Giving Physical AI a Hand

로봇이 여전히 조작 작업에 어려움을 겪는 이유, 그리고 이를 해결하기 위해 필요한 것

인공지능은 빠르게 발전하고 있습니다.

하지만 로봇은 인간이 손쉽게 해내는 일, 즉 물리적 물체와의 상호작용에서는 여전히 어려움을 겪고 있습니다.

박스를 집어 들거나, 도구를 조작하거나, 적절한 힘을 가하는 것은 여전히 로보틱스 분야에서 가장 어려운 과제 중 하나입니다.

이 전자책에서 Robotiq의 AI 전문가 Jennifer Kwiatkowski는 하드웨어, 센싱, 린 로보틱스 원칙이 어떻게 신뢰할 수 있는 피지컬 AI 시스템의 개발을 가속화할 수 있는지 살펴봅니다.

백서 안에서

이 가이드는 로봇 조작의 미래를 형성하는 기술과 설계 원칙을 살펴봅니다.

이 책에서 다루는 내용:

✔ 조작이 여전히 로보틱스 분야에서 가장 큰 병목 현상인 이유

✔ 엔드 이펙터(End-of-Arm Tooling)가 로봇 성능에 미치는 영향

✔ 촉각 감지가 핵심 역량으로 부상하는 이유

✔ 힘 감지가 실제 상호작용을 향상시키는 방법

✔ 린 로보틱스 원칙이 데모에서 배포로 나아가는 데 어떻게 도움이 되는지

저자 소개

Jennifer Kwiatkowski는 Robotiq의 AI 전문가로, 여러 팀과 협력하여 Robotiq의 제품과 서비스를 향상시키는 AI를 개발하고 있습니다. 이전에는 모션 플래닝을 위한 물리 기반 AI를 개발하는 로보틱스 소프트웨어 스타트업 movwize를 공동 창업했습니다.

Jennifer는 École de technologie supérieure(ÉTS)에서 박사 학위를 취득했으며, 연구 분야는 로봇 파지 안정성을 위한 촉각 감지와 머신러닝이었습니다. McGill University에서 기계공학 학사 학위를 취득했으며, 이전에는 항공우주 산업에서 항공기 엔진 제어 시스템을 검증하는 업무를 담당했습니다.