande précision, minimisant ainsi le risque d'accidents et de blessures. Elle s'inscrit dans le cadre de l'engagement de Robotiq à donner la priorité aux personnes, en garantissant un environnement de travail plus sûr et plus efficace.
La caméra au poignet Robotiq se distingue par sa facilité d'intégration, son interface conviviale et sa capacité à s'adapter à une variété de tâches sans programmation approfondie. Sa compatibilité avec la méthodologie Lean Robotics de conception, d'intégration et d'exploitation garantit un déploiement rationalisé et efficace, ce qui en fait un choix de premier ordre pour les fabricants qui cherchent à améliorer la productivité et l'adaptabilité de leurs opérations.
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Kit de ponçage
Non, uniquement disponible sur Universal Robots pour le moment.
Un outil orbital pneumatique, un support, des abrasifs, un copilote de finition, un guide de démarrage rapide, des accessoires de contrôle de l'air.
Le kit de ponçage Robotiq peut traiter le bois, le plastique, le métal, la fibre de verre, les surfaces solides et la fibre de carbone.