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Preguntas frecuentes sobre Robotiq
Solución de paletización
El paletizado automatizado utiliza un sistema robótico, a menudo un robot colaborativo (cobot), para recoger, orientar y apilar productos sobre pallets según un patrón predefinido. Con Lean Palletizing de Robotiq, los operadores pueden configurar patrones de pallet mediante una interfaz intuitiva sin necesidad de programación, lo que permite una implementación rápida y una calidad de apilado constante.
Las celdas Lean Palletizing pueden manejar una cantidad ilimitada de SKU, una carga útil de hasta 77 lb (35 kg) y un rendimiento de hasta 13 ciclos por minuto. Cerca de 1000 unidades han sido desplegadas en todo el mundo.
Los fabricantes automatizan el paletizado para reducir el trabajo manual, mejorar la consistencia y prevenir lesiones laborales causadas por levantamientos repetitivos. Un paletizador robótico ayuda a enfrentar la escasez de mano de obra mientras aumenta el rendimiento y mantiene una producción estable. Por ejemplo, en Cascade Coffee, Robotiq Lean Palletizing gestionó aumentos de producción (¡6500 cajas paletizadas en un solo día!).
El costo de un sistema de paletizado varía según el rendimiento, la disposición y los requisitos de la aplicación. Las soluciones colaborativas de paletizado generalmente requieren una inversión inicial menor que los sistemas industriales tradicionales y pueden ofrecer un retorno de inversión más rápido gracias a una instalación rápida y una complejidad mínima de integración.
El precio exacto de una celda Lean Palletizing puede variar según la región. En América, el paletizado comienza en 85.000 USD.
Robotiq Lean Palletizing puede generar un ROI en tan solo 12 meses al reducir costos laborales, minimizar daños al producto y mejorar la productividad. Debido a que los paletizadores cobot son fáciles de implementar y requieren poca capacitación, los fabricantes pueden comenzar a obtener valor poco después de la instalación. Martin Ray Winery logró un ROI de 16 meses con solo una celda de trabajo y un solo turno.
No. La solución de paletizado de Robotiq está diseñada para operadores, no para expertos en robótica. La interfaz de usuario lo guía a través de la configuración del pallet y la operación, para que su equipo pueda operar el sistema con una capacitación mínima. Por ejemplo, enseñar un nuevo SKU toma un minuto.
Un paletizador cobot está diseñado para trabajar de forma segura junto a las personas (cuando una evaluación de riesgos lo permite) y es más rápido de implementar, más fácil de usar y más flexible que los paletizadores industriales tradicionales. Los sistemas tradicionales suelen requerir programación compleja, cercas de seguridad y tiempos de integración más largos. Una celda Robotiq Lean Palletizing iguala el rendimiento de las soluciones tradicionales con una huella de espacio 3 a 4 veces menor.
Las soluciones modernas de paletizado pueden instalarse y estar operativas en cuestión de pocos días. Robotiq Lean Palletizing está diseñado para una configuración rápida, permitiendo a los equipos pasar de la entrega a la producción rápidamente sin trabajos complejos de integración ni paradas de producción. La celda Robotiq PAL Ready está diseñada para instalarse en un día.
La mayoría de las aplicaciones de paletizado son adecuadas si implican:
- Cajas, bolsas o contenedores de menos de 77 lb (35 kg)
- Patrones de apilado repetitivos
- Velocidades moderadas (ej. 5–13 picks/min)
- Tareas de final de línea intensivas en mano de obra
La mejor manera de saberlo es evaluar su aplicación según sus requisitos exactos.
Los fabricantes pueden explorar aplicaciones reales a través de casos de estudio, ferias comerciales o conectando con socios e integradores locales. Ver aplicaciones similares ayuda a validar la compatibilidad y el rendimiento esperado.
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Solución para el cuidado de máquinas
Sí, la solución y el software pueden gestionar dos CNC, pero no simultáneamente. El robot puede moverse de un CNC a otro. Puede dejar las pinzas en el robot, pero necesitará un panel neumático y un controlador Robotiq en cada CNC.
Utilice el siguiente enlace para obtener un presupuesto y ver lo que se incluye en la solución de cuidado de máquinas. Las opciones de configuración varían en función de sus CNC.
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Solución de atornillado
El atornillador sólo es compatible con Universal Robots, concretamente con las series UR3 a UR16, E y CB.
El alimentador de tornillos no tiene restricciones; teóricamente puede utilizarse con cualquier robot o atornillador del mercado. Tenga en cuenta que ha sido diseñado y optimizado para funcionar con el atornillador Robotiq SD-100.
Posiblemente, si...
1. El alimentador de tornillos es para un proceso automatizado y el tornillo se coge desde arriba (no se tira lateralmente).
2. Las OI están configuradas de la misma manera.
3. Las mangas de vacío pueden acceder a la ubicación de recogida.
No. Robotiq URCap sólo es compatible con Robotiq Screwdriving Solution.
Posiblemente, dependiendo de los tornillos. Utilizar el mismo destornillador para dos tornillos diferentes en funcionamiento requiere utilizar la misma broca, el mismo manguito de vacío y el mismo ajuste de vacío. Un buen ejemplo de cuándo esto sería posible es cuando se tienen dos cabezas de tornillo idénticas pero con longitudes diferentes.
