Die Handgelenkkamera von Robotiq passt zu Industrieanwendungen mit Universal Robots. Einlernen neuer Teile und schnelles Erkennen von Merkmalen, um eine wiederholbare Teileaufnahme zu gewährleisten.
Um die Handgelenkkamera einzusetzen, benötigen Sie weder Hintergrundwissen in Robotik noch Bilderkennungssysteme. Nutzen Sie unsere kostenlose Programmiersoftware UR+, um sie in wenigen Minuten auf einem Roboterarm von Universal Robots zu installieren.
Wir haben auch fertige Programmvorlagen für die geläufigsten Anwendungen mit kollaborativen Robotern.
WALT Machine hat mit der Handgelenkkamera die Tagesproduktion verdoppelt.
Einfaches Einlernen von Teilen mit drei flexiblen Methoden, einschließlich des Imports von CAD-Dateien, um das bestmögliche Modell zu gewährleisten.
So sorgen Sie für eine konsistente Objekterkennung, auch bei unterschiedlichen Hintergründen und Lichtverhältnissen.
Lokalisieren Sie mit der Handgelenkkamera das richtige Teil und setzen Sie es mithilfe des Kraft-Momenten-Sensors FT 300 und des 2-Finger-Robotergreifers vorsichtig und genau ein.
Markieren Sie die Funktionen, die Sie behalten möchten, und löschen Sie die, die Sie nicht benötigen.
Passen Sie den Brennpunkt und die eingebaute Beleuchtung Ihre Einsatzbedingungen an und optimieren Sie die Einstellungen für die Umgebungsbedingungen bei Programmierung und Betrieb.
Integrieren Sie die Handgelenkkamera mit dem Robotiq 2-Finger-Greifer, um auch ohne zusätzliche Kabel oder ein Montageplatte weitere Anwendungen freizugeben.
UR3
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UR5
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UR10
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UR16
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Minimales Sichtfeld (cm) | 10 x 7.5 | 10 x 7.5 | 10 x 7.5 | 10 x 7.5 |
Maximales Sichtfeld (cm) | 36 x 27 | 64 x 48 | 100 x 75 | 71 x 54 |
Minimale Größe des Teils (% des Sichtfelds) | 10% | 10% | 10% | 10% |
Maximale Größe des Teils (% des Sichtfelds) | 60% | 60% | 60% | 60% |
Integrierte Beleuchtung | 6 LEDs, weißes Streulicht | |||
Fokusbereich | 70 mm bis unendlich | |||
Kompatibilität: Universal Robots UR3, UR5 und UR10 mit CB3.1 Controller oder höher. |
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