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SENSADO TÁCTIL

Sensor táctil Robotiq para la IA Física

El TSF-85 incorpora sensado táctil avanzado incluyendo presión, vibración y propiocepción directamente en las puntas de los dedos, lo que permite agarres más confiables y datos del mundo real más ricos para la IA Física multimodal.

 

Agregue el sentido del tacto a su pinza 2F-85

El TSF-85 proporciona datos táctiles multimodales detallados que permiten una evaluación informada del agarre, mejores decisiones de sujeción y una mayor generalización entre diferentes formas de objetos y geometrías de contacto.

Las puntas con sensor táctil están diseñadas para reemplazar las puntas estándar de la pinza Robotiq 2F-85 y conectarse a un módulo de adquisición de datos para una integración fluida.

 

Diseñado para desplegarse


Probado en más de 1,5 millones de ciclos, el TSF-85 ofrece lecturas consistentes a lo largo de todo el ciclo de vida de una aplicación de IA física, desde la recopilación inicial de datos hasta el despliegue a gran escala. Con un concentrador de cables centralizado que agrupa todas las conexiones de sensores en una única salida, y compatibilidad con ROS2 y NVIDIA Isaac Sim, se integra perfectamente en la pila tecnológica que ya utilizan los equipos de IA física.

Otros componentes

Descubra estos componentes para su aplicación: