2FC フィジカルAIグリッパー

業界はビジョン、デモンストレーション、シミュレーションに投資していますが、マニピュレーションは触覚に依存します。ほとんどのロボットは把持しているものを感じ取れないため、圧力、滑り、力、位置の情報は取得されません。

触覚センシング自体は新しいものではありません。難しいのは、生の信号を学習データとリアルタイムの動作に変換することです。2FCは物理イベントと同期・ラベル付けされた接触リッチなデータを取得し、グリッパー上で組み込みインテリジェンスを実行することで、ロボットが感じたことに基づいて動作できるようにします。

• モダリティ：圧力、振動、固有受容感覚、力、速度、位置
• ミリ秒単位の同期：すべての信号は共通の時間基準フレーム内でミリ秒レベルの精度でタイムスタンプが付与されます。
• 統合API：単一のフレームワークですべてのデータにアクセス

• 把持品質の評価：
  「この把持にどれだけ自信があるか？」
  
  • セルがそのまま活用できる単一の信頼度スコア。
    
    
• 初期滑りの検出：
  「対象物が滑り始めている。」
  
  • 滑りの自動検出とラベル付け。
    
    
• 対象物の姿勢推定：
  「対象物はフィンガーのどこにあるか？」
  
  • 学習と後続のマニピュレーションのための状態情報。
    
    
• 対象物のセンタリング：
  「ロボットを正しい位置へ移動する。」
  
  • 閉ループのマニピュレーション。
    
    
• 高度な把持チェック：
  「何かを掴んだか、そしてそれは正しい対象物か？」
  
  • 結果の検証とエピソードの自動ラベル付け。

• 200万サイクルの定格：データ収集からフリート導入まで、1台のグリッパーで。
• コンプライアンス：システムが不確実性に対してより良く反応し、復帰し、適応できるようにします。
• メカニカルインテリジェンス：包み込み把持と平行把持の両方に対応する特許取得の劣駆動設計。