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Preguntas frecuentes sobre Robotiq
Solución de paletización
Para la AX10 y la PE10, hay tres formas de mover la solución en la fábrica durante la instalación inicial. En primer lugar, proporcionamos ruedas que puede instalar fácilmente en la base, para poder moverla libremente. En segundo lugar, la base y el eje también están equipados con ojales de elevación, que puede utilizar con un arnés de elevación. Por último, puede mover la solución simplemente con una carretilla elevadora.
Tenga en cuenta que estos métodos no son adecuados para mover el paletizador de una línea a otra en modo de funcionamiento o cuando se requiere un lavado.
En el caso del PE20, el paletizador está equipado con ranuras/bolsillos para horquillas que facilitan su desplazamiento durante la instalación.
Proporcionamos anclajes de hormigón para fijar la base al suelo, pero también podría utilizar su propio anclaje o solución de sujeción.
Sí, es posible paletizar más de una SKU. Por ejemplo, puede paletizar la SKU A en el palé izquierdo y la SKU B en el palé derecho. elementum tellus.
Sí, siempre que tengan la misma altura de caja.
En la serie AX, el movimiento del cobot y del 7º eje está optimizado para el rendimiento, por lo que el paletizador no puede utilizarse en modo colaborativo (es decir, con un operario humano a su lado). Por tanto, es necesario proteger el paletizador. A menos que el proyecto se entregue a través de los servicios de instalación de Robotiq, el cliente es responsable de realizar una evaluación de riesgos adecuada y de aplicar las medidas de seguridad antes de entrar en producción.
Las soluciones de la serie PE no tienen eje lineal, por lo que son más fáciles de utilizar en operaciones colaborativas. En todos los casos, se requiere una evaluación de riesgos adecuada.
Sí. En el árbol de nodos del paletizador, puede definir operaciones entre capas en la carpeta Entre capas. También puede utilizar un nodo de movimiento de eje lineal para ayudar a programar esas tareas. Por lo tanto, aunque no proporcionemos ningún hardware/software para gestionar las capas intermedias, nuestro sistema puede adaptarse a un sistema de capas intermedias personalizado.
El plazo de entrega de la solución varía en función de varios factores. Si se envía sin el robot UR, puede despacharse en 14 días. Sin embargo, si incluye un robot UR, el plazo de envío puede variar.
En cuanto a la instalación, depende de si opta por nuestros servicios de instalación, por el método "hágalo usted mismo" o por integradores de sistemas externos. Cada una de estas opciones tiene su propio plazo, que puede adaptarse a sus necesidades y circunstancias específicas.
Sí, es posible trabajar con otros tipos de piezas y envases, como retractilados y cubos de plástico, siempre que sean apilables y puedan recogerse con una pinza de vacío o una pinza mecánica. También es posible paletizar cajas y bandejas abiertas con una pinza personalizada.
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Solución para el cuidado de máquinas
Sí, la solución y el software pueden gestionar dos CNC, pero no simultáneamente. El robot puede moverse de un CNC a otro. Puede dejar las pinzas en el robot, pero necesitará un panel neumático y un controlador Robotiq en cada CNC.
Utilice el siguiente enlace para obtener un presupuesto y ver lo que se incluye en la solución de cuidado de máquinas. Las opciones de configuración varían en función de sus CNC.
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Solución de atornillado
El atornillador sólo es compatible con Universal Robots, concretamente con las series UR3 a UR16, E y CB.
El alimentador de tornillos no tiene restricciones; teóricamente puede utilizarse con cualquier robot o atornillador del mercado. Tenga en cuenta que ha sido diseñado y optimizado para funcionar con el atornillador Robotiq SD-100.
Posiblemente, si...
1. El alimentador de tornillos es para un proceso automatizado y el tornillo se coge desde arriba (no se tira lateralmente).
2. Las OI están configuradas de la misma manera.
3. Las mangas de vacío pueden acceder a la ubicación de recogida.
No. Robotiq URCap sólo es compatible con Robotiq Screwdriving Solution.
Posiblemente, dependiendo de los tornillos. Utilizar el mismo destornillador para dos tornillos diferentes en funcionamiento requiere utilizar la misma broca, el mismo manguito de vacío y el mismo ajuste de vacío. Un buen ejemplo de cuándo esto sería posible es cuando se tienen dos cabezas de tornillo idénticas pero con longitudes diferentes.
Sí, el destornillador puede utilizarse con un cambiador de herramientas. Sin embargo, el destornillador no utiliza el conector de muñeca UR estándar (M8 de 12 patillas) para el cableado eléctrico, por lo que el cambiador de herramientas debe poder alojar una conexión de 5 patillas / 2 amperios para poder utilizar más de un destornillador por robot.
