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Finishing Copilot

  • Ahorre horas de programación
  • Genere trayectorias de acabado en minutos
  • Compense el desgaste de las herramientas externas
  • Establezca un punto central de herramientas externas Trabaje con cualquier nivel de experiencia
Funciones
Marcas de cobot

Características del Finishing Copilot

  • Establezca un punto central de herramientas externas 
  • Busque y aplique la compensación de contacto
  • Genere trayectorias de acabado con menos de 10 puntos de ruta
  • Logre una precisión de 0,2 mm (igual que Universal Robots)
  • Encuentre una superficie
  • Realice varias inserciones
  • Guíe su robot a mano
  • Siga trayectorias complejas
  • Edite trayectorias punto a punto
  • Aplique fuerza constante y defina la rigidez de cada eje
  • Restablezca los valores del sensor a cero

Fácil de integrar, fácil de usar

No se necesitan conocimientos previos de robótica para utilizar Finishing Copilot. Su interfaz de programación intuitiva lo guía en cada paso a fin de configurar una aplicación de acabado eficiente.

Compense el desgaste de las herramientas

El nodo de desplazamiento del contacto utiliza un punto en la herramienta externa como referencia para medir el desgaste. La compensación de contacto valida la posición exacta de la herramienta cada vez que lo desee. Si se produce un pequeño cambio, el programa del robot adaptará automáticamente todos los parámetros relacionados.

Genere una trayectoria de acabado en minutos

Programe trayectorias de acabado complejas enseñando menos de 10 puntos de ruta. Sin importar si la superficie es plana (4 puntos de ruta), curva (6 puntos de ruta) o esférica (9 puntos de ruta), Finishing Copilot genera una trayectoria completa y aplica fuerza consistente en cada ciclo.

Establezca un punto central de herramientas externas

Finishing Copilot le permite programar un TCP (del inglés Tool Center Point, punto central de la herramienta) externo. Esto le indica al robot que la herramienta de acabado es externa, a diferencia de la mayoría de las aplicaciones de robots cooperativos. Luego, la tarea de finalización se procesa y el robot trae la pieza al TCP externo.

Valide la ubicación de la pieza

El nodo de desplazamiento de contacto utiliza puntos de referencia en la pieza para validar su ubicación. Si se produce un pequeño cambio, el programa del robot adaptará automáticamente todos los parámetros relacionados.

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