Robotiq
リーン・パレタイジング ソフトウェア
重要なところはシンプルに。成果が問われるところはパワフルに。
Robotiq は、協働ロボットによるパレタイジングソリューションの世界的リーダーです。この実績を支えているのが、ソリューションの中核となる知能である リーン・パレタイジング ソフトウェア です。
食品・飲料業界をはじめとするさまざまな業界で、約 1,000 台のパレタイジングユニットが導入されています。本ソフトウェアは、シンプルな運用、適応制御、最適化された性能により、ダウンタイムを削減し、パレタイジング自動化のスケール展開を可能にします。
AI による、よりスマートな経路生成
Robotiq の リーン・パレタイジング ソフトウェア は、実際の工場現場を想定して設計されています。狭いレイアウト、低い天井、障害物、限られたリーチといった条件にも対応します。
高度な衝突回避 により、独自の AI ベース動作計画（RRT）が数秒で数千通りの経路を評価し、コンパクトなセル、高い積み付け、複雑なパターンであっても、最も効率的で衝突のない軌道を生成します。
より短いサイクルタイム、より安全な動作、予測可能なパフォーマンスを、レイアウトを作り直すことなく実現できます。
立ち上げ直後から最適化された軌道
Robotiq の リーン・パレタイジング ソフトウェア は、プロジェクトを開始した瞬間から最適化された軌道を提供します。手作業での調整も、専門的なプログラミングも不要です。
スループット向上のための高速サイクルを優先する場合でも、機器寿命を延ばすための穏やかな動作を優先する場合でも、システムは目的に合わせて動作戦略を自動的に適応させます。
内蔵 AI がロボットの作業空間と周辺物体を理解し、衝突を回避しながら滑らかで信頼性の高い動作を維持するよう軌道を自動調整します。手動での微調整は不要です。
スケールを前提にした設計
Robotiq は、シンプルなセルから複数ライン展開まで、同じソフトウェアで拡張できるオープンで柔軟なインターフェースを提供します。ブラックボックス化やベンダーロックインはありません。
トレーサビリティ、品質検査、箱の排出などのタスクは、標準の UR 言語で追加できます。プラットフォームは UR の全機能および UR+ 製品と完全に互換性があるため、複雑さを増やさずにカスタマイズできます。
すぐに使えるプログラムから始め、ニーズの拡大に合わせて拡張できます。
変化に適応できる設計
パレット高さのばらつき
Robotiq の リーン・パレタイジング ソフトウェア は、パレット高さのばらつきに自動的に適応し、一貫性のある堅牢な積み付けで生産を継続します。
内蔵の力覚センサーにより 箱接触検知（Box Contact Detection） も可能です。自動力制御により、箱をリリースする前にやさしく当て合わせ、高品質なパレットを実現します。
新しいレシピの作成
新しいパレタイジングレシピを数分で作成し、展開できます。インテグレーターへの依頼は不要です。
季節商品、新しい SKU、包装変更などは、保全技術者またはトレーニングを受けたオペレーターが直接対応できます。
生産を支えるために必要な数だけレシピを作成できます。
保護停止からの復旧
工場現場では予期せぬ事象が起こります。パレタイザーが 保護停止（Protective Stop） に入った場合でも、Robotiq の リーン・パレタイジング ソフトウェア により、復旧をシンプルかつ安全に行えます。
システムがオペレーターと技術者を自律再起動の手順へ案内し、外部サポートなしで迅速に生産を再開できます。ダウンタイムを減らし、復旧を早め、すぐに作業へ戻れるパレタイザーを実現します。
操作が簡単
レシピを選択
数秒で生産を開始できます。
少ない手順と分かりやすいボタンボックス操作により、オペレーターは自信を持ってレシピを選択し、パレタイジングを開始できます。
日々の運用を簡単にします。
オペレーターによるパレット交換
パレット交換はシンプルで安全です。
安全エリアに入る際、オペレーターは 低速モード（Reduced Mode） を選択して、もう一方のパレット側で安全な低速運転のままパレタイジングを継続することも、安全停止（Safeguard Stop） を選択してシステムを完全停止することもできます。
最小限のダウンタイムで、より安全なパレット交換を実現します。