El tiempo de ciclo depende de la aplicación, incluidos factores como el número de roscas, las RPM de la herramienta, la estrategia de inserción del tornillo y los movimientos del robot. Con una buena disposición de la célula, en la que el alimentador y los dispositivos de fijación estén cerca, y con un engranaje típico de 7 roscas, el tiempo total del ciclo de recogida y atornillado puede ser de tan solo 6 segundos por tornillo.
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Pinzas adaptables
Para saber si las pinzas adaptativas Robotiq son compatibles con una marca determinada, debe preguntar por el patrón de tornillos o modelo del robot y el protocolo de comunicación. No dude en ponerse en contacto con un experto de Robotiq. Estaremos encantados de ayudarle.
A continuación se indica la carga útil precisa de cada pinza adaptable Robotiq:
Hand-E: 5 kg en modo Form-Fit y 4,7 kg en modo Fricción
2F-85: 5 kg en modo Form-Fit y Fricción
2F-140: 2,5 kg en modo Form-Fit y Fricción
3F: 10 kg en modo Form-Fit y 2,5 kg en modo Fricción
La temperatura máxima de funcionamiento es de 50 grados Celsius (122 grados Fahrenheit). El funcionamiento del equipo a una temperatura superior podría dañar la pinza y no se aplicará la garantía.
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Pinzas de vacío
Sí, está disponible en Universal Robot con un URCap y en Techman Robots (TM-Omron también) con TMComponents dedicados. Otros robots Tomahawk como Hanwha, Doosan, Aubo y Yaskawa no tienen una interfaz de usuario o plugin para controlar las pinzas. Utilice el mismo procedimiento que si fueran robots industriales estándar.
La calidad del aire de entrada influirá en gran medida en la frecuencia con que deban sustituirse los filtros internos (de repuesto). Normalmente cada seis (6) meses cuando se trabaja a dos (2) turnos al día.
EPick se conecta en la muñeca del cobot para Universal E-Series. No requiere suministro de aire, es fácil de manejar y permite configuraciones opcionales de ventosas.
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Sensor de fuerza y par
El "umbral mínimo recomendado" representa la variación más pequeña de fuerza o momento que el sensor puede detectar de forma fiable (sin filtrado) cuando se instala en un robot.
En el caso del FT 300-S, como en el de muchos sensores disponibles, el nivel de ruido supera la resolución, razón por la cual se hace más hincapié en la especificación del ruido que en la de la resolución. Esto se debe a que el ruido, más que la resolución, es el factor limitante en sus aplicaciones.
En general, el FT 300-S es inmune al ruido eléctrico externo. Esto significa que la calidad de la señal no se ve afectada por otros equipos industriales situados alrededor del robot. La mayor sensibilidad del sensor mejora los resultados en aplicaciones como pruebas de productos, ensamblaje y procesos de fuerza, independientemente de los equipos industriales situados alrededor del sensor.
El ruido del sensor es la métrica más importante para conseguir un guiado manual satisfactorio y un valioso control de la fuerza.
La precisión del FT 300-S permite realizar la mayoría de los procesos de ensayo, ensamblaje y forzado de productos. Asimismo, cabe señalar que, para la mayoría de las aplicaciones, la sensibilidad y la repetibilidad son más importantes que la precisión.
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Cámara de pulsera
La cámara de muñeca Robotiq es un sistema de visión de última generación diseñado para montarse en brazos robóticos. Simplifica las aplicaciones robóticas al permitir que los sistemas automatizados vean y se adapten a entornos variables. Esto mejora los procesos de fabricación al aumentar la precisión, reducir el tiempo de preparación y aumentar la eficacia general, en línea con el objetivo de maximizar la productividad.
La cámara de muñeca Robotiq mejora la seguridad en el lugar de trabajo al permitir a los robots realizar tareas complejas, repetitivas o peligrosas con gran precisión, minimizando el riesgo de accidentes y lesiones. Esto se alinea con el compromiso de Robotiq de dar prioridad a las personas, garantizando un entorno de trabajo más seguro y eficiente.
La cámara de muñeca Robotiq destaca por su facilidad de integración, su interfaz fácil de usar y su capacidad para adaptarse a una gran variedad de tareas sin necesidad de una programación exhaustiva. Su compatibilidad con la metodología Lean Robotics de diseño, integración y funcionamiento garantiza un despliegue ágil y eficiente, lo que la convierte en la mejor opción para los fabricantes que buscan mejorar la productividad y la adaptabilidad de sus operaciones.
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Sanding Kit
No, only available on Universal Robots for the moment.
A Pneumatic Orbital Tool, a Bracket, Sanding Media, a Finishing Copilot, a Quick Start Guide, Air Control Accessories.
Robotiq Sanding Kit can handle Wood, Plastic, Metal, Fiberglass, Solid Surface, Carbon Fiber.