Sí, el destornillador puede utilizarse con un cambiador de herramientas. Sin embargo, el destornillador no utiliza el conector de muñeca UR estándar (M8 de 12 patillas) para el cableado eléctrico, por lo que el cambiador de herramientas debe poder alojar una conexión de 5 patillas / 2 amperios para poder utilizar más de un destornillador por robot.
El tiempo de ciclo depende de la aplicación, incluidos factores como el número de roscas, las RPM de la herramienta, la estrategia de inserción del tornillo y los movimientos del robot. Con una buena disposición de la célula, en la que el alimentador y los dispositivos de fijación estén cerca, y con un engranaje típico de 7 roscas, el tiempo total del ciclo de recogida y atornillado puede ser de tan solo 6 segundos por tornillo.
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Pinzas adaptables
Para saber si las pinzas adaptativas Robotiq son compatibles con una marca determinada, debe preguntar por el patrón de tornillos o modelo del robot y el protocolo de comunicación. No dude en ponerse en contacto con un experto de Robotiq. Estaremos encantados de ayudarle.
A continuación se indica la carga útil precisa de cada pinza adaptable Robotiq:
Hand-E: 5 kg en modo Form-Fit y 4,7 kg en modo Fricción
2F-85: 5 kg en modo Form-Fit y Fricción
2F-140: 2,5 kg en modo Form-Fit y Fricción
3F: 10 kg en modo Form-Fit y 2,5 kg en modo Fricción
La temperatura máxima de funcionamiento es de 50 grados Celsius (122 grados Fahrenheit). El funcionamiento del equipo a una temperatura superior podría dañar la pinza y no se aplicará la garantía.
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Pinzas de vacío
Sí, está disponible en Universal Robot con un URCap y en Techman Robots (TM-Omron también) con TMComponents dedicados. Otros robots Tomahawk como Hanwha, Doosan, Aubo y Yaskawa no tienen una interfaz de usuario o plugin para controlar las pinzas. Utilice el mismo procedimiento que si fueran robots industriales estándar.
La calidad del aire de entrada influirá en gran medida en la frecuencia con que deban sustituirse los filtros internos (de repuesto). Normalmente cada seis (6) meses cuando se trabaja a dos (2) turnos al día.
EPick se conecta en la muñeca del cobot para Universal E-Series. No requiere suministro de aire, es fácil de manejar y permite configuraciones opcionales de ventosas.
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Sensor de fuerza y par
El "umbral mínimo recomendado" representa la variación más pequeña de fuerza o momento que el sensor puede detectar de forma fiable (sin filtrado) cuando se instala en un robot.
En el caso del FT 300-S, como en el de muchos sensores disponibles, el nivel de ruido supera la resolución, razón por la cual se hace más hincapié en la especificación del ruido que en la de la resolución. Esto se debe a que el ruido, más que la resolución, es el factor limitante en sus aplicaciones.
En general, el FT 300-S es inmune al ruido eléctrico externo. Esto significa que la calidad de la señal no se ve afectada por otros equipos industriales situados alrededor del robot. La mayor sensibilidad del sensor mejora los resultados en aplicaciones como pruebas de productos, ensamblaje y procesos de fuerza, independientemente de los equipos industriales situados alrededor del sensor.
El ruido del sensor es la métrica más importante para conseguir un guiado manual satisfactorio y un valioso control de la fuerza.
La precisión del FT 300-S permite realizar la mayoría de los procesos de ensayo, ensamblaje y forzado de productos. Asimismo, cabe señalar que, para la mayoría de las aplicaciones, la sensibilidad y la repetibilidad son más importantes que la precisión.
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Cámara de pulsera
La cámara de muñeca Robotiq es un sistema de visión de última generación diseñado para montarse en brazos robóticos. Simplifica las aplicaciones robóticas al permitir que los sistemas automatizados vean y se adapten a entornos variables. Esto mejora los procesos de fabricación al aumentar la precisión, reducir el tiempo de preparación y aumentar la eficacia general, en línea con el objetivo de maximizar la productividad.
La cámara de muñeca Robotiq mejora la seguridad en el lugar de trabajo al permitir a los robots realizar tareas complejas, repetitivas o peligrosas con gran precisión, minimizando el riesgo de accidentes y lesiones. Esto se alinea con el compromiso de Robotiq de dar prioridad a las personas, garantizando un entorno de trabajo más seguro y eficiente.
La cámara de muñeca Robotiq destaca por su facilidad de integración, su interfaz fácil de usar y su capacidad para adaptarse a una gran variedad de tareas sin necesidad de una programación exhaustiva. Su compatibilidad con la metodología Lean Robotics de diseño, integración y funcionamiento garantiza un despliegue ágil y eficiente, lo que la convierte en la mejor opción para los fabricantes que buscan mejorar la productividad y la adaptabilidad de sus operaciones.
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Sanding Kit
No, only available on Universal Robots for the moment.
A Pneumatic Orbital Tool, a Bracket, Sanding Media, a Finishing Copilot, a Quick Start Guide, Air Control Accessories.
Robotiq Sanding Kit can handle Wood, Plastic, Metal, Fiberglass, Solid Surface, Carbon Fiber.