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Robotiq-tactile-sensors

촉각 감지

피지컬 AI를 위한 Robotiq 촉각 감지 센서 핑거팁

TSF-85는 압력, 진동, 고유수용감각을 포함하는 최첨단 촉각 감지 기능을 핑거팁에 직접 전달하면서, 멀티모달 피지컬 AI를 위한 더욱 신뢰할만한 파지와 더욱 풍부한 실제 세계 데이터를 보장합니다.

 

2F-85 그리퍼에 촉각 감지 기능 추가

TSF-85는 풍부한 멀티모달 촉각 데이터를 제공하여, 정보에 기반한 정확한 파지 평가, 파지 결정 개선, 물체의 형태 및 접촉면 전반에 걸쳐 향상된 일반화 능력을 구현합니다.

 

이 촉각 센서 핑거팁은 Robotiq 2F-85 그리퍼의 표준 핑거팁을 대체하도록 설계되었으며, 데이터 수집 모듈에 연결하는 방식으로 원활하게 통합할 수 있습니다.

 

현장 배치를 위해 설계되었습니다

TSF-85는 150만 회 이상의 사이클 테스트를 거쳐 검증되었으며, 초기 데이터 수집 단계부터 대규모 현장 배치까지 피지컬 AI 애플리케이션의 전체 수명 주기에 걸쳐 일관된 센서 데이터를 안정적으로 제공합니다.

모든 센서 연결을 단일 출력으로 통합하는 중앙 집중형 케이블 허브를 적용했으며, ROS2NVIDIA Isaac Sim과 호환되어, 피지컬 AI 팀이 이미 사용하고 있는 개발 환경과 자연스럽게 연동됩니다.

기타 구성 요소

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